双编码器定位调试(DEH21B初始化).doc
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1、-_1、在调试前,必须熟读 SEW 控制器的系统手册,熟悉了解机械结构和可能发生的危险;2、安装 SEW 的调试软件,MOVITOOLS3、安装完成后,打开软件,软件可以在如下地址找到:开始/SEW/MOVITOOLS/MT-Manager,或者你可以在桌面上创建一个图标,直接双击图标:打开。4、打开软件后,连接上调试线缆 USB11A,程序的主页面的设定如下,其中 PC-interface 中, 选一个带(USB)标志的端口即可;如图:-_5、按上图设置完成后,点击中央的那个 Update,等待扫描完成;扫描完成后,会显示所连接的设备类型和信息,如图:6、打开 SHELL 后,进行调试第一步
2、,即输入电机参数,SEW 叫电机的初始化(也叫 Startup), 如下图所示,点击那个小电机的图标:-_请耐心等待设备上传信息,上传完成后,会出现配置的信息总览画面,信息总览会显示最近 一次你的配置信息,如果是新设备,则会显示出厂的配置信息,如图:-_点击 Start-up Set 1,按照向导提示输入电机数据,过程如下图所示:-_选择下一步;-_这个画面不用管,直接下一步;-_在上图中,根据你的实际电机类型和铭牌,输入电机的数据,例如,电机名牌为:其中 ES7S 为 SEW 电机尾部编码器型号,在输入的选择框中,为:小写的 x 代表 0-9 任意的数字;-_这两个代表了热保护的类型和热保护
3、动作时候的反应,热保护的反应可以根据用户现场实际 情况进行调整;输入完成后,点击下一步;选使用编码器,然后下一步;-_选定位控制模式,下一步;-_选电流的矢量控制方式(CFC),下一步;按照实际,铭牌设定完成后,点击下一步即可;转速调节器的“刚度” 设定范围:0.52 默认值为“1” 值大-响应快,过高系统易震荡 值小-响应慢,一般设为 1外部转动惯量将影响驱动系统,一 般经验为 电机转动惯量的 10 倍左右 系统的转动惯量可以通过计算得到:Jx=m*r2是否有减速机是否有制动器是否有强冷风扇最短的停车时间-_这个画面就是系统根据您上一步填入的信息,计算出来的最合适的参数,点击接受建议值即 可
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