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1、 经纬仪测角经纬仪测角 经纬仪是测量经纬仪是测量水平角水平角和和垂直角垂直角的测角仪器,而水平角和垂直角是计算地面点坐标和高程的的测角仪器,而水平角和垂直角是计算地面点坐标和高程的重要参数。所以,经纬仪是野外测量工作的主要仪器之一。目前经纬仪的发展由原来的只有重要参数。所以,经纬仪是野外测量工作的主要仪器之一。目前经纬仪的发展由原来的只有测角功能发展到今天的具有测角、测距离(包括平距、斜距、高差)、测坐标的全站仪,如测角功能发展到今天的具有测角、测距离(包括平距、斜距、高差)、测坐标的全站仪,如果应用后处理软件还可以进行绘图。果应用后处理软件还可以进行绘图。光学经纬仪的构造光学经纬仪的构造 1
2、-1-望远镜物镜;望远镜物镜;2-2-粗瞄器;粗瞄器;3-3-对光螺旋;对光螺旋;4-4-读数目镜;读数目镜;5-5-望远镜目镜;望远镜目镜;6-6-转盘手轮转盘手轮 7-7-基座;基座;8-8-导向板;导向板;9-139-13堵盖;堵盖;10-10-水准器;水准器;11-11-反光镜;反光镜;12-12-自动归零旋钮自动归零旋钮 14-14-调指标差盖板;调指标差盖板;15-15-光学对点器;光学对点器;16-16-水平制动板钮;水平制动板钮;17-17-固定螺旋;固定螺旋;18-18-脚螺旋脚螺旋 19-19-圆水准器;圆水准器;20-20-水平微动螺旋;水平微动螺旋;21-21-望远镜微
3、动螺旋;望远镜微动螺旋;22-22-望远镜制动板钮望远镜制动板钮 二、仪器的应用二、仪器的应用 在使用仪器之前,先认识仪器的一些测角原理及它的功能构造。在使用仪器之前,先认识仪器的一些测角原理及它的功能构造。1 1、望远镜、望远镜 望望远远镜镜是是经经纬纬仪仪照照准准目目标标的的重重要要装装置置。它它主主要要由由物物镜镜、目目镜镜、调调焦焦透透镜镜、调调焦焦螺螺旋旋和和十十字字丝丝分分划划板板所所组组成成,图图1-211-21所所示示。十十字字丝丝分分划划板板装装在在望望远远镜镜内内部部,它它由由平平板板光光学学玻玻璃璃制制成成。当调好目镜后,可以看到如图当调好目镜后,可以看到如图121121
4、所示的十字丝。所示的十字丝。在实际观测中,一般不用十字丝中心照准目标,而是用在实际观测中,一般不用十字丝中心照准目标,而是用纵丝照准目标测水平角纵丝照准目标测水平角,如图,如图1-221-22所示;用所示;用横丝照准目标测垂直角横丝照准目标测垂直角,如图,如图1-231-23所示。以纵、横丝照准目标,不仅因为观测是上所示。以纵、横丝照准目标,不仅因为观测是上下俯仰望远镜,其横丝始终水平、纵丝在同一铅垂面内,故用其照准与十字丝中心照准是一下俯仰望远镜,其横丝始终水平、纵丝在同一铅垂面内,故用其照准与十字丝中心照准是一致的,而且也有利提高照准精度。致的,而且也有利提高照准精度。望远镜照准目标步骤是
5、望远镜照准目标步骤是:应先概略照准目标,再精确照准目标。即先用望远镜上的觇孔:应先概略照准目标,再精确照准目标。即先用望远镜上的觇孔(粗粗瞄瞄器器)概概略略照照准准目目标标,这这时时目目标标一一般般即即在在望望远远镜镜的的视视场场内内,然然后后调调焦焦(物物镜镜、目目镜镜调调焦焦),再用十字丝精确照准目标即可。再用十字丝精确照准目标即可。2 2、轴系、轴系 如图如图1-201-20所示,经纬仪有三条轴。分别是:横轴(所示,经纬仪有三条轴。分别是:横轴(HHHH)、)、视准轴(视准轴(SSSS)、)、垂直轴(垂直轴(VVV V),只有在经纬仪三轴处于正确位置时,亦即:只有在经纬仪三轴处于正确位置
6、时,亦即:垂直轴铅直、水平轴与垂直轴正交、照准轴与垂直轴铅直、水平轴与垂直轴正交、照准轴与水平轴正交时,其观测成果才是正确的。水平轴正交时,其观测成果才是正确的。3 3、水准器、水准器 圆水准器圆水准器 管水准器管水准器 指标水准器指标水准器 。为了使经纬仪的某些轴线处于正确位置,并指示其。为了使经纬仪的某些轴线处于正确位置,并指示其微妙的变化,经纬仪上装置有水准器。水准器一般分为管水准器和圆水准器两种。如图微妙的变化,经纬仪上装置有水准器。水准器一般分为管水准器和圆水准器两种。如图1-191-19中,中,1010为管水准器,它是用来判断竖轴是否铅直或水平度盘是否水平而设置的;为管水准器,它是
7、用来判断竖轴是否铅直或水平度盘是否水平而设置的;1919为圆水准器,它为圆水准器,它是用来判断安置三脚架时仪器是否大致水平而设置的,有些仪器没有这种水准器;另外在竖直是用来判断安置三脚架时仪器是否大致水平而设置的,有些仪器没有这种水准器;另外在竖直度盘一侧还有竖直度盘指标水准器,又叫指标水准器(也是圆水准器的一种),它是用来判断度盘一侧还有竖直度盘指标水准器,又叫指标水准器(也是圆水准器的一种),它是用来判断竖盘指标是否处于正确位置而设置的,目前有些仪器已改用自动补偿装置。竖盘指标是否处于正确位置而设置的,目前有些仪器已改用自动补偿装置。仪器工作时,其相仪器工作时,其相应的水准器的气泡必须居中
8、。应的水准器的气泡必须居中。4 4、光学对点器、光学对点器 如如图图1-191-19(b b)中中,1515为为光光学学对对点点器器。角角度度测测量量时时,使使水水平平度度盘盘中中心心与与地地面面标标志志点点位位于于同同一一铅铅垂垂线线上上操操作作过过程程称称为为对对中中,通通过过1515可可以以看看到到仪仪器器的的中中心心(镜镜内内一一黑黑点点)与与地地面面上上的的测量标志中心是否重合在一起。否则,须移动仪器使两中心重合在一起。测量标志中心是否重合在一起。否则,须移动仪器使两中心重合在一起。5 5、读数设备、读数设备 读读数数设设备备是是经经纬纬仪仪读读取取水水平平角角和和垂垂直直角角读读数
9、数的的装装置置。图图1-191-19(a a)中中,4 4为为读读数数目目镜镜。在在测测量量过过程程中中,当当望望远远镜镜的的十十字字丝丝对对准准观观测测的的目目标标后后,即即可可通通过过4 4读读取取观观测测的的角角度度(水水平平角角或或垂垂直直角角)度度数数。读读数数时时应应注注意意:调调节节反反光光镜镜1111,使使读读数数窗窗中中的的亮亮度度适适宜宜;调调节节读读数数目目镜镜的的调调焦焦螺螺旋旋,使使度度盘盘的的分分划划线线清清晰晰,便便于于读读数数。不不同同型型号号的的经经纬纬仪仪其其读读数数窗窗也也不不同同,图图1-1-2424是是带带有有尺尺显显微微镜镜的的读读书书窗窗,其其水水
10、平平角角和和垂垂直直角角都都设设置置在在一一个个读读数数窗窗内内,目目前前大大部部分分的的经经纬纬仪仪都都是是采采用用这这种种读读数数方方法法。H H代代表表水水平平角角度度盘盘(Horizontal Horizontal AngleAngle);V V代代表表垂垂直直角角度度盘盘(Vertical Vertical AngleAngle)。水水平平度度盘盘和和垂垂直直度度盘盘都都按按顺顺时时针针方方向向由由0 0度度到到360360度度刻刻注注分分划划线线,相相邻邻两两分分划划线线间间的的间间隔隔为为1 1度度,测测微微尺尺分分水水平平测测微微尺尺和和垂垂直直测测微微尺尺,它它们们是是为为读
11、读取取水水平平度度盘盘和和垂垂直直度度盘盘不不足足1 1度度的的角角值值而而刻刻制制的的,尺尺上上刻刻有有6060小小格格的的分分划划线线,每每隔隔1010格格注注有有0 0到到6 6的的读读数数。测微尺上不足测微尺上不足1 1分的读数,只能估算得出。分的读数,只能估算得出。水平角和垂直角观测水平角和垂直角观测 安置经纬仪进行角度测量的地面点称为测站点。测站上的角度测量工作,首先应整置仪器,然后再观测水平角和垂直角。一、整置经纬仪 将测量仪器正确地安置于测站点的工作称为整置仪器,它包括:对中、整平两项。1、对中 对中一般分两步进行,既设置角架时先概略对中,将经纬仪装上角架后再精确对中。其步骤如
12、下:先张开角架,使其高度与观测者相适应,目测角架顶部大致水平,角架顶部中心大致对准测站点地面标志;然后在角架中心螺旋的小钩上悬挂垂球,通过伸缩和移动角架腿,使垂球尖概略对准地面标志,再将角架尖稳固地踩入土中,并注意保持垂球尖概略对中,角架顶部大致水平;最后再将经纬仪放在角架顶部,并用中心螺旋基本固定后,使仪器在角架头的圆孔内徐徐移动,直至垂球尖精确对准地面标志,再拧紧中心螺旋即可。如果没有垂球,也可直接用光学对点器的办法对中,其方法同上,不同的是:将光学对点器内的小圆圈的黑点对准地面上测量标志的中心,其仪器整置的方法同上。2、整平、整平 整整平平的的目目的的是是使使水水平平度度盘盘居居于于水水
13、平平位位置置,或或使使垂垂直直轴轴处处于于铅铅直直位位置置。整整平平的的操操作作也也分分两两步步进行,先用圆水准器概略整平,再用管水准器精确整平。进行,先用圆水准器概略整平,再用管水准器精确整平。概概略略整整平平是是直直接接用用三三个个基基座座螺螺旋旋,使使圆圆水水准准器器气气泡泡居居中中即即可可。精精确确整整平平是是根根据据两两水水平平直直线线可可以以确确定定一一水水平平面面的的原原理理,并并反反复复用用三三个个基基座座螺螺旋旋使使管管水水准准器器气气泡泡在在两两个个方方向向上上分分别别保保持持居居中中来来进进行行整整平平的的。精精确确整整平平的的操操作作步步骤骤是是:先先旋旋转转照照准准部
14、部,使使管管水水准准器器与与任任意意两两个个基基座座螺螺旋旋的的连连线线平平行行,并并同同时时向向内内或或向向外外旋旋转转这这两两个个基基座座螺螺旋旋,使使气气泡泡居居中中如如下下图图(a a)所所示示;然然后后将将照照准准部部旋旋转转9090度度,使使管管水水准准器器与与前前两两个个基基座座螺螺旋旋的的连连线线垂垂直直,再再单单独独旋旋转转第第三三个个基基座座螺螺旋旋,使使气气泡泡居居中中,如如图图(b b)所所示示;再再重重复复图图(a a)图图(b b)操操作作,直直至至在在任任何何方方向向上上,气气泡泡中中点点偏偏离离零零点点(中心)不超过一格为止。(中心)不超过一格为止。垂垂球球对对
15、中中和和整整平平两两项项工工作作相相互互比比较较独独立立,易易于于操操作作。但但必必须须指指出出,用用垂垂球球对对中中时时,若若角角架架顶部倾斜,则会产生较大的对中误差,从而影响观测成果,这点须特别注意。顶部倾斜,则会产生较大的对中误差,从而影响观测成果,这点须特别注意。二、水平角观测二、水平角观测 水水平平角角的的观观测测方方法法应应根根据据仪仪器器的的等等级级和和对对角角度度的的精精度度要要求求而而定定。观观测测的的一一般般原原则则是是:必必须须盘盘左左(即即垂垂直直度度盘盘位位于于目目镜镜物物镜镜方方向向的的左左侧侧)、盘盘右右(即即垂垂直直度度盘盘位位于于目目镜镜物物镜镜方方向向的的右
16、右侧)观测;目前,侧)观测;目前,水平角观测主要有:测回法和方向观测法两种。水平角观测主要有:测回法和方向观测法两种。(1 1),测回法),测回法 测回法常用于测量两个方向之间的单角,如下图测回法常用于测量两个方向之间的单角,如下图126126所示。观测步骤如下:所示。观测步骤如下:第一第一,在观测点,在观测点O O上安置经纬仪,对中、整上安置经纬仪,对中、整平平,将将经经纬纬仪仪安安置置成成盘盘左左位位置置(也也称称正正镜镜),转动转动转转动动照照准准部部,利利用用望望远远镜镜准准星星初初步步瞄瞄准准A A目目标,调节标,调节目目镜镜和和望望远远镜镜调调焦焦螺螺旋旋,使使十十字字丝丝和和目目
17、标标成成像像清清晰晰,消消除除视视差差。再再用用水水平平微微动动螺螺旋旋和和竖竖直直微微动动螺螺旋旋,使使十十字字丝丝交交点点照照准准目目标标。读读数数a a左左,并并记记入入记记录录手手簿簿,见见表表1-11-1。第第二二,松松开开水水平平制制动动板板纽纽和和望望远远镜镜制制动动板板纽纽,顺顺时时针针转转动动照照准准部部,同同上上操操作作,照照准准B B目目标标,读读数数b b左左,记记入入手手簿簿,盘盘左左所所测测的的水水平平角角为为左左=b=b左左-A-A左左,这这个个过过程程称称为为上上半半测测回回。第第三三,松松开开水水平平制制动动扳扳纽纽和和望望远远镜镜制制动动扳扳纽纽,倒倒转转望
18、望远远镜镜成成盘盘右右位位置置(也也称称为为倒倒镜镜)。先先瞄瞄准准B B点点,读读数数为为b b右右,再再瞄瞄准准A A点点,读读数数为为a a右右,则则右右=b=b右右-a-a右右,称称为为下半测回。下半测回。上、半测回和称一测回。最后计算一测回角值上、半测回和称一测回。最后计算一测回角值为:为:=(左左+右)右)/2 (121)/2 (121)测测回回法法用用盘盘左左、盘盘右右(即即正正、倒倒镜镜),可可以以消消除除仪仪器器的的系系统统误误差差对对测测角角的的影影响响,以以便便提提高精度。(我们知道旋转一周为高精度。(我们知道旋转一周为180180度度)(2 2)方向观测法)方向观测法
19、当当一一个个测测站站上上测测量量的的方方向向多多于于两两个个以以上上时时,应应采采用用方方向向观观测测法法。当当方方向向数数多多于于三三个个时时,每每半半个个测测回回都都从从一一个个选选定定的的起起始始方方向向(称称为为零零方方向向)开开始始观观测测,在在依依次次观观测测所所需需的的各各个个目目标之后,观测起始方向,称为归零。此法也称为全圆方向法。其步骤如下(如图):标之后,观测起始方向,称为归零。此法也称为全圆方向法。其步骤如下(如图):O O为测站点,为测站点,A A、B B、C C、D D为观测目标点。为观测目标点。第一第一,在,在O O设置仪器,使仪器居于盘左位置,旋转照准部,将度盘设
20、置成略大于设置仪器,使仪器居于盘左位置,旋转照准部,将度盘设置成略大于0 0度。度。第第二二,旋旋转转照照准准部部,使使望望远远镜镜纵纵丝丝精精确确照照准准第第一一个个方方向向(也也称称为为零零方方向向)A A,然然后后,读读取水平角读数,记入手簿中,如表取水平角读数,记入手簿中,如表1212。第三,第三,顺时针方向转动照准部,依次用望远镜纵丝精确照准目标顺时针方向转动照准部,依次用望远镜纵丝精确照准目标B B、C C、D D、A A,并分别并分别读取读数,记入表格中。上述全部观测过程称为上半测回观测。半测回观测中,开始与结读取读数,记入表格中。上述全部观测过程称为上半测回观测。半测回观测中,
21、开始与结束两次对零方向进行的观测,称为归零。其两次照准的读数差,称为归零差。归零的目的,束两次对零方向进行的观测,称为归零。其两次照准的读数差,称为归零差。归零的目的,主要是检查仪器的稳定性和零方向照准读数的准确性。主要是检查仪器的稳定性和零方向照准读数的准确性。第第四四,纵纵转转望望远远镜镜使使仪仪器器居居于于盘盘右右位位置置,按按逆逆时时针针方方向向依依次次照照准准目目标标A A、D D、C C、B B、A A,并并分分别别读读取取读读数数,记记入入表表格格中中。至至此此,便便完完成成了了下下半半测测回回的的观观测测。上上、下下两两个个半半测测回回,合合称称为为一一测测回回。一一测测回回观
22、观测测的的目目的的,主主要要是是为为了了消消除除仪仪器器误误差差对对水水平平角角的的影影响响,为为了了提提高高测测角精度,须观测多个测回。各测回盘左零方向的度盘安置数角精度,须观测多个测回。各测回盘左零方向的度盘安置数角为;角为;二、垂直角观测二、垂直角观测 由由于于垂垂直直角角是是指指在在竖竖直直平平面面内内,目目标标方方向向线线与与水水平平方方向向线线所所组组成成的的角角度度,可可见,任何竖直角都包含有水平方向。见,任何竖直角都包含有水平方向。为为此此,竖竖直直度度盘盘及及其其读读数数装装置置的的构构造造特特点点是是,当当视视线线水水平平时时,竖竖盘盘读读数数为为一一特特殊殊值值,通通常常
23、为为9090或或270270。用用来来读读数数的的指指标标上上装装有有一一个个水水准准器器,判判读读指指标标位位置置是是否否正正确确,该该水水准准管管就就叫叫做做指指标标水水准准管管。这这样样,当当指指标标水水准准管管气气泡泡居居中中时时,指指标标就就处处于于正正确确的的位位置置。因因此此。竖竖直直角角测测量量只只需需测测得得目目标标方方向向的的竖竖盘盘竖竖盘盘读读数数,即即可计算出垂直角。可计算出垂直角。(1 1)垂直角测量步骤垂直角测量步骤 A A 在测站上安置好仪器(对中、整平)。在测站上安置好仪器(对中、整平)。B B 调节指标水准管微倾螺旋,使指标水准管气泡居中。调节指标水准管微倾螺
24、旋,使指标水准管气泡居中。C C 设设置置仪仪器器在在盘盘左左位位置置,用用望望远远镜镜照照准准目目标标,调调节节水水平平微微动动螺螺旋旋和和垂垂直直方方向向微微 动螺动螺 旋,使十字丝横丝切于观测目标的顶端。旋,使十字丝横丝切于观测目标的顶端。D D 检查指标水准管气泡是否还居中后,读取竖直度盘读数。记入表格中。检查指标水准管气泡是否还居中后,读取竖直度盘读数。记入表格中。E E 按垂直角计算公式,计算目标方向的垂直角。按垂直角计算公式,计算目标方向的垂直角。(1)垂直角计算和指标差公式的推导垂直角计算和指标差公式的推导 (A A)垂直角公式的推导计算垂直角公式的推导计算 垂垂直直角角的的计
25、计算算公公式式以以竖竖盘盘的的注注记记类类型型有有关关。如如下下图图所所示示。盘盘左左位位置置、视视线线水水平平且且指指标标水水准准管管气气泡泡居居中中时时,竖竖盘盘读读数数为为9090度度(如如图图1-27a1-27a)。抬抬高高望望远远镜镜观观测测某某目目标标,指指标水准管气泡居中时,竖盘读数设为标水准管气泡居中时,竖盘读数设为L L(如图如图1-27c1-27c所示),则该目标方向的垂直角为:所示),则该目标方向的垂直角为:左左=90-L (124)=90-L (124)0 270 盘盘右右位位置置、视视线线水水平平且且指指标标水水准准管管气气泡泡居居中中时时,竖竖盘盘读读数数为为270
26、270度度。抬抬高高望望远远镜镜仍仍观观测测原原目标,目标,指标水准管气泡居中时,竖盘读数设为指标水准管气泡居中时,竖盘读数设为R R,则该目标方向的垂直角为:则该目标方向的垂直角为:右右=R-270 (125)=R-270 (125)计算出的垂直角值为正,表示为仰角;为负值时,表示俯角计算出的垂直角值为正,表示为仰角;为负值时,表示俯角。取盘左、盘右两次观测的平均值为最后结果,即:取盘左、盘右两次观测的平均值为最后结果,即:270270 =(左左+右)右)/2/2 =(R L-180R L-180)/2/2(126)当当仪仪器器的的竖竖盘盘注注记记与与垂垂直直角角计计算算公公式式均均不不清清
27、楚楚时时,可可按按下下法法对对照照仪仪器器推推导导其其计计算算公公式式。盘盘左左位位置置;(1 1)将将望望远远镜镜大大致致放放置置呈呈水水平平位位置置,从从读读数数显显微微目目镜镜中中观观察察读读数数,其其读读数数一一定定是是接接近近(大大于于或或小小于于)某某一一特特殊殊值值(如如9090度度或或270270度度)的的数数,这这时时,即即可可确确定定该该特特殊殊值值即即为为视视线线水水平平时时的的竖竖盘盘读读数数。抬抬高高望望远远镜镜物物镜镜成成仰仰角角,这这时时,从从读读数数显显微微目目镜镜中中观观测测竖竖盘盘读读数数是是逐逐渐渐增增加,还是逐渐减少?加,还是逐渐减少?抬高望远镜物镜就意
28、味着垂直角为仰角,是正值。因此,垂直角计算公式即可写成:抬高望远镜物镜就意味着垂直角为仰角,是正值。因此,垂直角计算公式即可写成:当读数增加时:当读数增加时:左左=(竖盘读数)(竖盘读数)-(视线水平时的特殊值)(视线水平时的特殊值)当读数减少时:当读数减少时:左左=(视线水平时的特殊值)(视线水平时的特殊值)-(竖盘读数)(竖盘读数)当仪器在盘右位置当仪器在盘右位置时,其推导公式方法同上。时,其推导公式方法同上。(B B)竖盘指标差及其检校竖盘指标差及其检校 经经纬纬仪仪由由于于长长期期使使用用及及运运输输,会会使使望望远远镜镜视视线线水水平平、竖竖盘盘水水准准管管气气泡泡居居中中时时,其其
29、指指标标不不正正好好在在9090度度或或270270度度,而而是是与与正正确确的的位位置置差差一一个个小小角角度度,称称为为竖竖盘盘指指标标差差,见见下下图图。此此时时进进行行垂垂直直角测量时,盘左的读数为角测量时,盘左的读数为90+90+。正确的垂直角应为:正确的垂直角应为:=(90+90+)-L -L (127127)盘右时,正确的垂直角读数为:盘右时,正确的垂直角读数为:=R-=R-(270+270+)化简得垂直角公式:化简得垂直角公式:=(左左+右)右)/2 /2 (129129)指标差公式指标差公式为:为:=(右右-左)左)/2=/2=(R+L-360R+L-360)指指标标差差可可
30、用用于于检检查查观观测测成成果果的的质质量量。理理论论上上一一个个测测站站上上同同一一台台仪仪器器同同一一条条横横丝丝同同一一时时间间段段内内观观测测的的各各目目标标的的指指标标差差应应为为一一常常数数,但但由由于于还还存存在在读读数数误误差差和和照照准准误误差差,因因此此各各方方向向计计算算出出来来的的指指标标差差会会有有一一点点变变化化,不不过过,其其变变化化值值应应很很小小。测测量量规规范范规规定定:同同一一测测站站不不同同方方向向计计算算出出来来的的指指标差互差范围不得超过标差互差范围不得超过2424。当指标差超限时(超出当指标差超限时(超出2424),说明可能存在较大的观测误差,对超
31、限部分要进行重测。),说明可能存在较大的观测误差,对超限部分要进行重测。当当指指标标差差超超出出11时时,应应对对仪仪器器进进行行校校正正。校校正正时时,应应用用盘盘右右位位置置照照准准原原目目标标。转转动动竖竖盘盘指指标标水水准准管管微微动动螺螺旋旋,使使竖竖盘盘读读数数为为正正确确值值(右右-),此此时时,气气泡泡不不在在居居中中。再再用用校校正正针针拔拔动动竖竖盘盘水水准准管管校校正正螺螺丝丝,使使气气泡泡居居中中。如如此此反反复复进进行行,直直至至指指标标差差之之值值在在规规定定的的范范围围之之内内。一一般般情情况况下,校正工作应由专业人员进行。下,校正工作应由专业人员进行。电子经纬仪
32、电子经纬仪、全站仪、全站仪由由于于电电子子技技术术的的发发展展,现现在在已已经经有有了了能能自自动动显显示示、自自动动记记录录和和自自动动传传输输数数据据的的电电子子经经纬纬仪仪。电电子子经经纬纬仪仪和和光光学学经经纬纬仪仪相相比比,其其外外型型相相似似,但但测测角角和和读读数数系系统统不不同同。电电子子经经纬纬仪仪所所测测的的角角度度通通过过数数字字的的形形式式直直接接显显示示在在显显示示屏屏上上;而而光光学学经经纬纬仪仪所所测测的的角角度度需需要要人人工工读读取取。电子经纬仪所测的角度能够自动记录在内部的储存器上,并且能够自动传输到外围设备上。电子经纬仪所测的角度能够自动记录在内部的储存器
33、上,并且能够自动传输到外围设备上。测测量量过过程程中中,在在一一个个已已知知点点上上进进行行角角度度观观测测时时,电电子子经经纬纬仪仪与与光光学学经经纬纬仪仪的的仪仪器器整整置置(即对中、整平、对方向)是一样的(即对中、整平、对方向)是一样的若将电子经纬仪和测距仪连在一起,即构成电子速测仪或全站仪。若将电子经纬仪和测距仪连在一起,即构成电子速测仪或全站仪。以下是某一型号的电子经纬仪平面图。以下是某一型号的电子经纬仪平面图。三角高程测量三角高程测量 三角高程测量三角高程测量是根据测站与待测点两点间的水平距离和测站向目标点所观测的垂是根据测站与待测点两点间的水平距离和测站向目标点所观测的垂直角来计算两点间的高差。如图直角来计算两点间的高差。如图2727所示所示 。图中图中V V为目标高,为目标高,i i为仪器高,仰角为为仪器高,仰角为a a,A A点的高程为点的高程为HaHa,B B 点的高程为点的高程为HbHb,当,当ABAB之间的距离之间的距离 D D已知时,则已知时,则ABAB两点的高差两点的高差为:为:habhab=D tan a+i-v =D tan a+i-v (131131)由于由于A A点的高程是已知的,则点的高程是已知的,则B B点的高程为:点的高程为:HbHb=Ha+=Ha+habhab (132132)
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