伺服电机选型-X轴电机(5页).doc
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1、-伺服电机选型-X轴电机-第 5 页2.1 机械部分改造的技术要求对于机床的数控化改造,机械部分改造的技术要求如下:1、 齿轮副一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度,数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动,因而改造时,机床主要齿轮必须满足数控机床的要求,以保证机床加工精度。2、 安全防护机床改造必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施,切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件,工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好,绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导
2、轨。机械图:改造后的机床基本参数:X轴方向工作台的重量为360KgY轴方向工作台的重量为560KgZ轴方向工作台的重量为760Kg所能加工最大工件重量为450KgWx (360+450=810 Kg)Wy (810+200=1010Kg)Wz (1010+200=1210 Kg)滚珠丝杠长度确定滚珠丝杠按要求有效行程为630mm设计后丝杠总长为1200mm工作台最高移动速度Vmax = 6(m/min)主轴电机功率P=7.5KW 额定转速N=1440(r/min)定位精度:最大行程内行程误差=0.035mm失位量=0.045mm滚珠丝杠的支持方式为(固定-支持)滚珠丝杠的选择设工作台快移速度为
3、Vmax=6m/min伺服电机转速Nmax=3000r/min式中,Ph丝杠导程此处为了安全考虑Ph取8mmX轴进给系统的设计计算切削力计算最大切削功率式中,PQ主电动机功率 主传动系统的总效率,一般为0.70.85,这里取=0.8切削功率应在各种加工情况下经常遇到的最大切削力(或转矩)和最大切削速度(或转矩)来计算,即 PQ = Fc V10-3 / 60式中,Fc主切削力 V最大切削线速度。按用硬质合金刀具半精铣钢件时的速度取v=100mm/min在一般外圆铣削时式中,Fx纵向切削力 Fy横向切削力 FZ垂直方向切削力纵向导轨为燕尾形导轨纵向进给切削力式中,K考虑颠覆力矩影响的试验系数,K
4、=1.4。 f 导轨上的摩擦因数,取f=0.05 Wx纵向工作台+工件重量滚珠丝杠平均转速的计算最大切削力的进给速度VS(r/min),可取最高进给速度的1/21/3(取为1/2),丝杠导程为Ph则滚珠丝杆平均转速为滚珠丝杠寿命的计算丝杠寿命取t=20000h(2班制10h)则丝杠计算寿命则滚珠丝杠副承受最大当量动载荷试着选取滚珠丝杠 试选取的滚珠丝杠型号CMD40085,此类型的滚珠丝杠公称直径d0=40mm,导程Ph=6mm,钢球直径Dw=4.763mm,丝杠外径d=39.5,螺纹底径d1=34.2,其额定动载荷为37063N,强度足够,钢球循环系列数为1x2.5x2。校核 滚珠丝杠副刚度
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