多旋翼结构和飞行原理.ppt
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1、多旋翼无人机结构和飞行原理多旋翼无人机结构和飞行原理多旋翼无人机组成包括:起落架、电机、电调、电池、螺旋桨、多旋翼无人机组成包括:起落架、电机、电调、电池、螺旋桨、飞控系统、飞控系统、遥控装置、遥控装置、GPSGPS模块模块 任务设备和数据链接任务设备和数据链接 一、机架一、机架1.1.塑料机架塑料机架 特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度 价格价格比较低比较低廉廉 2.2.玻璃纤维机架玻璃纤维机架 特点是强度比较高特点是强度比较高 而且需要的材料很少而且需要的材料很少 可以减轻整体机架的重量可以减轻整体机架的重量3.3.碳碳纤维机架纤维机架 特点是价格高特
2、点是价格高 重量轻重量轻 出于结构强度和重量考虑出于结构强度和重量考虑 一一般采用碳纤维材质般采用碳纤维材质 机架的作用机架的作用机架的作用机架的作用1 1 1 1)提供安装接口提供安装接口提供安装接口提供安装接口 包括固定电机、电调、飞控板的螺丝孔包括固定电机、电调、飞控板的螺丝孔包括固定电机、电调、飞控板的螺丝孔包括固定电机、电调、飞控板的螺丝孔2 2 2 2)提供整体的稳定和坚固的平台)提供整体的稳定和坚固的平台)提供整体的稳定和坚固的平台)提供整体的稳定和坚固的平台 飞行器飞行过程中需要一个飞行器飞行过程中需要一个飞行器飞行过程中需要一个飞行器飞行过程中需要一个 稳定坚固的的平台稳定坚
3、固的的平台稳定坚固的的平台稳定坚固的的平台目的使电机转动过程中不会毁坏其他设备目的使电机转动过程中不会毁坏其他设备目的使电机转动过程中不会毁坏其他设备目的使电机转动过程中不会毁坏其他设备3 3 3 3)起落架缓冲设备为飞行器提供安全的起飞降落条件避免损坏仪器)起落架缓冲设备为飞行器提供安全的起飞降落条件避免损坏仪器)起落架缓冲设备为飞行器提供安全的起飞降落条件避免损坏仪器)起落架缓冲设备为飞行器提供安全的起飞降落条件避免损坏仪器4 4 4 4)保证足够低的重量)保证足够低的重量)保证足够低的重量)保证足够低的重量 这样可以给其它设备提供更多的余量这样可以给其它设备提供更多的余量这样可以给其它设
4、备提供更多的余量这样可以给其它设备提供更多的余量5 5 5 5)提供相应的保护装置保护飞行器本身和可能接触到的操作人员)提供相应的保护装置保护飞行器本身和可能接触到的操作人员)提供相应的保护装置保护飞行器本身和可能接触到的操作人员)提供相应的保护装置保护飞行器本身和可能接触到的操作人员 起落架起落架旋翼无人机唯一和地面接触的部位旋翼无人机唯一和地面接触的部位旋翼无人机唯一和地面接触的部位旋翼无人机唯一和地面接触的部位 作为整个机身在起飞和降落作为整个机身在起飞和降落作为整个机身在起飞和降落作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲时候的缓冲时候的缓冲时候的缓冲保护机载设备保护机载设备保护机载设备保护机
5、载设备 要求强度高要求强度高要求强度高要求强度高 结构牢固和机身保持相当可靠的连接结构牢固和机身保持相当可靠的连接结构牢固和机身保持相当可靠的连接结构牢固和机身保持相当可靠的连接 能承受一定的冲力能承受一定的冲力能承受一定的冲力能承受一定的冲力 一般在起落架前后安装指示灯或者涂上不同的颜色一般在起落架前后安装指示灯或者涂上不同的颜色一般在起落架前后安装指示灯或者涂上不同的颜色一般在起落架前后安装指示灯或者涂上不同的颜色 用来区分多旋翼无人机飞行时的前后用来区分多旋翼无人机飞行时的前后用来区分多旋翼无人机飞行时的前后用来区分多旋翼无人机飞行时的前后 二、电机二、电机 多旋翼无人机的动力机构多旋翼
6、无人机的动力机构 提供升力提供升力 推力推力 电机的转速快慢决定了飞行器可以承载的重量电机的转速快慢决定了飞行器可以承载的重量 同时同时转速改变的快慢可以影响飞行姿态的变换转速改变的快慢可以影响飞行姿态的变换 无刷电机无刷电机去除了电刷去除了电刷 最直接的变化就是没有了有刷电机运转最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花时产生的电火花 运转时摩擦力减小运转时摩擦力减小 运行顺畅运行顺畅 噪声低噪声低三、电调三、电调 电子调速器电子调速器 将飞控的控制信号转变为将飞控的控制信号转变为电流信号电流信号 用于控制电机转速用于控制电机转速 如果没有电调的存在飞控无法承受大电流如果没有电调的存在
7、飞控无法承受大电流 而且飞控也没有驱动无刷电机的功能而且飞控也没有驱动无刷电机的功能 电调在多旋翼无人机中也充当了电压变化器的作用电调在多旋翼无人机中也充当了电压变化器的作用四、螺旋桨四、螺旋桨 多轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋相邻桨旋转多轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋相邻桨旋转方向是不一样的方向是不一样的 所以需要正反桨所以需要正反桨 正反桨的风都向下吹正反桨的风都向下吹 安安装时一定记得装时一定记得 无论正反桨无论正反桨 有字的一面是向上的有字的一面是向上的(桨叶圆润桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)正桨反转的一面要和电机旋转方向一致)正桨反转 反桨正转反桨正转五、飞控系统五、飞控系统 飞控系统
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- 多旋翼 结构 飞行 原理
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