三维成像的知识讲座——谢晓明.ppt
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1、三维成像的知识讲座三维成像的知识讲座谢晓明谢晓明目录Contents三维成像技术的分类三维成像技术原理讲解技术对比/如何选择2022/11/12三维成像技术的分类按照拍摄可以分为主动式和被动式u被动式检测:u主动式检测:2022/11/12被动式3D检测系统 当出现一个特征不明显的目标时,检测精度会降低。2022/11/12主动式3D检测系统 当被拍摄物由不同材质组成,或者需要检测物体的边缘时,测量精度降低2022/11/12三维成像技术的分类按照实现原理分:TOF 飞秒飞秒相机三角测量方法激光线条纹投影立体基于斜率方法从明暗恢复形状偏转法干涉方法白光干涉康卡勒方法聚焦方法2022/11/12
2、TOF 技术通过照明源和固态成像器,照亮场景内的物体与光源调制,然后测量光照和确定测量距离之间的反射相移2022/11/12TOF 技术2022/11/12激光三角测量方法面阵相机+激光光源2022/11/12激光三角测量方法激光:根据被拍摄物,选择不同波段的激光光源,要求是线性光源相机:为了接收激光反射,要求是高动态2022/11/12激光三角测量方法标定2022/11/12激光三角测量方法2022/11/12激光三角测量方法相机夹角高度精度搜索ROI检测速度2022/11/12偏转法/条纹投影结构光输出采集相机2022/11/12偏转法/条纹投影一系列的相位移动条纹投影到物体上;反射回来不
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