立体仓库监控系统18327.docx
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1、北京科技技大学工工业组态态软件设设计论文文立体仓库库监控系系统20100-122-222立体仓库库监控系系统一、摘要要随着现代代化生产产技术的的飞速发发展以及及社会物物质的不不断繁荣荣,平面面化仓库库对于货货物的存存放已经经远远不不能满足足当前的的需求,因因此立体体仓库己己成为生生产和生生活中的的一个重重要的组组成部分分,对于于立体仓仓库的研研究也在在不断的的深入。本本文主要要设计了了一个自自动化的的立体仓仓库系统统,首先先对设计计方案进进行讨论论,确定定了系统统的模块块组成、功功能以及及各模块块之间的的联系,并并对设计计中出现现的问题题进行讨讨论,提提出解决决方案。其次对于于立体仓仓库的控控
2、制系统统也进行行了设计计,主要要采用可可编程控控制器件件来对其其进行控控制,通通过PLLC编程程软件对对立体仓仓库的整整个运作作进行了了PLCC程序的的设计,对对意外情情况的发发生也作作了意外外处理程程序的设设计。为为了更好好的验证证此立体体仓库的的设计,根根据设计计思想制制作了一一个166仓位的的立体仓仓库模型型,该模模型系统统采用了了先进的的PLCC控制器器控制,通通过内部部PLCC程序的的设计,能能根据控控制要求求灵活方方便地进进行系统统配置,并并能通过过步进电电机、运运动机械械装置等等组成的的自动化化控制系系统对货货物进行行准确的的送取。另外,为为了监控控和管理理立体仓仓库的运运行状态
3、态,利用用组态王王软件对对于立体体仓库的的运行情情况设计计了一个个实时监监控系统统。该系系统能对对现场数数据进行行采集处处理,管管理人员员只要通通过运行行监控系系统就可可以实时时监控立立体仓库库的工作作状态,保保证了正正常运作作,对出出现的问问题作出出及时的的判断和和处理。二、工艺艺本文所设设计的立立体仓库库系统主主要由人人机接口口界面、控控制装置置、驱动动模块、电电机制动动装置、机机械部件件和仓位位模块所所构成,它它们之间间的关系系如图:人机接口界面操作人员员通过人人机接口口界面,对对立体仓仓库输入入命令,比比如将货货物送到到某一仓仓位,人人机接口口界面将将这一命命令传送送给控制制装置,控控
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