Balluff_BTL_Series_Part_1_E_072009.ppt
《Balluff_BTL_Series_Part_1_E_072009.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Balluff_BTL_Series_Part_1_E_072009.ppt(36页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、WWW.巴鲁夫.COM1 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器巴巴鲁鲁夫夫MICROPULSE位移传感器位移传感器-BTL线形位置检测 高可靠性高精度基础部份基础部份基础部份基础部份 1 1:-MICROPULSE 传感器传感器 如何工作如何工作-可用接口可用接口WWW.巴鲁夫.COM2 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器为什么要使用连续位置检测?为什么要使用连续位置检测?不断发展的自动化技术产生了几种趋势:不断发展的自动化技术产生了几种趋势:需要非接触无磨损的传感器来保证更长的机器运行时间
2、开关从简单的二进制/离散开关到连续量测量的传感器更高的精度和生产效率随着要求机床更快更高效,这些趋势会继续不断地快速增长。随着要求机床更快更高效,这些趋势会继续不断地快速增长。WWW.巴鲁夫.COM3 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器线形位置反馈的用途线形位置反馈的用途三项主要的应用领域三项主要的应用领域:1.线性运动控制线性运动控制/闭环伺服运动控制闭环伺服运动控制 (比如:应用要求移动高动态性,和高重复定位精度)2.线形位置监测线形位置监测(比如:要求精确的定位,高重复定位精度)3.进行测量进行测量 (比如:对几何尺寸进行高精度测量的应
3、用)举例举例:快速移动,然后减慢速度,再加速。举例举例:截断到指定长度。举例举例:是否已经到位?是不是已经完全复位?移动了多少距离?WWW.巴鲁夫.COM4 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器巴鲁夫位移传感器产品组合巴鲁夫位移传感器产品组合.连续位置检测连续位置检测BIW750mmBIW750mmBOD6000mmBOD6000mmBTL77600mmBTL77600mmBTL5000mmBTL5000mmBML48000mmBML48000mm线性磁栅位移传感器线性磁栅位移传感器BML 高精度,长距离位移检测Micropulse位移传感器位
4、移传感器BIW 高性能高性能,长寿命和抽拉式机械兼容结构长寿命和抽拉式机械兼容结构电感式测距传感器电感式测距传感器BAW 适于短行程磁感应式位移传感器磁感应式位移传感器BIL 紧凑,绝对值输出光电测距传感器光电测距传感器BOD 适合任何材料和颜色BAW20mmBAW20mmBIL160mmBIL160mmNEW!NEW!MICROPULSE 位移传感器位移传感器BTL 特别坚固和可靠 WWW.巴鲁夫.COM5 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器MICROPULSE位移传感器位移传感器-BTL 特别牢固和可靠巴巴鲁鲁夫夫MICROPULSE位移
5、传感器位移传感器 是位移检测设备,专门设计用来提供线性位置反馈 100%非接触工作,因此无磨损免维护 非常坚固可靠工作原理=磁致伸缩WWW.巴鲁夫.COM6 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器什么是磁致伸缩什么是磁致伸缩?机械波机械波电磁场电磁场阻尼元件阻尼元件位置标记位置标记(磁环磁环)机械波机械波信号转换器信号转换器(巴巴鲁鲁夫夫专利处理过程专利处理过程)接收器接收器铜导线铜导线初始脉冲初始脉冲波导管波导管 磁场可使得波导管局部变形。这个现象就叫磁致伸缩。WWW.巴鲁夫.COM7 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernha
6、rd Hahn线性位移传感器磁致伸缩功能如何实现磁致伸缩功能如何实现?1.永磁体的磁场可以使得波导管局部变形。2.电流脉冲通过铜线产生一个磁场。3.这个磁场会和永磁铁(位置测量元件)的磁场相互作用。4.结果就产生了一个超声波。5.超声波会沿着波导管传播,直到被线圈捕获。6.测量从产生起始脉冲到接收到返回脉冲被的时间,该时间经过计时器的计算得到磁环和接收线圈之间的距离值。WWW.巴鲁夫.COM8 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器磁致伸缩技术的元件磁致伸缩技术的元件Power-+CounterStartStopD/APowerRegNS波导管波
7、导管接收线圈接收线圈阻尼吸收器阻尼吸收器磁环磁环WWW.巴鲁夫.COM9 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器传感器工作传感器工作NS进行测量WWW.巴鲁夫.COM10 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器支持的接口支持的接口电压电压 0 到10 V-10 到+10 V电流电流 4 到 20 mA 0 到 20 mA脉冲脉冲 START/STOP DPI/IP PWM同步串行口同步串行口 16,24 或25 位总线接口总线接口模拟量输出模拟量输出数字量输出数字量输出数字量数字量I/O 4 可编程
8、开关点方波方波 标准编码器接口总线接口模块总线接口模块 WAGO Phoenix ContactMadein DeviceNet CANopen PROFIBUSDP VARANNEW!WWW.巴鲁夫.COM11 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器有效行程模拟量接口模拟量接口模拟量BTL提供各种形式的模拟量输出信号:0.10 V -5+5V -10.10 V 4.20 mA,0.20 mA模拟量输出Madein传感器支持传感器支持:可提供2个电压输出接口,一个上升一个下降。可提供一个电流输出接口,一个上升或一个下降。WWW.巴鲁夫.COM12
9、 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器模拟量接口模拟量接口特性特性特性特性:非常普及的标准接口 任何PLC或者控制系统都可以进行处理 在控制过程中作为一个标准的反馈信号 4-20mA信号可以提供短线监控功能 0,1 mV/1,6 A的分辨率(根据BTL型号确定具体值)采用上升或下降输出模式工作 必须要注意电缆长度的限制 注意安装指导说明,避免受到电磁干扰(EMC)WWW.巴鲁夫.COM13 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器模拟量接口模拟量接口:基本工作过程基本工作过程“上升上升”输出输出0V
10、10V5V“上升上升”输出输出0V10V5V磁环磁环磁环安装在磁环安装在:机器移动部件 (比如:液压缸或气缸的活塞上)浮子(液位)输出信号到输出信号到:PLC 模拟量输入卡 运动控制器 数显,等等.UA(Pin 5)UA(Pin 5)WWW.巴鲁夫.COM14 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器模拟量接口模拟量接口:基本工作过程基本工作过程“下降下降”输出输出磁环磁环10V0V“下降下降”输出输出5V磁环安装在磁环安装在:n 机器移动部件 (比如:液压缸或气缸的活塞上)n 浮子(液位)UA(UA(针脚针脚 3)3)输出信号到输出信号到:PLC
11、 模拟量输入卡 运动控制器 数显,等等.WWW.巴鲁夫.COM15 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器1 到 3 微秒询问脉冲启停脉冲工作过程启停脉冲工作过程启停脉冲工作过程启停脉冲工作过程数字脉冲数字脉冲P(ulse)接口接口:基本工作过程基本工作过程(启停和门接口启停和门接口)5V0V0V5V脉宽调制脉宽调制脉宽调制脉宽调制(PWM)(PWM)“门门门门”-工作过程工作过程工作过程工作过程优点优点:抗干扰能力强 自触发信号 更低成本WWW.巴鲁夫.COM16 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移
12、传感器数字数字P(ulse)接口接口特性特性特性特性:节约成本 无干扰 RS-485 差分信号输出 位置分辨率 1m 抗干扰能力强,导线最长距离 500m 绝对位置测量数字脉冲接口方块图数字脉冲接口方块图各种数字脉冲接口各种数字脉冲接口:I I、K K和和和和L L将很快停产,将很快停产,将很快停产,将很快停产,对于新应用请不要对于新应用请不要对于新应用请不要对于新应用请不要选用。选用。选用。选用。WWW.巴鲁夫.COM17 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器脉冲接口的高精度数字芯片脉冲接口的高精度数字芯片脉冲接口的高精度数字芯片脉冲接口的高
13、精度数字芯片巴巴鲁鲁夫夫数字芯片适合于自行开发控制和处理接口模块的厂商数字芯片适合于自行开发控制和处理接口模块的厂商 可以同时处理4个磁块的位置信息 高分辨率 1m 巴巴鲁鲁夫夫数字芯片数字芯片44QFPP脉冲信号脉冲信号MICROPULSE 位移传感器位移传感器1到到4个磁块个磁块控制器或处理模块控制器或处理模块4/8位总线位总线1 12 24 43 3WWW.巴鲁夫.COM18 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器P111接口接口DPI/IP协议协议DPI/IP(数字脉冲接口数字脉冲接口/完整的协议完整的协议)用来在控制器和传感器间直接数据
14、交换。信号线用来传送额外的数据(比如:生产商,序列号,检测长度,斜率)。包含特性包含特性:双向通讯 采用 Init控制传感器和启停信号 完整的诊断功能 即插即用 自动设置参数减少停机时间 发送传感器型号,额定长度和特别参数)Costsavingsusing采用采用DPI/IP技术为启动和安装节约成本技术为启动和安装节约成本AT 系列WWW.巴鲁夫.COM19 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器SSI接口接口特性特性标准的标准的SSI(SynchronousSerialInterface)特性:对于各种控制进行同步串行数据传送。RS-485/4
15、22差分驱动和接收,抗干扰能力强。控制器和BTL间,导线长度最长400米,可靠信号传送。WWW.巴鲁夫.COM20 2009 巴鲁夫 Herbert Reyer/Bernhard Hahn线性位移传感器数字数字I/O接口接口特性特性特性特性:4 个开关点输出(PNP/NPN)100mA 负载电流/输出 4 个开关点/可设置凸轮 通过可移动校准设备或2个编程开关点。高分辨率和高重复定位精度。检测值更新频率:1 KHz:额定检测长度 1300 mm500 Hz:额定检测长度 1300 mm 抗干扰 IP 67 根据 IEC 60529 节约了多个额外的接近开关。Auto-Tuning 电路使得传感
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Balluff_BTL_Series_Part_1_E_072009
限制150内