陆标定位(037-8).ppt
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1、第三章第三章 陆标定位陆标定位虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位,但是由于虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位,但是由于虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位,但是由于虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位,但是由于本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握,可能使推算船位本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握,可能使推算船位本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握,可能使推算船位本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握,可能使推算船位和实际船位相差甚大。和实际船位相差甚大。和实际船位相差甚大。和实际船位相差甚大。在海上,还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进
2、行船在海上,还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船在海上,还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船在海上,还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船位测定,简称定位位测定,简称定位位测定,简称定位位测定,简称定位(Fixing position)(Fixing position)。测定船位的方法测定船位的方法测定船位的方法测定船位的方法陆标定位陆标定位陆标定位陆标定位(如方位定位、距离定位如方位定位、距离定位如方位定位、距离定位如方位定位、距离定位)天文定位天文定位天文定位天文定位(如三星定位如三星定位如三星定位如三星定位)电子导航定位电子导航定位电子导航定位电子导航定位(如
3、如如如GPSGPS定位定位定位定位)陆标陆标陆标陆标(Landmarks)(Landmarks):指在海图上标有准确位置的可供观测并用:指在海图上标有准确位置的可供观测并用:指在海图上标有准确位置的可供观测并用:指在海图上标有准确位置的可供观测并用 以导航定位的陆上物标的统称。以导航定位的陆上物标的统称。以导航定位的陆上物标的统称。以导航定位的陆上物标的统称。陆标定位陆标定位陆标定位陆标定位(fixing by landmarks)(fixing by landmarks):是指观测陆标的方位、距离、:是指观测陆标的方位、距离、:是指观测陆标的方位、距离、:是指观测陆标的方位、距离、方位差或它
4、们的组合等来确定船位的方法和过程。方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。1 1第三章第三章 陆标定位陆标定位陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数,可以获得同一如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数,可以获得同一如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数,可以获得同一如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数,可以获得同一时刻的两条或两条以上的船位线,它们的交点即为观测时刻的时刻的两条或两条以上的船位线,它们的交点即为观测时刻的时
5、刻的两条或两条以上的船位线,它们的交点即为观测时刻的时刻的两条或两条以上的船位线,它们的交点即为观测时刻的观测船位。观测船位。观测船位。观测船位。在位置线的交点画一在位置线的交点画一在位置线的交点画一在位置线的交点画一小圆圈小圆圈小圆圈小圆圈作为陆标定位作为陆标定位作为陆标定位作为陆标定位的船位符号。的船位符号。的船位符号。的船位符号。常用的陆标定位:常用的陆标定位:常用的陆标定位:常用的陆标定位:方位定位方位定位方位定位方位定位距离定位距离定位距离定位距离定位2 2第三章第三章 陆标定位陆标定位选用定位的陆标选用定位的陆标选用定位的陆标选用定位的陆标首选物标首选物标灯塔,孤立尖顶小岛。灯塔,
6、孤立尖顶小岛。用于目测的其它良好物标:用于目测的其它良好物标:山峰、岬角等。山峰、岬角等。原则:海图有准确位置且明显的可观测原则:海图有准确位置且明显的可观测的物标。的物标。3 3第三章第三章 陆标定位陆标定位陆标的识别陆标的识别陆标的识别陆标的识别陆标定位时,必须准确无误地辨认物标。陆标定位时,必须准确无误地辨认物标。陆标定位时,必须准确无误地辨认物标。陆标定位时,必须准确无误地辨认物标。航海上辨认物标的常用方法有:航海上辨认物标的常用方法有:航海上辨认物标的常用方法有:航海上辨认物标的常用方法有:1.1.利用对景图识别利用对景图识别利用对景图识别利用对景图识别在航用海图上或在航用海图上或在
7、航用海图上或在航用海图上或航路指南中附有航路指南中附有航路指南中附有航路指南中附有某些山形的照片某些山形的照片某些山形的照片某些山形的照片或图片或图片或图片或图片,即对景图,即对景图,即对景图,即对景图,并注明该图是在并注明该图是在并注明该图是在并注明该图是在某一方位、距离上某一方位、距离上某一方位、距离上某一方位、距离上观看时的形状。观看时的形状。观看时的形状。观看时的形状。4 4第三章第三章 陆标定位陆标定位.利用等高线识别利用等高线识别利用等高线识别利用等高线识别在大比例尺海图上,山形通常在大比例尺海图上,山形通常在大比例尺海图上,山形通常在大比例尺海图上,山形通常以等高线来描绘。以等高
8、线来描绘。以等高线来描绘。以等高线来描绘。等高线愈密,表示山形愈陡峭等高线愈密,表示山形愈陡峭等高线愈密,表示山形愈陡峭等高线愈密,表示山形愈陡峭等高线愈疏,表示山形愈平坦等高线愈疏,表示山形愈平坦等高线愈疏,表示山形愈平坦等高线愈疏,表示山形愈平坦5 5第三章第三章 陆标定位陆标定位3.3.利用实测船位识别利用实测船位识别利用实测船位识别利用实测船位识别利用已知物标测定船位的同时,测出前方未知物标的方位。利用已知物标测定船位的同时,测出前方未知物标的方位。利用已知物标测定船位的同时,测出前方未知物标的方位。利用已知物标测定船位的同时,测出前方未知物标的方位。在海图上画出船位后,从船位画出所测
9、的方位线。在海图上画出船位后,从船位画出所测的方位线。在海图上画出船位后,从船位画出所测的方位线。在海图上画出船位后,从船位画出所测的方位线。重复进行该步骤。重复进行该步骤。重复进行该步骤。重复进行该步骤。则从两、三个实测船则从两、三个实测船则从两、三个实测船则从两、三个实测船位所画出的方位线将位所画出的方位线将位所画出的方位线将位所画出的方位线将基本交于海图上的某基本交于海图上的某基本交于海图上的某基本交于海图上的某一物标,该物标即为一物标,该物标即为一物标,该物标即为一物标,该物标即为待识别的物标。待识别的物标。待识别的物标。待识别的物标。6 6第三章第三章 陆标定位陆标定位方位定位方位定
10、位方位定位方位定位测方位的仪器测方位的仪器测方位的仪器测方位的仪器罗经罗经陀螺罗经复示器陀螺罗经复示器陀螺罗经复示器陀螺罗经复示器或磁罗经或磁罗经或磁罗经或磁罗经7 7第三章第三章 陆标定位陆标定位测方位的仪器测方位的仪器测方位的仪器测方位的仪器航海雷达航海雷达航海雷达航海雷达可利用雷达电可利用雷达电子方位线观测子方位线观测物标的方位物标的方位8 8第三章第三章 陆标定位陆标定位方位定位方位定位方位定位方位定位同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位
11、的方法和过程称为方位定位,也称为方位交叉定位和过程称为方位定位,也称为方位交叉定位和过程称为方位定位,也称为方位交叉定位和过程称为方位定位,也称为方位交叉定位(fixing by cross landmarksfixing by cross landmarks)。)。)。)。方位定位观测作图简单、迅速,是海上常用的定位方法。方位定位观测作图简单、迅速,是海上常用的定位方法。方位定位观测作图简单、迅速,是海上常用的定位方法。方位定位观测作图简单、迅速,是海上常用的定位方法。在航海实践中,通常采用在航海实践中,通常采用在航海实践中,通常采用在航海实践中,通常采用两方位两方位两方位两方位和和和和三方
12、位定位三方位定位三方位定位三方位定位。在海上,近距离在海上,近距离在海上,近距离在海上,近距离(小于小于小于小于3030海里海里海里海里)中低纬度海区航行时,一般中低纬度海区航行时,一般中低纬度海区航行时,一般中低纬度海区航行时,一般将方位位置线近似认为是恒向线方位线,即直线。将方位位置线近似认为是恒向线方位线,即直线。将方位位置线近似认为是恒向线方位线,即直线。将方位位置线近似认为是恒向线方位线,即直线。9 9第三章第三章 陆标定位陆标定位1.1.两方位定位两方位定位两方位定位两方位定位同时观测两个陆标的方位,可以获得同一时刻的两条方位同时观测两个陆标的方位,可以获得同一时刻的两条方位同时观
13、测两个陆标的方位,可以获得同一时刻的两条方位同时观测两个陆标的方位,可以获得同一时刻的两条方位位置线,其交点即为观测时刻的观测船位位置线,其交点即为观测时刻的观测船位位置线,其交点即为观测时刻的观测船位位置线,其交点即为观测时刻的观测船位。定位步骤定位步骤定位步骤定位步骤通常通过通常通过通常通过通常通过选、测、算、选、测、算、选、测、算、选、测、算、画画画画等步骤来进行定位。等步骤来进行定位。等步骤来进行定位。等步骤来进行定位。选选选选即合理即合理即合理即合理选择和正确确认准备观测的物标选择和正确确认准备观测的物标选择和正确确认准备观测的物标选择和正确确认准备观测的物标测测测测即观测,在海上利
14、用磁罗经或陀螺罗经复示器观测即观测,在海上利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测即观测,在海上利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测即观测,在海上利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A A、B B物标的方位可得到相应物标的方位可得到相应物标的方位可得到相应物标的方位可得到相应CB1CB1,CB2CB2或或或或GB1GB1,GB2GB2算算算算即换算,将即换算,将即换算,将即换算,将CB1CB1,CB2CB2或或或或GB1GB1,GB2GB2换算成真方位换算成真方位换算成真方位换算成真方位TBTBTB1=CB1+TB1=CB1+C=GB1+C=GB1+GGTB2=CB2+TB2=CB2+C=GB2+C=GB2+GG1
15、010第三章第三章 陆标定位陆标定位画画画画即在海图上根据算出的真方位画出两条方位位置线,即在海图上根据算出的真方位画出两条方位位置线,即在海图上根据算出的真方位画出两条方位位置线,即在海图上根据算出的真方位画出两条方位位置线,其交点就是所求的观测时刻的观测船位。其交点就是所求的观测时刻的观测船位。其交点就是所求的观测时刻的观测船位。其交点就是所求的观测时刻的观测船位。从物标从物标从物标从物标A A按按按按TB1 TB1 的反方向的反方向的反方向的反方向(TB1180TB1180 )画出船位线)画出船位线)画出船位线)画出船位线 同理从物标同理从物标同理从物标同理从物标B B按按按按TB2 T
16、B2 的反方向的反方向的反方向的反方向(TB2180TB2180 )画出船位线)画出船位线)画出船位线)画出船位线则两条船位线的交点则两条船位线的交点则两条船位线的交点则两条船位线的交点P P0 0就是就是就是就是观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。P P0 0 为两船位线的夹角。为两船位线的夹角。为两船位线的夹角。为两船位线的夹角。1111第三章第三章 陆标定位陆标定位例:某船例:某船CA280 ,C-1 .5。1000 L308.5,测得日庄礁,测得日庄礁 灯标灯标CB275 ,七星礁灯标,七星礁灯标CB046 .5,请画出,请画出1000船位。
17、船位。解:解:1)求真方位:)求真方位:TBTB日日日日=275=275 -1-1 .5=273.5=273 .5 5TB七七=046 .5-1 .5=045 2)作图)作图两条船位线的交点就是所求的观测时刻的观测船位。两条船位线的交点就是所求的观测时刻的观测船位。两条船位线的交点就是所求的观测时刻的观测船位。两条船位线的交点就是所求的观测时刻的观测船位。1212第三章第三章 陆标定位陆标定位两条船位线的相交所得的观测船位的准确程度取决于如下两条船位线的相交所得的观测船位的准确程度取决于如下两条船位线的相交所得的观测船位的准确程度取决于如下两条船位线的相交所得的观测船位的准确程度取决于如下的一
18、些因素:(即船位精度的影响因素)的一些因素:(即船位精度的影响因素)的一些因素:(即船位精度的影响因素)的一些因素:(即船位精度的影响因素)(1)辨认物标要准确)辨认物标要准确物标辨认错误会导致错误的观测船位物标辨认错误会导致错误的观测船位(2)物标分布要合理)物标分布要合理两船位线的夹角两船位线的夹角合理与否会影响观测船位的精度合理与否会影响观测船位的精度。(3)观测误差小)观测误差小观测误差观测误差船位线误差船位线误差观测船位误差观测船位误差(4)应同时观测)应同时观测但实际往往做不到同时观测,故通常以但实际往往做不到同时观测,故通常以第二次观测时刻第二次观测时刻作为观测船位时刻。作为观测
19、船位时刻。1313第三章第三章 陆标定位陆标定位在实际航行中通常通过选择合适的物标和合理的观测顺序在实际航行中通常通过选择合适的物标和合理的观测顺序来提高观测船位的精度。来提高观测船位的精度。对于同一测者,使用同一仪器观测假定为等精度观测,即:对于同一测者,使用同一仪器观测假定为等精度观测,即:对于同一测者,使用同一仪器观测假定为等精度观测,即:对于同一测者,使用同一仪器观测假定为等精度观测,即:m1=m2=mm1=m2=m,则两方位定位的船位标准差为:,则两方位定位的船位标准差为:,则两方位定位的船位标准差为:,则两方位定位的船位标准差为:两位置线相交得到的船位标准差为:两位置线相交得到的船
20、位标准差为:两位置线相交得到的船位标准差为:两位置线相交得到的船位标准差为:对于两条方位位置线,它们的位置线误差分别为:对于两条方位位置线,它们的位置线误差分别为:对于两条方位位置线,它们的位置线误差分别为:对于两条方位位置线,它们的位置线误差分别为:1414第三章第三章 陆标定位陆标定位选择合适的物标选择合适的物标选择合适的物标选择合适的物标(1 1)应选择在海图上位置准确、容易辨认的(孤立显著的)应选择在海图上位置准确、容易辨认的(孤立显著的)应选择在海图上位置准确、容易辨认的(孤立显著的)应选择在海图上位置准确、容易辨认的(孤立显著的)而且离船近的物标(而且离船近的物标(而且离船近的物标
21、(而且离船近的物标(D D小小小小MM小);小);小);小);(2 2)选择方位位置线交角)选择方位位置线交角)选择方位位置线交角)选择方位位置线交角 适当的物标。适当的物标。适当的物标。适当的物标。从船位标准差看从船位标准差看从船位标准差看从船位标准差看 =90=90 时最好。时最好。时最好。时最好。兼顾系统误差和随机误差应尽可能选择位置线夹角兼顾系统误差和随机误差应尽可能选择位置线夹角兼顾系统误差和随机误差应尽可能选择位置线夹角兼顾系统误差和随机误差应尽可能选择位置线夹角 为为为为6060 9090 的物标,最低要求应满足的物标,最低要求应满足的物标,最低要求应满足的物标,最低要求应满足3
22、030150150 。1515第三章第三章 陆标定位陆标定位选择合理的观测顺序选择合理的观测顺序选择合理的观测顺序选择合理的观测顺序对同一测者,由于实际往往做不到同时观测,因此选择对同一测者,由于实际往往做不到同时观测,因此选择合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。A B如图所示,如图所示,A物标在船(推算船位)首尾线附近,物标在船(推算船位)首尾线附近,B物标在物标在船的正横附近,应首先观测哪一个物标哪?船的正横附近,应首先观测哪一个物标哪?A、B物标哪一个物标的方位变化快?物标哪一个物标的方位变化快?1616第三章第三章 陆标定位陆标定位白
23、天两物标白天两物标白天两物标白天两物标观测顺序观测顺序观测顺序观测顺序先观测方位变化慢的,即船舶首尾线方向附近的物标先观测方位变化慢的,即船舶首尾线方向附近的物标先观测方位变化慢的,即船舶首尾线方向附近的物标先观测方位变化慢的,即船舶首尾线方向附近的物标,后观测方位变化快的,即船舶正横方向附近的物标。后观测方位变化快的,即船舶正横方向附近的物标。后观测方位变化快的,即船舶正横方向附近的物标。后观测方位变化快的,即船舶正横方向附近的物标。A B如图所示,如图所示,先观测方位变化慢的先观测方位变化慢的先观测方位变化慢的先观测方位变化慢的A物标,物标,后观测方位变化快的后观测方位变化快的后观测方位变
24、化快的后观测方位变化快的B B物标,物标,同时应尽可能减小观测间隔,观测船位以后一观测同时应尽可能减小观测间隔,观测船位以后一观测时刻为准。时刻为准。1717第三章第三章 陆标定位陆标定位夜间两物标夜间两物标夜间两物标夜间两物标观测顺序观测顺序观测顺序观测顺序在夜间或能见度不良时,在夜间或能见度不良时,在夜间或能见度不良时,在夜间或能见度不良时,本着本着本着本着“先难后易先难后易先难后易先难后易”原则选择合理的原则选择合理的原则选择合理的原则选择合理的观测顺序,即:观测顺序,即:观测顺序,即:观测顺序,即:先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标
25、B B,后观测闪光周期短的灯标,后观测闪光周期短的灯标,后观测闪光周期短的灯标,后观测闪光周期短的灯标A A;先观测弱光灯标,后观测强光灯标;先观测弱光灯标,后观测强光灯标;先观测弱光灯标,后观测强光灯标;先观测弱光灯标,后观测强光灯标;先观测闪光灯标,后观测定光灯标先观测闪光灯标,后观测定光灯标先观测闪光灯标,后观测定光灯标先观测闪光灯标,后观测定光灯标A BFl 15sFl 15sFl 5sFl 5s目的:缩短两次观测之间的时间间隔。目的:缩短两次观测之间的时间间隔。目的:缩短两次观测之间的时间间隔。目的:缩短两次观测之间的时间间隔。1818第三章第三章 陆标定位陆标定位例:船舶两方位定位
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