立体化仓库.doc
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1、立体化仓库立体化仓库自动化仓库系统是由高层立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。该系统能充分利用存储空间,通过计算机可实现设备的联机控制,以先入为主的原则,迅速准确地处理物品,合理的进行库存管理及数据处理。自动化立体仓库采用现金的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的联系。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆
2、垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所),1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米,机械部起重所负责),该库1980年投入运行。到目前为止,我国自动化立体仓库数
3、量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。自动化高架仓库应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。自动化立体库的基本组成:自动化立体库基本由一下部分组成:高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和
4、双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如
5、ERP系统等)联网或集成。自动化立体仓库的优缺点1.自动化立体仓库的主要优点:(1)采用高层货架储存、巷道堆垛机作业,可大幅度增加仓库的有效高度,充分利用仓库的有效面积和储存空间,使货物储存集中化、立体化,减少占地面积,降低土地购置费用。(2)可实现仓库作业的机械化,自动化,能大大提高工作效率。(3)由于物资在有限空间内集中储存,便于进行温湿度控制。(4)利用计算机进行控制和管理,作业过程和信息处理迅速、准确、及时,可加速物资周转,降低储存费用。(5)由于货物的集中储存和计算机控制,有利于采用现代科学技术和现代化管理方法。2.自动化立体仓库的主要缺点:(1)仓库结构复杂,配套设备多,需要大量的
6、基建和设备投资。(2)货架安装要求精度高,施工比较困难,施工周期长。(3)计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障,将会使整个仓库处于瘫痪状态,收发作业就要中断。(4)由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的,所以对储存货物的种类有一定的局限性。(5)由于仓库实行自动控制与管理,技术性比较强,对工作人员的技术业务素质要求比较高,必须具有一定的文化水平和专业知识,而且经过专门培训的人员才能胜任。自动化仓库的发展史:1959年美国开发里世界上第一座立体化仓库。并在1963年率先使用计算机控制。20世纪70年代发达国家纷纷建立立体化仓库。20世纪80年代,自动化立体仓库在世界各国发展迅速。在
7、国内的发展史:1974年在郑州纺织机械厂建立第一座立体化仓库。1980年末,在建设和建成的立体化仓库有21座。自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后,自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建高架仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,19
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