Automation_Studio_课程综述(免费版).ppt
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1、ASINTASPROGASINT2003 B&RASINT课程开始课程综述B&R 介绍介绍系统综述系统综述Automation StudioAutomation NetAutomation RuntimeAutomation Target梯形图梯形图指令表指令表结构文本结构文本Automation Basic维护信息维护信息项目管理项目管理2003 B&RASINT系统综述综述2003 B&RASINTB&R Automation StudioOne Tool Many Targets2003 B&RASINTB&R Automation Studio创建程序创建一个新的项目连接和分配所用的变
2、量用梯形图编程把程序下载到控制器中用 LAD 监控测试程序用过程变量监控测试程序2003 B&RASINTB&R Automation Studio项目创建小结2003 B&RASINTB&R Automation Net综述2003 B&RASINTB&R Automation Runtime多任务2003 B&RASINTB&R Automation RuntimeIEC 数据类型TypeSize/ByteLimitsUsageBOOL1 Bit0.1digital IODINT32-2 147 483 648.2 147 483 648INT16-32 768.32 767Analog
3、IOSINT8-128.127UDINT320.4 294 967 295UINT160.65535USINT80.255REAL 32-3,4 E38.3,4 E38STRING1 XX2 32767 SignsTextTIME40.4 294 967 295Time differencesDATE_AND_TIME4Seconds since 1970Date calculation2003 B&RASINTB&R Automation Runtime存储器体系2003 B&RASINTB&R Automation Target人/机 接口2003 B&RASINTB&R Automati
4、on Target安装/连接 通讯Open fieldbusBus ControllerX67 I/O SystemX2X LinkETHERNET PowerlinkBus ControllerX67 I/O SystemX2X LinkX67 I/O SystemX2X Link Decentralized BackplaneCANopen,DeviceNet,Profibus DPPLCIPC+SoftPLCPowerlink2003 B&RASINTB&R Automation Target安装/连接-供电2003 B&RASINTB&R Automation Target中央处理器
5、内存特征热启动热启动冷启动冷启动典型用途典型用途DRAM内存初始化内存初始化内存初始化内存初始化PVsSRAM无内存初始化无内存初始化内存初始化内存初始化PVsFLASH无内存初始化无内存初始化内存初始化内存初始化软件和设置软件和设置2003 B&RASINT梯形图命令行综述Normally Closed Normally Opend Pos.Edge Neg.Edge Both Edges Output-Negated Output-Conditional Setting-Conditional Resetting-Pos.Edge Output-Neg.Edge Output-Both E
6、dge Output-Jumo Jump back Function Block Analog Value Description Labeled Point Line left-Line right-Line up-Line down-Check network 2003 B&RASINT梯形图功能块2003 B&RASINT梯形图Watch2003 B&RASINT指令表语法2003 B&RASINT指令表声明,逻辑功能,数学运算逻辑功能逻辑功能ANDAcc=Acc AND OperandANDNAcc=Acc AND NOT OperandORAcc=Acc OR OperandORNA
7、cc=Acc OR NOT OperandNORAcc=Acc XOR OperandXORNAcc=Acc XOP Operand声明声明LDAcc=OperandLDNAcc=not OperandSTOperand=AccSTNOperand=not AccSPreset OperandRReset Operand数学运算数学运算ADDAcc=Acc+OperandSUBAcc=Acc OperandMULAcc=Acc*OperandDIVAcc=Acc/Operand2003 B&RASINT指令表比较,跳转比较命令比较命令Acc is 1 if comparison is true
8、GTAcc OperandLTAcc=OperandLEAcc=OperandNEAcc OperandEQAcc=Operand跳转命令跳转命令JMPCJump if acc 0JMPCNJump if acc=0JMPUnconditional jumpCALCall a FBK2003 B&RASINT指令表功能块CAL TON_switch(IN:=Input,PT:=t#2s560ms)LD TON_switch.QST Motor2003 B&RASINT结构文本优先级操作操作符号符号优先级优先级括号()高调用函数例子Identifier(argument list)LN(A),M
9、AX(A)求幂Expt(IN1,IN2)取反Not乘除取模*/MOD加减+-比较,=等于=不等于布尔数学体系 AND,XOR,ORAND,XOR,OR低2003 B&RASINT结构文本逻辑和数学运算符号符号逻辑操作逻辑操作例子例子NOT取反a:=NOT b;AND逻辑和a:=b AND c;OR逻辑或a:=b OR c;XOR异或a:=b XOR c;符号符号数学操作数学操作例子例子=赋值a:=b;+加a:=b+c;-减a:=b c;*乘a:=b*c;/除a:=b/c;MOD取模a:=b MOD c;2003 B&RASINT结构文本数据类型转换DatatypesBOOLSINTINTDIN
10、TUSINTUINTUDINTREALBOOLBOOLXXXXXXXSINTXSINTINTDINTUSINTUINTUDINTREALINTXINTINTDINTINTUINTUDINTREALDINTXDINTDINTDINTDINTDINTUDINTREALUSINTXUSINTINTDINTUSINTUINTUDINTREALUINTXUINTUINTDINTUINTUINTUDINTREALUDINTXUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTREALREALXREALREALREALREALREALREALREAL2003 B&RASINT结构文本跟踪 I2003
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