单元三常用机械传动.ppt
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1、齿齿轮轮传传动动 齿轮传动的类型和它的基本要求齿轮传动的类型和它的基本要求齿齿轮轮传传动动的的类类型型平面齿轮传动直齿圆柱齿轮传动平行轴斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动空间齿轮传动圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动渐渐开开线线齿齿廓廓 当一直线在圆周上作纯滚动时,该直线上任一点的当一直线在圆周上作纯滚动时,该直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为渐开线的发生线,直线称为渐开线的发生线,渐开线的形成及其特性图图 渐开线的形成及特征渐开线的形成及特征图图 渐开线形状与基圆大小的关系渐开线形状与基圆大小的关
2、系V Vk图图 齿轮各部分的名称齿轮各部分的名称图图 渐开线齿廓的啮合渐开线齿廓的啮合标准模数系列标准模数系列I1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 II1.125 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 (6.5)7 9 注:选用模数时,应优先选用第一系列;其次选用第二系列;括号内的模数尽可能不用。标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式图图 齿齿轮轮传传动动的的啮啮合合过过程程 在齿轮的啮合过程中,如果前一对齿的啮点到达在齿轮的啮合过程中,如果前一对齿的啮点到达B1点即将分离时,后一对齿尚未进入啮合,即点即将分离时
3、,后一对齿尚未进入啮合,即B1B2pb,如图,如图(b),则传动不连续,并因惯性发生齿间冲击。,则传动不连续,并因惯性发生齿间冲击。如图如图(c)中中K点为其啮合点,即点为其啮合点,即B1B2 pb,传动才能,传动才能连续进行。连续进行。实际啮合线实际啮合线B1B2与基圆齿距与基圆齿距pb的比值称为齿轮传动的的比值称为齿轮传动的重合度,用重合度,用表示。故渐开线齿轮连续传动的条件为表示。故渐开线齿轮连续传动的条件为齿轮轮齿的加工方法齿轮轮齿的加工方法(1)仿形法仿形法(2)范成法范成法1)齿轮插刀齿轮插刀2)齿条插刀齿条插刀3)齿轮滚刀)齿轮滚刀滚直齿滚直齿滚斜齿滚斜齿图图 仿形法切齿仿形法切
4、齿图图 齿条插刀切齿齿条插刀切齿直齿圆柱齿轮啮合的条件直齿圆柱齿轮啮合的条件传动比传动比 当用范成法加工齿轮时,如果齿轮的齿数太少,则齿轮坯的渐开线齿廓根部会被刀具的齿顶过多地切削掉,如图所示,这种现象称为根切现象。为避免根切其最少齿数则为当=20、ha*=1时,zmin=17。直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示,当平面沿基圆柱作纯滚动时,其上与母线成一倾斜角b的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面,该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面,b称为基圆柱上的螺旋角。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动图图 斜齿
5、轮轮齿的啮合过程斜齿轮轮齿的啮合过程图图 人字齿轮的轴向力人字齿轮的轴向力图图 斜齿轮轮齿的旋向斜齿轮轮齿的旋向斜齿圆柱齿轮的几何参数及几何尺寸计算斜齿圆柱齿轮的几何参数及几何尺寸计算斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件图图 锥齿轮传动锥齿轮传动 图图 所示为一对相互啮合的标准直齿锥齿所示为一对相互啮合的标准直齿锥齿轮,其节圆锥与分度圆锥重合,轴交角轮,其节圆锥与分度圆锥重合,轴交角=1+2=90。蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成,用于传递空间两交叉轴之间的运动和动力。通常交错角为90。,蜗杆为主动件。蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 根据蜗杆的形状可分根据蜗杆的形状可分为:圆柱为
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- 单元 常用 机械传动
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