包装材料及容器供送机构设计.ppt
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1、包装材料及包装容器供送机构设计包装材料及包装容器供送机构设计第二章第二章三、卷材的供送装置三、卷材的供送装置一、供送的基本要求及类型一、供送的基本要求及类型 四、瓶、罐及盒类的供送装置四、瓶、罐及盒类的供送装置二、板、片材的供送装置二、板、片材的供送装置 五、盖、塞类供送装置五、盖、塞类供送装置 授课知识点授课知识点 按按材质材质分为:纸、塑料、金属、玻璃、陶瓷等;分为:纸、塑料、金属、玻璃、陶瓷等;按按形态形态分为:薄膜、板、片、瓶、杯、盒、盖、塞;分为:薄膜、板、片、瓶、杯、盒、盖、塞;按按使用方式和功能使用方式和功能分为:板片材、卷筒包材、容器、分为:板片材、卷筒包材、容器、盖塞等盖塞等
2、第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型一、包装材料及容器的类型一、包装材料及容器的类型 符合包装工艺流程,满足包装材料及容器连续性或间歇性的符合包装工艺流程,满足包装材料及容器连续性或间歇性的供送要求供送要求 根据包装材料及容器类别和特征,确定供送方式和机构根据包装材料及容器类别和特征,确定供送方式和机构 满足包装机生产率对供送速度或供送频率的要求,供送的生满足包装机生产率对供送速度或供送频率的要求,供送的生产能力或工作速度应该可调整产能力或工作速度应该可调整二、包装材料及容器供送的基本要求二、包装材料及容器供送的基本要求第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型 满足包装材料及容器供送的
3、定长、定位、定向控制要求,供满足包装材料及容器供送的定长、定位、定向控制要求,供送过程的稳定性要好、可控性要强,便于与包装物料供送和送过程的稳定性要好、可控性要强,便于与包装物料供送和充填动作的同步充填动作的同步 便于与包装执行机构同步工作和协调布置,利于包装机总体便于与包装执行机构同步工作和协调布置,利于包装机总体布局,方便实现传动、检测、控制、维修和调试布局,方便实现传动、检测、控制、维修和调试第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型单张柔性包装材料供送装置单张柔性包装材料供送装置单张刚性包装材料供送装置单张刚性包装材料供送装置(如纸箱、盒坯、纸板、金属片等)(如纸箱、盒坯、纸板、金属片
4、等)卷筒式柔性包装材料供送装置卷筒式柔性包装材料供送装置刚性容器和半刚性容器供送装置刚性容器和半刚性容器供送装置盖塞供送装置盖塞供送装置三、包装材料及容器供送的基本形式三、包装材料及容器供送的基本形式 根据包装工艺、材料的形状等可分为根据包装工艺、材料的形状等可分为第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型第二节 板、片包装材料供送装置v 机械拨出式纸箱片拨推供送装置纸箱片拨推供送装置纸片摩擦拨出供送装置纸片摩擦拨出供送装置v 真空吸送式马口铁片供送装置马口铁片供送装置预制袋供送装置预制袋供送装置箱盒板片下部吸出式供送装置箱盒板片下部吸出式供送装置板片侧向吸出式供送装置板片侧向吸出式供送装置
5、条烟自动装箱机箱片供送机构条烟自动装箱机箱片供送机构1-1-曲柄;曲柄;2-2-链轮;链轮;3-3-链传动;链传动;4,6-4,6-连杆;连杆;5-5-摇杆;摇杆;7-7-导轨;导轨;8-8-滑板;滑板;9-9-推板;推板;10-10-箱片支撑板;箱片支撑板;11-11-箱片库;箱片库;12-12-顶箱片凸轮;顶箱片凸轮;13-13-顶箱片轴;顶箱片轴;14-14-摇杆;摇杆;15-15-连杆;连杆;16-16-偏心轮;偏心轮;17-17-送箱片辊轮;送箱片辊轮;18-18-链传动;链传动;19-19-箱片箱片第二节 板、片包装材料供送装置一、板片材料机械拨推供送式一、板片材料机械拨推供送式
6、曲柄摇杆滑块式曲柄摇杆滑块式箱片供送机构箱片供送机构 箱片被水平堆放在箱片库箱片被水平堆放在箱片库11中,通过推出机构作用,每次都中,通过推出机构作用,每次都把库中最底层的那一张箱片推送出去,并把它输送到开箱成把库中最底层的那一张箱片推送出去,并把它输送到开箱成形工位。形工位。运动和动力由链轮运动和动力由链轮2 传到分配轴,分三路传出:传到分配轴,分三路传出:一路通过曲柄一路通过曲柄1、连杆、连杆4、摇杆、摇杆5、小连杆、小连杆6、滑块、滑块8等构等构件,带动推箱板件,带动推箱板9作水平直线运动,把箱片从库中推出作水平直线运动,把箱片从库中推出二路通过链传动二路通过链传动3使两个辊轮使两个辊轮
7、17作相向运动,把推箱板作相向运动,把推箱板9推送出来的箱片输送出来推送出来的箱片输送出来三路通过链传动三路通过链传动18、偏心轮、偏心轮16、摇杆、摇杆14等机构,使顶箱等机构,使顶箱片轴片轴13转过一个角度,而固定在该轴上的顶箱片凸轮转过一个角度,而固定在该轴上的顶箱片凸轮12把未被推送的箱片顶起,以便减小推送阻力把未被推送的箱片顶起,以便减小推送阻力第二节 板、片包装材料供送装置v曲柄曲柄AB作匀速回转作匀速回转运动,箱板在推送运动,箱板在推送过程中速度变化过程中速度变化v为使箱片在推送过为使箱片在推送过程中不被挤坏,箱程中不被挤坏,箱片在被推送到两个片在被推送到两个送箱片辊轮中心连送箱
8、片辊轮中心连线处时,推箱板水线处时,推箱板水平方向的推送速度平方向的推送速度应与送箱片辊轮的应与送箱片辊轮的圆周速度相等圆周速度相等 第二节 板、片包装材料供送装置二、板片材料摩擦供送式二、板片材料摩擦供送式1-1-拨纸块拨纸块2-2-升纸钢丝升纸钢丝3-3-顶针高低调节螺钉顶针高低调节螺钉4-4-顶针前后调节螺钉顶针前后调节螺钉5-5-顶纸针顶纸针6-6-包装纸包装纸7-7-托纸棍;托纸棍;8-8-止退铁丝止退铁丝9-9-纸库纸库10-10-压纸辊压纸辊11-11-下纸辊下纸辊12-12-调节螺钉调节螺钉13-13-导向钢片导向钢片14-14-接纸钩调节螺钉接纸钩调节螺钉15-15-接纸钩接
9、纸钩第二节 板、片包装材料供送装置工作原理工作原理 工作时,先将纸片放入纸库工作时,先将纸片放入纸库9 9内,纸的后端由顶针内,纸的后端由顶针5 5顶住,顶住,前端由托纸辊前端由托纸辊7 7托住,托纸辊托住,托纸辊7 7在传动系统的带动下作等速回转在传动系统的带动下作等速回转运动,当拨纸块运动,当拨纸块1 1和纸片接触时带纸向前运动,纸片被旋转的和纸片接触时带纸向前运动,纸片被旋转的下纸辊下纸辊1111和从动压纸辊和从动压纸辊1010牵引,通过导纸钢片牵引,通过导纸钢片1313的导向,使纸的导向,使纸成垂直的方向输入接纸钩成垂直的方向输入接纸钩1515内。包装物品推送时,纸片就裹在内。包装物品
10、推送时,纸片就裹在外面,经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸外面,经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸片下落时,把升纸钢丝片下落时,把升纸钢丝2 2摆动一定的角度将纸抬起,使之与拨摆动一定的角度将纸抬起,使之与拨纸辊上的弹性拨片完全脱离接触而停止供送。如果纸片下落位纸辊上的弹性拨片完全脱离接触而停止供送。如果纸片下落位置不符合要求时,可调整接纸钩的调节螺钉置不符合要求时,可调整接纸钩的调节螺钉1414 第二节 板、片包装材料供送装置下部推出式纸箱片供送装置下部推出式纸箱片供送装置1-1-推板推板2-2-支承辊筒支承辊筒3-3-闸门闸门4-4-摆钩摆钩5-5-输送辊输送辊
11、6-6-主动偏心盘主动偏心盘第二节 板、片包装材料供送装置二、板片材料摩擦供送式二、板片材料摩擦供送式 把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态,借助由槽把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态,借助由槽凸轮控制的摆钩凸轮控制的摆钩4 4 提起部分纸箱片的前端,从而减轻最下层纸提起部分纸箱片的前端,从而减轻最下层纸箱片所承受的压力,由推板箱片所承受的压力,由推板1 1 将它顺畅地推移至两输送辊将它顺畅地推移至两输送辊5 5 之之间,由输送辊间,由输送辊5 5转动送出。输送上辊表面有滚花,下辊表面有转动送出。输送上辊表面有滚花,下辊表面有正反螺旋线,以防纸箱片在输送时打滑和走偏,保证供送的可正反螺旋
12、线,以防纸箱片在输送时打滑和走偏,保证供送的可靠性靠性下部推出式纸箱片供送装置下部推出式纸箱片供送装置第二节 板、片包装材料供送装置三、真空吸送式供送装置三、真空吸送式供送装置 利用真空吸盘与单张包材间接触形成真空吸力,吸盘吸住板利用真空吸盘与单张包材间接触形成真空吸力,吸盘吸住板片并从库架上取下,实现包装材料单张供送片并从库架上取下,实现包装材料单张供送 保证吸力大于板材摩檫力、重力及板片间粘聚力之和保证吸力大于板材摩檫力、重力及板片间粘聚力之和 吸力的大小吸力的大小取决于真空吸盘内外腔压强差。取决于真空吸盘内外腔压强差。真空吸盘真空吸盘可采用耐油橡胶或塑料制成可采用耐油橡胶或塑料制成碗状结
13、构碗状结构,具有较强的,具有较强的适应性和变形能力适应性和变形能力 为保证接触后密封良好,吸盘内腔周边应光滑无损,必要时为保证接触后密封良好,吸盘内腔周边应光滑无损,必要时可在边缘上加工可在边缘上加工34个同心环状的凸台,以增加密封的可靠个同心环状的凸台,以增加密封的可靠性。性。第二节 板、片包装材料供送装置第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型真真空空吸吸附附供供纸纸真真空空吸吸附附供供料料第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型侧侧向吸出式香烟包封向吸出式香烟包封签签供送装置供送装置1-1-封封签签存槽;存槽;2-2-压压砣;砣;3-3-摆动摆动吸嘴;吸嘴;4-4-输输送送辊辊;5-
14、5-真空真空转转鼓;鼓;6-6-上胶凸上胶凸轮轮;7-7-刮胶板;刮胶板;8-8-胶水槽;胶水槽;9-9-折折纸纸板;板;10-10-翻包叶翻包叶轮轮;11-11-固定固定导导向板;向板;12-12-缓缓冲杆;冲杆;13-13-摆动摆动折角爪折角爪第二节 板、片包装材料供送装置v香烟包封签供送装置原理香烟包封签供送装置原理v当烟包沿水平方向被推送到翻转工位并与翻包叶轮当烟包沿水平方向被推送到翻转工位并与翻包叶轮10 相遇时,相遇时,即改变其路线,借固定的弧形折纸板即改变其路线,借固定的弧形折纸板9 折叠烟包内衬纸的一边,折叠烟包内衬纸的一边,同时叶轮受导向板同时叶轮受导向板11 的制约作用将烟
15、包转换为竖立状态;的制约作用将烟包转换为竖立状态;v摆动吸嘴摆动吸嘴3 从封签存槽从封签存槽1 内吸取一张长条形封签送至相向转动的内吸取一张长条形封签送至相向转动的输送辊输送辊4 的缺口处,并将它吸附在真空转鼓的缺口处,并将它吸附在真空转鼓5 的外表面上,经上的外表面上,经上胶凸轮胶凸轮6 涂胶后,粘贴在烟包上端封口的正中部位。涂胶后,粘贴在烟包上端封口的正中部位。v叶轮推着带封签的烟包继续向前移动,再借摆动折角爪叶轮推着带封签的烟包继续向前移动,再借摆动折角爪13 依次依次折封签的前后角,最后包包相靠地输出机外。折封签的前后角,最后包包相靠地输出机外。v可将比较挺括的成叠纸片竖放在倾斜或水平
16、的滑槽里,不单增加可将比较挺括的成叠纸片竖放在倾斜或水平的滑槽里,不单增加存槽的有效长度,延长储纸周期,而且足以用较小吸力完整无损存槽的有效长度,延长储纸周期,而且足以用较小吸力完整无损地逐张取出地逐张取出 第二节 板、片包装材料供送装置l-l-空气空气喷喷嘴嘴2-2-存存库库支承卡支承卡头头3-3-输输送送辊辊4-4-吸吸盘盘下部吸出式下部吸出式马马口口铁铁片供送装置片供送装置第二节 板、片包装材料供送装置喷嘴喷嘴1和吸盘和吸盘4共同作用将存库内最底层的铁片逐个吸下,待共同作用将存库内最底层的铁片逐个吸下,待降至一定距离即改变为水平方向移动,直至送到输送辊降至一定距离即改变为水平方向移动,直
17、至送到输送辊3的工作的工作区间区间吸盘吸盘4借助一组凸轮连杆滑块机构到的驱动和控制,完成下降借助一组凸轮连杆滑块机构到的驱动和控制,完成下降和往复运动轨迹,实现马口铁片的下部吸出供送和往复运动轨迹,实现马口铁片的下部吸出供送可根据铁片大小适当调整存库构架(包括支承卡头可根据铁片大小适当调整存库构架(包括支承卡头2)及复式)及复式吸盘的相对位置尺寸,使作用力的分布保持协调。吸盘的相对位置尺寸,使作用力的分布保持协调。在一般情况下,其供送能力为在一般情况下,其供送能力为200Pcs/min,多用在三片罐,多用在三片罐生产线上生产线上下部吸出式马口铁片供送装置下部吸出式马口铁片供送装置第二节 板、片
18、包装材料供送装置第二节 板、片包装材料供送装置侧向吸出式硬纸盒片供送装置侧向吸出式硬纸盒片供送装置1-吸吸盘盘;2-限位卡限位卡头头;3-滑滑动压动压板;板;4-纸纸片片储储槽;槽;5-扭簧扭簧第三节 卷筒包装材料供送装置第三节 卷筒包装材料供送装置一、典型卷带包装材料供送装置一、典型卷带包装材料供送装置 常用柔性卷筒包装材料有常用柔性卷筒包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等。等。按商标图形完整性,卷带可分为按商标图形完整性,卷带可分为有标卷带和无标卷带有标卷带和无标卷带 拉伸等因素影响,包材要产生拉伸变形,材料张力和拉膜速度拉伸等因素影响,包材要产生拉伸变
19、形,材料张力和拉膜速度也不断变化,使产品封切位置偏离正确位置也不断变化,使产品封切位置偏离正确位置 必须采用必须采用光电传感器光电传感器跟踪包装材料上的等距光标,跟踪包装材料上的等距光标,利用光电自利用光电自动控制定位补偿系统,进行包装材料定位误差的自动控制和补动控制定位补偿系统,进行包装材料定位误差的自动控制和补偿偿。第三节 卷筒包装材料供送装置1-1-制动带制动带 2-2-弹簧弹簧3-3-拉杆拉杆 4-4-制动轮制动轮5-5-链轮链轮 6-6-导纸辊导纸辊7-7-调节手轮调节手轮8-8-链轮链轮9-9-手柄手柄 10-10-拖板拖板11-11-螺牙螺牙 12-12-链轮链轮13-13-机架
20、机架 14-14-螺钉螺钉15-15-固定块固定块16-16-压纸辊压纸辊17-17-轴套轴套 18-18-输送辊输送辊19-19-快换螺母快换螺母20-20-调节螺母调节螺母21-21-压力弹簧压力弹簧22-22-偏心轴偏心轴BZ801型枕式包装机卷筒包装材料供送装置简图型枕式包装机卷筒包装材料供送装置简图第三节 卷筒包装材料供送装置用于悬挂和连续输送卷筒包装材料。用于悬挂和连续输送卷筒包装材料。为减少材料更换时间,机架为减少材料更换时间,机架13上同时放置两卷包装材料上同时放置两卷包装材料安装卷筒包装材料时,必须使包装材料的宽度中心线与输送中安装卷筒包装材料时,必须使包装材料的宽度中心线与
21、输送中心线一致,然后将固定块心线一致,然后将固定块15和快换螺母和快换螺母19上螺钉上螺钉14旋紧旋紧当中心位置稍有偏离时,可转动调节手轮当中心位置稍有偏离时,可转动调节手轮7,通过链轮,通过链轮5与与12,移动拖板,移动拖板10给以校正。给以校正。机架背面装有制动轮机架背面装有制动轮4,制动带,制动带1的松紧可通过调整弹簧的松紧可通过调整弹簧2实现实现包装材料的输送由输送辊包装材料的输送由输送辊18和压纸辊和压纸辊16完成。可通过操纵手完成。可通过操纵手柄柄9,使偏心的压纸辊,使偏心的压纸辊16与输送辊与输送辊18脱开或合上,以便引纸或脱开或合上,以便引纸或输送。输送。压纸辊压纸辊16两端装
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- 关 键 词:
- 包装材料 容器 机构 设计
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