UG运动仿真- 运动分析.doc
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1、运动分析对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置,运动副的建立和外载荷的添加的前置处理后,就完成了运动模型的构建。此时可以利用UG/Motion运动分析工具栏,对创建的运动模型进行运动仿真,如图9-65所示。图9-65 运动分析工具栏UG/Motion模块嵌入了Mechanical Dynamics公司(MDI)的求解器ADAMS/Kinematics,在建立运动模型的同时UG/Motion已经为该求解器建立了初始数据或输入文件,只有运行UG/Motion的运动分析模块既可自动的将初始数据和输入文件输入到求解器中,从而得出运动模型运动后的各种数据,完成运动模型合理性的检查。9.5.1 运动仿真
2、过程的实现UG/Motion的运动分析模块可以设置运动分析的类型,并通过对运动分析过程的控制,可以直观的以动画的形式输出运动模型不同的运动状况,便于用户比较准确了解所设计的运动机构实现的运动形式。1设置运动仿真的参数1)运动分析类型的设定UG/Motion的运动分析类型有两类:静态分析和动力学分析。点击功能菜单区运动分析模块中的运动(Animation)按钮,将弹出一个【运动分析选项】(Analysis Options)对话框,该对话框的第一个选择区域就要求用户选择运动分析的类型,各选项的功能如图9-66所示。图9-66 【运动分析选项】对话框2)运动控制参数的设定在上述的运动分析选项(Ana
3、lysis Options)对话框中,第二个区域即要求用户输入运动控制参数:运动时间和运动步骤。整个运动模型运动的快慢就是由这两个参数决定的。2运动仿真过程的动画输出及控制1)运动仿真过程的控制设置完了运动分析的参数后,若选择的运动分析类型为静态分析点击OK键,将弹出一个【静态平衡】(Static Equilibrium)对话框,如图9-67所示。图9-67 【静态平衡】对话框若选择的运动分析类型为动力学分析点击OK键,将弹出一个【运动过程】(Animation)对话框,对话框各选项的功能如图9-68所示。图9-68 【运动过程】对话框对运动过程控制的功能主要是由运动控制选项来实现的,下面来介
4、绍一下运动控制选项区域各个按钮的功能。l 全程控制按钮(Full Range)单击该按钮可以查看运动模型在设定的时间和步骤内的整个连续的运动过程,在绘图区以动画的形式输出。l 前进控制按钮(Step Forward)单击该按钮可以使运动模型在设定的时间和步骤限制范围内向前运动一步,方便用户查看运动模型下一个运动步骤的状态。l 后退控制按钮(Step Forward)单击该按钮可以使运动模型在设定的时间和步骤限制范围内向后运动一步,方便用户查看运动模型上一个运动步骤的状态。l 设计位置按钮(Design Position)单击该按钮后可以使运动模型回到未进行运动仿真前置处理的初始三维实体设计状态
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