马国帅--开题报告.doc
《马国帅--开题报告.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《马国帅--开题报告.doc(6页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、西安科技大学毕业设计(论文) 开 题 报 告 题 目 : 自动感光的窗帘控制系统设计 院(系、部): 机电信息学院 专业及班级 : 测控技术与仪器 1101 姓 名 : 丁 夏 颖 指 导 教 师 : 李 红 岩 日 期 : 2014.10.20 西安科技大学毕业设计(论文)开题报告题 目自动感光的窗帘控制系统设计选题类型 一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义,列出主要参考文献):1、国内外研究现状: 随着社会的进步和发展,人们的学习、工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来,就成了新一代家电所追求的目标,而智能化正是这一目标的集中体现
2、。在日本,东日本铁路公司、shinko电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人。机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动,利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中。日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人,可用于各种工厂的清扫工作。在国内,对清洁机器人相关技术如机器感知、机器人导航和定位与路径规划机器人控制、电源与电源管理、动力驱动等技术的研究.哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等高校,也对清洁机器人进行了大量的研究,并取得了一些成果,这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。2、生产需求状况: 近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能
3、机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因:一是劳动力成本的上升;二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动,如清洁、家务、照顾病人等;三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统,其活动空间大,具有在非结构环境下的移动性,因此服务机器人大多数是移动机器人,且占据越来越大的市场。3、选题意义、目的:智能清洁机器人实现家庭、办公室及旅馆等室内的半自动或全自动清洁工作,具有广泛的市场前景,虽然从国内
4、外研究现状来看,己经取得了不少成效,但是还是存在需要问题需要去解决,如提高清洁机器人的人工智能化技术,提高清洁器人清扫房间的覆盖率及降低成本等难点。因此,我们还有很多工作可以做,去完善智能清洁机器人的系统,使其产品化、智能化、民用化,更容易被人们接受和使用,这需要坚持不懈的努力和持之永恒的钻研。参考文献:1 周立功ARM嵌入式系统基础教程北京航空航天大学出版社,2007.2 郁有文,常键,程继红传感器原理及工程应用西安电子科技大学出版社,2008.3 孙浩. 智能小车设计指导. 人民邮电出版社, 2010.4 吴兴惠,王彩君.传感器与信号处理. 电子工业出版社,1998.5 李金钟. 电机与电
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 马国帅 开题 报告
限制150内