史贺男基于PLC机械手控制系统设计.doc
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1、专业方向设计任务书题目名称:基于PLC机械手控制系统设计 专业 自动化 班级 姓名 学号 学校:青岛理工大学自动化学院 指导教师:赵宏才、刘素花、赵景波、 邢丽娟、 王永秀、丁新平、史贺男 2011年12月22日课程设计任务书课程名称:专业方向课程设计设计题目:基于PLC机械手控制系统设计与监控系统硬件要求:1、 配置S7-200PLC的CPU模块和输入输出模块(考虑余量)2、 配置控制面板,用档位开关3、 配置2位LED数字管显示工件数量(选作)4、 用组态王软件设计监控界面,实现上位机监控系统功能要求:1、 在2位LED数码显示器机械手所抓工件数(假设最大工件数为99个,达到99个工件数自
2、动复位)。2、 控制面板按键功能定义,以实现机械手的手动(回原点、调试),自动(单步、半自动、全自动),并用指示灯指示工件所处的状态。3、 用于组态软设计实时监控画面(只作全自动模式时的监控画面),并建立与S7-200的变量设置其它要去:1、 每位同学独立完成本设计。2、依据题目要求,提出系统设计方案。3、设计系统电路原理图。4、 调试系统硬件电路、功能程序。5、 装订:顺序为:封面,任务书,目录,正文,参考文献,附录1(源程序),附录2(控制系统电路原理图纸);课设字数不少于2000字成绩评语工艺过程:机械手工作过程:机械手在生产线上的任务是将工件从A处传送到B处。根据外界情况,机械手在空间
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