选题指南.doc
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1、石河子大学毕业论文(设计)选题指南 机械电气工程学院 学院 电气工程及其自动化 专业 2002 年级立题依据机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。本课题拟开发的物料搬运机械手,采用PLC控制,是一种按预先设定的程序进行工件搬运的自动化装置,可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业,并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。本课题预期目标(含:本课题应完成的工作,课题预期目标和课题价值估计)1. 系统工作原理图;2. 机械手电气原理图;3. PLC控制程序;4. 设计说明书一份;提供的外部条件1. 主要工作部件的工作
2、原理及参数。2. 教研室、院资料室和图书馆有较丰富的设计资料。3. 国内外类似的机型可供参考。4机械手模型一套主要参考资料1自动控制原理、光电传感器的相关资料2VB程序设计3可编程序控制器原理及应用.华南理工大学出版社4FP0编程指导相邻课题情况或子课题情况本课题分为软件、硬件两部分,需2人分工合作完成。填报人(签字): 张晓海 填报日期: 2006年 1月 5 日系(教研室)审核意见: 题目来源于实践教学需要,并对实际生产领域有一定的参考价值,同意立题。 系(教研室)主任(签字)李玲 2005年 12 月 25 日院毕业论文(设计)工作领导小组审核意见: 学院(签章) 组长(签字): 年 月 日注:1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数,应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况,保证一生一题。 3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。
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