SRV系列产品介绍3348.docx
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1、SRV系列产品介绍 网谱通讯讯系统有有限公司司(北京京)SRV1产产品介绍绍 SSRV11开源无无线可移移动机器器人,可传送送现场视视频,支支持自主主运行以以及集群群运行模模式。本本产品设设计可以以广泛应应用于研究,教教育,勘勘探等领领域。SRV1网网络控制制机器人人由SRRV1 Blaackffin摄摄像头主主板(使使用Annaloog DDeviicess公司的的5000MHzz Bllackkfinn BFF5377 处理理器),CMOS摄像头(分辨率由160x280到1280x1024像素),激光照射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成,并整合到一个双覆带可移动机器人机体之
2、上。 作作为一个个可以远程程控制的的网络摄摄像头或或者一个个具有自自主导航航能力的机机器人,SSRV11可以在在Blaackffin主主板的固固件之中中运行C语言解解释器解解释执行行C程序序,或者者在Wiindoows,MaccOS/X和Linnux等等系统上,运运行基于于Pytthonn或Javaa语言编编写的控控制台软软件,进行远远程管理理。使用用Javva控制制台的软软件,借借助SRRV1内内建的网网络服务务器,可以实现现通过网网络浏览览器,在世界界上任何地地方监控控SRVV1,并并可以根根据需求求保存视视频。SSRV11内置的的固件可可以支持持大量的的第三方方软件如如RobboReea
3、lmm,微软软的Roobotticss Sttudiio和CCybeerbooticc的Webbotss等。l一、特点 1.遵循GGPL开开放全部部软件源源码及硬硬件设计计图2.机器人人具有执执行自主运行程程序的能能力3.有广泛泛的第三方方软件支支持4.可以通通过软件件控制台台或网络络浏览器器实现对对机器人人的远程程遥控5.主机软软件内建建网络服服务器并并支持视视频存档档6.机器人人可以解解释执行行储存在在FLAASH中中或内存存中的CC程序7.无线遥遥控范围围:室内1000米室室外10000米米(视野野空旷的的地方)8.机器人人可以通通过终端端控制台台进行快快捷的控控制与调调试9.支持GGN
4、U/Linnux 2.66操作系系统也同同时支持持直接在在DSPP上通过过GNUU bffin-elff-工具具链进行行开发二、硬件 1.处理器器:5000MHHz的AADI Blaackffin BF5537(10000 mmipss), 32MMB SSDRAAM, 4MBB SPPI FFlassh, JTAAG2.摄像头头:Ommnivvisiion OV996555, 1330万像像素(1160xx1288到12280xx10224 分分辨率)3.机器人人无线通通讯模块块:Laantrroniix MMatcchpoort 8022.111b/gg WiiFi4.有效控控制距离离:室
5、内内1000米,室室外空旷旷地10000米米5.传感器器:2个个激光点点6.驱动:通过四四个直流流齿轮电电动机(1100:1齿轮轮减速比比)像坦坦克一样样的前进进7.速度:2040厘厘米/每秒(大大约1英英尺每秒秒或0.5公里里每小时时)8.框架:铝制机机械9.规格:1200mm长长x1000mmm宽x1110mmm高(55x 4 x 44.5)10.重量量:4660克(约约0.55公斤)11.电源源:7.2V 2AHH锂电池池,使用时时间大约约4小时时12.充电电器:11002400交流电电50/60HHz(UUS插头头)三、软件 1.机器人人固件:更新方方式简单单,在GGPL版版权协议议下
6、使用用C语言编编写,并并使用GGNU bfiin-eelf-gccc或bfiin-uucliinuxx-gccc工具具链编译译。2.板载用用户程序序:主板板内置CC语言解释释器支持专门门的机器器人类型型命令以以供用户户程序运运行。3.开发工工具:GGNU工工具链hhttpp:/blaackffin.ucllinuux.oorg4.控制台台软件:通过运行行于Wiindoows,MMAC,LLinuux平台台上的基基于jaava的的应用程程序,连连接内建建于SRRV1中中的WeebcaamSaat服务务程序观观看图像像,并允许多多人同时时通过IInteerneet远程程观看。5.机器人人控制协协议
7、:hhttpp:/wwww.neetsppecttrumm.coom/ssrv11/SRRV_pprottocool_bbf.hhtmll四、图像处处理函数数库简介介 图中描述述的是SSRV-1Q的的32MM内存(SDRRAM)中与图图像处理理有关的的存储空空间分配配:拍摄的的图片先先是通过过DMAA传输,存放在在内存的的DMAA_BUUF*,然后将将之转移移到FRRAMEE_BUUF里,把FRRAMEE_BUUF的图图像压缩缩好存储储在JPPEG_BUFF,并将压压缩后的的图像发发送到控控制台。还可以以通过计计算当前前帧(存存储在FFRAMME_BBUF里里)和参参照帧(存储在在FRAAME
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