串联滞后校正.ppt
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2、置,使系统满足下列性能指标:校正装置的传递函数校正装置的传递函数第六章第六章第六章第六章 系统校正系统校正系统校正系统校正滞后校正滞后校正滞后校正滞后校正上海大学 自动化系 邹斌 滞后校正的特点滞后校正的特点校正后校正后校正装置校正装置校正前校正前滞滞后后校校正正降降低低截截止止频频率率,相相频频基基本本不不变变,提提高高相相稳稳定定裕裕度度!第六章第六章第六章第六章 系统校正系统校正系统校正系统校正滞后校正滞后校正滞后校正滞后校正上海大学 自动化系 邹斌 滞后校正步骤滞后校正步骤o根据稳态性能指标确定系统的开环增益根据稳态性能指标确定系统的开环增益o绘制在确定绘制在确定K值下的开环佰德图,计
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