电梯电梯的基本结构.ppt
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1、电梯电梯的基本结构电梯的发展最早可以追溯至一千多年前我国劳动人民发明电梯的发展最早可以追溯至一千多年前我国劳动人民发明的辘轳的辘轳.而第一台以蒸汽为动力而第一台以蒸汽为动力.配有安全装置的升降机是美国人配有安全装置的升降机是美国人.依莱沙依莱沙.格雷夫斯格雷夫斯.奥的斯发明的奥的斯发明的.时间是时间是18521852年年.18891889年美国奥的斯升降机公司推出的第一部以直流电动机年美国奥的斯升降机公司推出的第一部以直流电动机为动力的电梯为动力的电梯.19001900年开始出现交流感应电动机的电梯年开始出现交流感应电动机的电梯.19031903年出现了槽轮式电梯年出现了槽轮式电梯.,.,既现
2、在所用的既现在所用的 驱动驱动电梯电梯.如今的电梯已经发展到每秒如今的电梯已经发展到每秒13.5M13.5M的超高速啦的超高速啦.控控制方式也日益更新制方式也日益更新.有群控有群控.远程监控等远程监控等.第一章:电梯基础知识第一章:电梯基础知识一、电梯的分类一、电梯的分类 1 1、按用途分、按用途分 (p1p1)A.A.乘客电梯乘客电梯 用于运送乘客为主,兼以运送重量和体积合适的日用物件。用于运送乘客为主,兼以运送重量和体积合适的日用物件。B B.载货电梯载货电梯 通常有人伴随,主要为运送货物而设计的电梯。通常有人伴随,主要为运送货物而设计的电梯。D.D.客货(两用)电梯客货(两用)电梯 以运
3、送乘客为主,但也可运送货物的电梯。以运送乘客为主,但也可运送货物的电梯。E.E.医梯医梯(病床电梯病床电梯)为运送病床(病人)与医疗设备而设计的电梯。为运送病床(病人)与医疗设备而设计的电梯。D.D.观光电梯观光电梯 井道和轿厢壁至少有同一侧透明,乘客可观看轿车厢外景物的电井道和轿厢壁至少有同一侧透明,乘客可观看轿车厢外景物的电梯。梯。F.F.杂物梯杂物梯 用于运送小件品的电梯,最大载重量不能大于用于运送小件品的电梯,最大载重量不能大于300kg.300kg.轿厢内严禁有人进入轿厢内严禁有人进入 轿厢尺寸不得超过:轿厢尺寸不得超过:A A)底板面积:)底板面积:1 1.0000 B B)深度:
4、)深度:1 1、0000m m C C)高度:)高度:1 1、2020m m G.G.车辆电梯车辆电梯(汽车梯汽车梯)用作运送车辆而设计的电梯。用作运送车辆而设计的电梯。H.H.建筑电梯(不属于特种设备范围属于建设部管辖)建筑电梯(不属于特种设备范围属于建设部管辖)其它电梯其它电梯:自动扶梯、自动人行道自动扶梯、自动人行道 消防梯消防梯 防爆电梯防爆电梯 矿井电梯、船舶电梯矿井电梯、船舶电梯2.2.按拖动方式按拖动方式 (p2p2)lA.A.交流电梯交流电梯 曳引电动机为交流电机曳引电动机为交流电机 1 1)交流单速电梯)交流单速电梯 交流双速交流双速电梯改变电动机极对数的方法调速。电梯改变电
5、动机极对数的方法调速。2 2)交流调压调速交流调压调速电梯(电梯(ACVVACVV电梯)电梯)通过调节电动机电压通过调节电动机电压-调节电机调节电机速度速度 3 3)交流变频变压调速交流变频变压调速电梯(电梯(VVVFVVVF电梯)电梯)各种型号变频器各种型号变频器lB.B.液压电梯液压电梯 由液体在液压缸中受到压力依靠活塞运动而驱动的电梯。由液体在液压缸中受到压力依靠活塞运动而驱动的电梯。运行平稳,载重量大,一般用于对舒适感要求高和吨位教大的电梯。运行平稳,载重量大,一般用于对舒适感要求高和吨位教大的电梯。但是由于受柱塞的限制,运行高度较低。但是由于受柱塞的限制,运行高度较低。lC C.直流
6、电梯直流电梯 曳引电动机为直流电机,调速方便,加减速特性好,但曳引电动机为直流电机,调速方便,加减速特性好,但是耗能,并且需要将交流转换为直流,目前很少采用。是耗能,并且需要将交流转换为直流,目前很少采用。lD.D.齿轮齿条电梯齿轮齿条电梯 靠齿轮在齿条上的爬行来驱动轿厢,运行振动,靠齿轮在齿条上的爬行来驱动轿厢,运行振动,噪声教大,一般用于建筑工地,目前已经划入建筑升降机类。噪声教大,一般用于建筑工地,目前已经划入建筑升降机类。3 3、按电梯速度分、按电梯速度分 (p3p3)l a.a.超高速电梯超高速电梯 2.0m/s 2.0m/sl b.b.快速电梯快速电梯 1.0m/s 2.0m/s
7、1.0m/s 2.0m/sl c.c.低速电梯低速电梯 1.0m/s1.0m/s 4.4.按控制方式分按控制方式分 (p4p4)a.a.按钮控制按钮控制 杂物梯用的多杂物梯用的多 b.b.信号控制信号控制-XH(-XH(有司机客梯有司机客梯)把各层呼梯信号集合起来,将与电把各层呼梯信号集合起来,将与电梯运行方向一致的呼梯信号按先后顺序排列好,电梯依次应答接运乘梯运行方向一致的呼梯信号按先后顺序排列好,电梯依次应答接运乘客。电梯的运行取决于电梯司机操纵,而电梯在何层站停靠由轿厢操客。电梯的运行取决于电梯司机操纵,而电梯在何层站停靠由轿厢操纵盘上的选层按钮信号和层站的呼梯按钮信号控制电梯往复运行一
8、周纵盘上的选层按钮信号和层站的呼梯按钮信号控制电梯往复运行一周可以应答所有呼梯信号。可以应答所有呼梯信号。c.c.集选控制集选控制-JX(-JX(有有/无司机客梯无司机客梯)所有信号集合起来进行顺序排所有信号集合起来进行顺序排列,电梯运行自动控制,依次应答同一方向所有内选、外呼信号,响列,电梯运行自动控制,依次应答同一方向所有内选、外呼信号,响应最远的登记信号后反向,再依次应答反方向所有内选、外呼信号,应最远的登记信号后反向,再依次应答反方向所有内选、外呼信号,后无信号登记就近或回基站停靠待命。后无信号登记就近或回基站停靠待命。d d.单梯单梯 e.e.并联并联/群控电梯群控电梯 f.f.其它
9、特殊电梯其它特殊电梯.二、电梯的基本参数二、电梯的基本参数主要包括主要包括 电梯的用途:客梯、货梯、医梯、汽车梯等电梯的用途:客梯、货梯、医梯、汽车梯等 额定载重量:额定载重量:指制造和设计规定的电梯载重量。指制造和设计规定的电梯载重量。额定速度额定速度:指制造和设计规定的电梯速度。指制造和设计规定的电梯速度。控制方式控制方式:按钮按钮/信号信号/集选、继电器集选、继电器/PLC/PLC/微机微机 拖动方式:液压拖动方式:液压/直流直流/交流、交双交流、交双/调速调速/变频变频 开门方式:中分开门方式:中分/旁开旁开/上下垂直、自动上下垂直、自动/手动手动 层站:层站:建筑楼层、实际停靠站、端
10、站、基站建筑楼层、实际停靠站、端站、基站 提升高度:指电梯从底层平层位置到顶层平层位置之间的垂直距离提升高度:指电梯从底层平层位置到顶层平层位置之间的垂直距离 额定载重量、额定速度、拖动方式、控制方式、轿厢质量等的改变,额定载重量、额定速度、拖动方式、控制方式、轿厢质量等的改变,更换曳引机以与不同型号的安全部件等都属于更换曳引机以与不同型号的安全部件等都属于改造改造第第2 2章章 电梯的基本结构电梯的基本结构绪言:绪言:n通过本节内容的学习,了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯通过本节内容的学习,了解并掌握电梯的基本结构组成、电梯机房、井道、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门机房、井道、
11、底坑、轿厢、电梯曳引机、对重、导向系统、门系统、安全保护装置的作用,以与电梯的电力拖动与控制系统系统、安全保护装置的作用,以与电梯的电力拖动与控制系统的原理等。的原理等。内容框架:内容框架:n第第1 1节节 电梯的基本结构简介电梯的基本结构简介n第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n第第3 3节节 电梯井道部分电梯井道部分 n第第4 4节节 电梯轿厢部分电梯轿厢部分n第第5 5节节 电梯层站部分电梯层站部分n第第6 6节节 电梯安全装置电梯安全装置n第第7 7节节 电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统 重点重点/难点:难点:n电梯的基本结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。电梯的基本
12、结构组成、电梯各组成部分的作用、常见结构等。preceding第第1 1节节 电梯的基本结构简介电梯的基本结构简介 n1.1.电梯基本组成部分:电梯基本组成部分:w机械部分机械部分w电气部分电气部分n2.2.从空间上划分:从空间上划分:w机房部分机房部分电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。限速器。w井道部分井道部分导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。明。w层站部分层站部分层门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)、层门(厅门)、呼梯装置(召唤盒)
13、、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。w轿厢部分轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。通讯报警装置。n1 1减速箱减速箱 2 2曳引机曳引机 3 3曳曳引机底座引机底座 4 4导向轮导向轮 5 5限速器限速器 6 6机座机座 7 7导轨支架导轨支架 8 8曳曳引钢丝绳引钢丝绳 9 9开关碰铁开关碰铁0 0终端终端开关开关 1111导靴导靴 1212轿架轿架 1313轿轿门门 1414安全钳安全钳 1515导轨导轨
14、 1616 绳头组合绳头组合 1717对重对重 1818补偿链补偿链 1919 补偿链补偿链 导轮导轮 2020张紧装置张紧装置 2121缓冲器缓冲器 2222底座底座 2323层门层门 2424呼梯盒呼梯盒 2525层楼指示层楼指示 2626随行电缆随行电缆 2727轿壁轿壁 2828操纵箱操纵箱 2929开门机开门机 3030井道传感器井道传感器 n3131电源开关电源开关 3232控制柜控制柜 n3333曳引电机曳引电机 3434制动器制动器1、曳引系统(曳引机、钢丝绳等)(、曳引系统(曳引机、钢丝绳等)(p10p10)提供动力的提供动力的心脏心脏 靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运
15、行靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行2 2、导向系统(导靴、导轨与导轨支架、导向轮)(、导向系统(导靴、导轨与导轨支架、导向轮)(p27p27)垂直方向运动时导向、限制轿厢和对重的自由度垂直方向运动时导向、限制轿厢和对重的自由度 安全钳动作时作为被夹持的支承件安全钳动作时作为被夹持的支承件3 3、门系统(轿门、层门、门传动系统、门锁装置)、门系统(轿门、层门、门传动系统、门锁装置)(p23p23)运行时保护乘客或货物坠落、方便乘客或货物运行时保护乘客或货物坠落、方便乘客或货物出入轿厢是电梯的重要部件,也是故障最多的区域出入轿厢是电梯的重要部件,也是故障最多的区域4 4、轿厢(轿架、轿底、
16、轿壁、轿顶等)(、轿厢(轿架、轿底、轿壁、轿顶等)(p21)p21)运送乘客或货物的载体运送乘客或货物的载体5 5、重量平衡系统(对重或平衡重、补偿装置)(、重量平衡系统(对重或平衡重、补偿装置)(p29)p29)平衡轿厢重量和部分电梯负载重量,平衡轿厢重量和部分电梯负载重量,减少电机功率的损耗,起节能作用减少电机功率的损耗,起节能作用6 6、电力驱动系统(曳引机、供电与驱动器、速度反馈)、电力驱动系统(曳引机、供电与驱动器、速度反馈)(p111p111)执行动作的四肢执行动作的四肢 7 7、电气控制系统(控制屏、平层装置、位置显示、操纵、电气控制系统(控制屏、平层装置、位置显示、操纵板)(板
17、)(p112p112)指挥行动的大脑)指挥行动的大脑 8 8、安全保护系统(机械与电气)(、安全保护系统(机械与电气)(p99p99)保证电梯可靠运行保证电梯可靠运行 通过这些部件的协调配合,来保证轿厢的正常运行。通过这些部件的协调配合,来保证轿厢的正常运行。第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分 n电梯机房电梯机房(控制间控制间):一般设置在电梯井道顶部一般设置在电梯井道顶部(机房上置式机房上置式)。n机房内设备:机房内设备:曳引机、导向轮、控制柜、限速曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等器、总电源控制盒等。机房的设置要求:机房的设置要求:(1 1)机房应专用机房应专用 电梯驱动
18、主机与其附属设备和滑轮应电梯驱动主机与其附属设备和滑轮应设置在一个专用房间内。设置在一个专用房间内。(2 2)无关人员不得进入)无关人员不得进入该房间应有实体的墙壁、房顶、该房间应有实体的墙壁、房顶、门和门和(或或)活板门,只有经过批准的人员活板门,只有经过批准的人员(维修、检查和营维修、检查和营救人员救人员)才能接近。才能接近。(3 3)除了专用可用于)除了专用可用于机房或滑轮间不应用于电梯以外的其机房或滑轮间不应用于电梯以外的其他用途,也不应设置非电梯用的线槽、电缆或装置。但这他用途,也不应设置非电梯用的线槽、电缆或装置。但这些房间可设置:些房间可设置:a)a)杂物电梯或自动扶梯的驱动主机
19、;杂物电梯或自动扶梯的驱动主机;b)b)该房间的空调或采暖设备,但不包括以蒸气和高压水加该房间的空调或采暖设备,但不包括以蒸气和高压水加热的采暖设备;热的采暖设备;c)c)火灾探测器和灭火器。具有高的动作温度,适用于电气火灾探测器和灭火器。具有高的动作温度,适用于电气设备,有一定的稳定期且有防意外碰撞的合适的保护。设备,有一定的稳定期且有防意外碰撞的合适的保护。(4 4)其他要求)其他要求 机房的温度要求:机房的温度要求:机房中的环境温度应保持在机房中的环境温度应保持在(5(540)40)之间。之间。机房照明要求:机房照明要求:机房应设置永久性电气照明,地面上机房应设置永久性电气照明,地面上的
20、照度不低于的照度不低于200200勒克斯。勒克斯。机房空间和强度要求机房空间和强度要求:空间必须满足作用人员作用,:空间必须满足作用人员作用,机房地面应防滑,机房结构能承受预定的载荷和力。机房地面应防滑,机房结构能承受预定的载荷和力。第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分2.1 2.1 曳引机曳引机n1.1.曳引系统和曳引机的组成曳引系统和曳引机的组成w曳引系统组成:曳引系统组成:曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。等。第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w曳引机作用:曳引机作用:是电梯轿厢升降的主拖动机械。是电梯轿厢升降的主拖动机械。w曳引钢丝绳曳引钢丝绳的
21、两端分别连接轿厢和对重(或者两端的两端分别连接轿厢和对重(或者两端固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。摩擦力来驱动轿厢升降。w导向轮的作用:导向轮的作用:分开轿厢和对重的间距,采用复绕分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。或承重梁上。w电梯曳引机分类:电梯曳引机分类:n齿轮曳引机齿轮曳引机用于低、快速电梯(用于低、快速电梯(2.0m/s2.0m/s2.0m/s),传),传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修动效率高、
22、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。不便。第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w曳引机结构组成:曳引机结构组成:1 1电动机电动机2 2制动器制动器4343减速器减速器(无齿轮曳引机没有减速箱无齿轮曳引机没有减速箱)4 4曳引轮曳引轮5 5底座底座6 6光电码盘(调速电梯装有)光电码盘(调速电梯装有)第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n2.2.电动机:提供动力电动机:提供动力w电梯使用电动机的特征:电梯使用电动机的特征:断续周期工作、频繁启动、断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调
23、速性能(对调速电机)。的起动电流、良好的调速性能(对调速电机)。w交流异步电动机形式选择:交流异步电动机形式选择:n无调速要求、负荷较小无调速要求、负荷较小时鼠笼式感应电动机;时鼠笼式感应电动机;n有调速要求、负荷较大有调速要求、负荷较大时绕线转子电动机;时绕线转子电动机;w曳引电动机额定功率计算:曳引电动机额定功率计算:(见教材(见教材P79P79)w直流电动机:直流电动机:一般使用带可控硅整流的直流电动机,一般使用带可控硅整流的直流电动机,是电梯发展的方向。是电梯发展的方向。第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n3.3.制动器制动器w是安全装置。在正常断电或是安全装置。在正常断电或异常
24、情况下均可实现停车。异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处与蜗杆轴的连接处w电梯一般采用电梯一般采用常闭式双瓦块常闭式双瓦块型直流电磁制动器型直流电磁制动器,其性能,其性能稳定,噪声小,制动可靠。稳定,噪声小,制动可靠。w结构组成:结构组成:制动电磁铁、制制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。动臂、制动瓦块、制动弹簧。第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分w工作原理:工作原理:电梯准备通电启动时,制动器上电梯准备通电启动时,制动器上电松闸;当电梯停止运行,或电动机掉电时,电松闸;当电梯停止运行,或电动
25、机掉电时,制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动,制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动,曳引机停止运行并制停轿厢运行。曳引机停止运行并制停轿厢运行。第第2 2节节 电梯机房部分电梯机房部分n4.4.减速器减速器 w对于对于有齿轮曳引机有齿轮曳引机,在曳引电动机转轴和曳引轮转,在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器轴之间安装减速器(箱箱)。w目的:目的:将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩,以适应需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩,以适应电梯运行的要求。电梯运行的要求。w按传动方式分:按传动方式分:n蜗轮蜗杆传动,多
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