第二十届江苏省青少年机器人竞赛RIC机器人创新挑战赛—智慧城市主题与规则1比赛主题.docx
《第二十届江苏省青少年机器人竞赛RIC机器人创新挑战赛—智慧城市主题与规则1比赛主题.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第二十届江苏省青少年机器人竞赛RIC机器人创新挑战赛—智慧城市主题与规则1比赛主题.docx(18页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第二十届江苏省青少年机器人竞赛RIC机器人创新挑战赛一智慧城市主题与规则1比赛主题在快速城镇化、工业化和现代化的叠加影响下,中国的城市发展正面临着前所未有的机遇和挑战:中国 涌现出了北上广深等一批世界级的城市,参与全球竞争、彰显中国实力,快速的城市化也极大提升了国民福 祉。但以雾霾为代表的空气污染困扰了许多城市,同时交通拥堵等现代城市问题也开始爆发。十几年前提 出的城市概念都已经难以适应当下中国城市发展的新形式,一场新的城市管 理变革呼之欲出。未来的城市将以人工智能、物联网、新能源、高速轨道交通等新一代高新技术为方向,进行一场“智慧 城市”的创新变革。本届RIC挑战赛的主题为“智慧城市”。在比
2、赛中,各队选手要在规定的时间内设计和制作机器人来 完成体验自动驾驶、线上教学、目标追踪等任务。2比赛场地比赛场地由拼接式赛台、地图(布基)和任务模型组成。图1是一个比赛场地的实例。大数据中心大数据中心拼接式赛台地图开发区主城区主干道图1比赛场地示意图拼接式赛台赛台是用可拼装的塑料部件拼接而成的。这些部件有边长150mm的方形小底板、边长300mm的方形 大底板、150mmx70mmx50mm的挡板及外边长75mm的转角等四种,如图2所示。 裁判员从参赛队员中随机选取4人参与抽签。围栏东、南、西、北四边可利用的每段挡板按顺序编号,如图14所示。(4)使用抽签卡,并按表格顺序抽签。模型类型及位置由
3、抽签决定,由裁判确定其安装方向。S区图14赛台围栏分区及编号任务模型名称挡板编号ESWNSN例:首先抽取E区的任务道具,从六张模型卡中抽取一张,确定放置在E区的任务模型,如无人超 市。再从E区的挡板编号卡中抽取一张,确定无人超市模型固定在哪段挡板上,如E3o将无人超市模型固定在W3挡板上,商品模型随机摆放在两侧。若位置不合适,在E区剩余的挡板编号卡中重新抽取。附录3模型搭建及尺寸共享数据120mm凹槽大数据中心数据存储器清除路障10mma_52 mmAjomnimm180mm*6m,n|45mm -50mm障碍物1应急救援障碍物2障碍物390mm245mm伤员建设核电站线上教学启动高速列车无人
4、超市购物(间距为50mm)46mm45mm45mm .商品无人超市11234目标追踪270mm70mm150mm 工10mm,150mm300mm300mm图2可拼装的塑料部件为提高参赛选手的应变能力,正式比赛场地会有随机性变化。赛台外边长2400mm- 3000mm,宽1500mm-2100mm,以赛前公布的尺寸为准。图3是一个2400mmxl500mm拼接赛台的实例。转角150x150mm 底板图3拼接式赛台土也图彩色喷绘的地图铺设在赛台的底板上。地图上有两个启动区(主城区/开发区),不规则地分布着有白色 引导线的主干道和几个功能区。图1中的地图仅为示例,比赛用的地图在 赛前公布。主城区。
5、主城区是一个边长为300mm的蓝色正方形区域。它是一台机器人的启动区,并放置了一个 主城区数据储存器。比赛开始后该机器人由此处出发前往任务区域。机器 人必须按引导线到达它的终点一一 开发区。开发区。开发区是一个边长为300mm的红色区域。它是另一台机器人的启动区,并放置了一个开发 区数据储存器。比赛开始后该机器人由此处出发前往任务区域。机器人必须按引导线到达它的终点一主城区。(3)主干道。主干道是200mms300mm宽黑色带状“道路”,道路中央印有20mms30mm宽的白色引 导线。部分引导线是断续的。大数据中心。主干道交汇的区域,放置大数据中心模型。它是接收机器人携带的数 据储存器的地 方
6、。2.1 赛场环境比赛现场提供当地市电标准接口。如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器,请自行准备。距离参 赛队最近的电源接口可能与参赛队的指定调试桌有一定距离,请自备足够长的电源延长线,同时在现场使用 延长线时请注意固定和安全。比赛现场为日常照明。大赛组委会不保证现场光照绝对不变。现场可能有随时间而 变的阳光,可能 会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或其它赛事未知光线的影响。地图铺在赛台底板上,组委会尽力保证场地的平整度,但不排除场地有褶皱或不大于5mm的高差。 赛台放在地面,也有可能架高。3机器人每支参赛队必须设计、制作2台机器人。机器人在启动区内的最大尺寸为300mm长、300mm宽、3
7、50mm高。离开启动区后,机器人可以自由伸展,尺寸不限。每台机器人只允许使用1个控制器,控制器电机端口不得超过4个,输入输出端口不得超过8个。当电机用于驱动轮时,只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。每台机器人允许使用的传感器种类、数量、安装位置不限。机器人必须使用塑料积木件搭建,不得使用螺丝、螺钉、佛钉、胶水、胶带、橡皮筋、等辅助连接 材料。可部分使用3D打印件,数量不超过2件。包容每个3D打印件的最小正方体的体积不得超过 64cm3o每台机器人必须自备独立电源,不得连接外部电源,自备电源电压不超过9Vo中国青少年机器人竞赛准入企业的器材均可选用。4比赛机器人的任务两台机器人在预编程序的控制
8、下要从启动区出发,完成一系列任务,最后到达终点,结束比赛。按照任 务完成的情况获得分数。本届比赛中机器人的任务包括必须完成的“基本任务”、可以选择完成的“备选任务”和“附加任务” 三类。任务涉及的模型沿主干道放置或放置在围栏上。放置任务模型的具体位置在参赛队检录后抽签确定。 模型位置一旦确定,各场比赛不再改变。比赛中实际使用的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形 稍有不同,参赛队应具备适应能力。4.1.1 基本任务出发a.参赛队的两台机器人可以按自己的意愿分别放在作为启动区的主城区和开发区。b.比赛开始后,两台机器人离开各自的启动区。c.机器人在地面的正投影完全在启动区外即表示完成了出发
9、任务,每台记10分。d.每场比赛中,每台机器人只有一次出发任务。出发前的机器人状态机器人完全离开启动区机器人未完全离开启动区图4机器人在启动区的几种状态体验自动驾驶a、图1中,沿着主干道有10条与主干道正交的标记线。在标记线旁分别以“A、B、C、J”等英文 字母顺序标注。b、两台机器人出发后沿主干道相向而行。从主城区出发的机器人依次经过A至J的标记线;从开发 区出发的机器人依次经过J至A的标记线。c、机器人的地面的正投影覆盖了某条标记线即表示成功体验了一个路段的自动驾 驶,记10分。全部 成功体验,可获得100分。d、本任务只能完成一次。共享数据a、每台机器人从自己的启动区出发时携带一个汇集了
10、智慧城市海量数据的储存器模型。机器人在 沿主干道行进过程中把储存器模型放入大数据中心模型中。b、储存器模型与大数据中心模型边框顶面及模型外的地面没有接触,如图5所示,即表示完成了共享数据任务,每个储存器模型记40分。 c、储存器模型的得分状态保持至比赛结束。共享数据任务,每个储存器模型记40分。 c、储存器模型的得分状态保持至比赛结束。数据存储器模型大数据中心模型得分状态不得分状态不得分状态图5共享数据任务抵达终点a.机器人根据各传感器的输出、按照程序在没有任何人工干预的情况下,自主安 全行驶至 自己的目的地。b.机器人从自己的启动区出发后,在不脱离主干道的情况下(完成任务时可短暂 脱离),完
11、全进 入终点区。进入终点区的机器人在地面的正投影完全在终点区内即完成了抵达终点任务,完成 任务的每台机器人记40分。c.每台机器人只能完成一次抵达终点任务。机器人完全在终点区域内机器人部分在终点区域内图6机器人抵达终点区域的状态4.L2备选任务备选任务的模型安排在主干道或围栏。机器人需要按照要求完成任务或绕过任务模型,获得相应得分。备选任务及模型摆放位置将以抽签的形式决定(抽签方法见附录2)o两台机器人可以自行分配各自完成的备选任务。 清除路障a.主干道路面如有障碍物,机器人应将障碍清除,方法不限。b.路障有三种类型,如图7所示。c.如果某个障碍物在地面的正投影完全脱离主干道的引导线,该路障被
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第二十 江苏省 青少年 机器人 竞赛 RIC 创新 挑战赛 智慧 城市 主题 规则 比赛
限制150内