液体搅拌器设计.ppt
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1、PLC技术与与应用课件技术与与应用课件第四讲可编程控制器的编程元件和基本指令液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计 教教 学学 目目 项项 一一PLC技术与与应用课件技术与与应用课件子项目子项目2 2:电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计子项目子项目1 1:电磁阀的起停控制设计:电磁阀的起停控制设计项目回顾:项目回顾:工作过程控制如下:工作过程控制如下:按下启动按钮按下启动按钮SBSB,阀门,阀门X1X1打打开,注入液体开,注入液体A A;5s5s后阀门后阀门X1X1关闭,关闭,X2X2打开注入液体打开注入液体B B;再经过;再经过3s3s阀门
2、阀门X2X2关闭,搅拌电机开始工作。搅关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机正转拌电机正转8s8s反转反转6s6s进行搅拌,进行搅拌,反复反复3 3次后搅拌结束。阀门次后搅拌结束。阀门X3X3打开,打开,液体往外排出,液面下降,液体往外排出,液面下降,5s5s后后液体排空关闭阀门液体排空关闭阀门X3X3。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 如图所示,液体搅拌器有三个电磁阀如图所示,液体搅拌器有三个电磁阀X1X1、X2X2、X3X3,对应,对应伴有三个指示灯伴有三个指示灯L4L4、L6L6和和L7L7,M M为搅拌电机,对应指示灯为为搅拌电机,对应指示灯为L5L5。【项目解说项目解说】项目要求“按
3、下起动按钮,电磁阀X1接通,阀门打开,注入液体A,5s后阀门X1关闭,X2打开注入液体B;再经过3s阀门X2关闭,搅拌电机开始工作”。从这些要求看出,电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件定时器。PLC的编程元件(定时器T)、基本编程指令MPS/MRD/MPP、ANB/ORB等。【涉及到的新知识】【涉及到的新知识】PLC技术与与应用课件技术与与应用课件知识准备一知识准备一FX系列系列PLC的定时器的定时器T 1.功能:用于定时操作,起延时接通和断开电路的作用。2.结构:线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。3.定时实质
4、:通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。常用时钟脉冲有:1ms、10 ms、100ms三种,可实现精确定时。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件FX系列系列PLC的定时器的定时器4.设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定(132767)。5.定时器地址编号 字母(十进制)地址编号 T0 T2556.原理 当驱动线圈的信号接通时,当前值开始计时,达到设定值时,定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时,通用定时器复位,输出触点也复位,且当前值清0.PLC技术与与应用课件技术与与应用课件通用定时器的基本用法通用定时器的基本用法PLC技术与与应用课件技术与与应用课件 通用定时器(T0T245
5、)v地址编号情况:若将梯形图中的T0改为T200,设定值K应为多少?思考思考PLC技术与与应用课件技术与与应用课件PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的输入方法v1、在工具栏中找到 ,或者用快捷键F7出现v2把光标放到要用定时器的地方输入 键盘输入:键盘输入:T0 K10PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 1、延时接通 当x20接通,y20接通;y20通电5秒后y21自动接通,按下x21后,y0、y1都断电。(模拟演示)PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 2 2、瞬时接通,延时断开、瞬时接通,延时断开 当当x20 x20接通,接通,y20y20、y21
6、y21同时接通;按下同时接通;按下x21x21后,后,y20y20立立即断电,即断电,5 5秒后秒后y21y21自动断电。(模拟演示)自动断电。(模拟演示)PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 3 3、声控灯、声控灯 当声音感测原件(当声音感测原件(X0)感应到声音信号后灯泡()感应到声音信号后灯泡(Y0)点)点亮,亮,5S后灯泡熄灭,画出梯形图并模拟演示。后灯泡熄灭,画出梯形图并模拟演示。参考程序:输入输入X000X000ONON时时,Y000=ONY000=ON,并且输出,并且输出Y000Y000的触点自锁保持接通;的触点自锁保持接通;输入输入X000X000OFFOFF后,
7、启动内部定时器后,启动内部定时器T0T0,定时,定时5s5s后,定时器触点闭合,输出后,定时器触点闭合,输出Y000Y000断开。断开。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件定时器的应用 4 4、方波输出(振荡电路)、方波输出(振荡电路)(1 1)利用)利用2 2个定时器的闪烁动作个定时器的闪烁动作 (2 2)特殊辅助寄存器的闪烁动作)特殊辅助寄存器的闪烁动作 当输入当输入X000X000接通时,输出接通时,输出Y000Y000闪烁,接通与断开交替运闪烁,接通与断开交替运行,接通时间为行,接通时间为1s1s由定时器由定时器T0T0设定,断开时间为设定,断开时间为2s2s由定时器由定时器T1T1
8、设定设定。参考程序:4.4.振荡电路振荡电路【试试看】:【试试看】:分析以下两个电路的功能和特点,画出输 入输出波形图。改变改变T0T0、T1T1的参数值,的参数值,可以调整可以调整Y0Y0的输出脉冲的输出脉冲宽度。宽度。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件v开关开关K0K0接输入接输入X20X20,灯泡,灯泡L0L0接输出接输出Y0Y0。要求合上。要求合上K0K0后后L0L0亮亮0.5s0.5s灭灭0.5s0.5s,如何修改震荡电路?,如何修改震荡电路?PLC技术与与应用课件技术与与应用课件4.4.振荡电路振荡电路【试试看】:【试试看】:5 5、声光报警、声光报警 X000 X000是报警
9、信号,是报警信号,接通接通则则Y000Y000接通,定时器接通,定时器T0T0和和T1T1构成振荡电路,构成振荡电路,每每0.5s0.5s断开,断开,0.5s0.5s接通反复。接通反复。当当X001X001接通后,接通后,Y000Y000报警灯由闪烁变为常报警灯由闪烁变为常亮,同时亮,同时Y001Y001报警蜂鸣器关闭。报警蜂鸣器关闭。PLC技术与与应用课件技术与与应用课件示范项目示范项目2:2:三相异步电机的三相异步电机的Y/Y/降压起动控制降压起动控制 v 在以前常规的继电器控制电路中,对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-降压启动,应用延时继电器来控制从Y连接转换为连接的时间,现在采用P
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