项目3-2-物料分拣ppt课件.ppt
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1、病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块三模块三模块三模块三 步进顺控指令的应用步进顺控指令的应用步进顺控指令的应用步进顺控指令的应用项目项目项目项目项目项目3 3 3 3 3 32 2 2 2 2 2 物料分拣物料分拣物料分拣物料分拣物料分拣物料分拣PLCPLCPLCPLCPLCPLC控制系统的设计控制系统的设计控制系统的设计控制系统的设计控制系统的设计控制系统的设计南京技师学院南京技师学院南京技师学院南京技师学院PLCPLC精品课程课题组精品课程课题组精品课程课题组精
2、品课程课题组病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程1 1、步进指令由哪些指令组成、步进指令由哪些指令组成?pA)STL指令:步进接点。将步进接点接到左母线。其操作元件是为S。pB)RET指令:步进返回。使副母线回到原来左母线的位置。2 2、状态继电器有哪些类型、状态继电器有哪些类型,是如何划分的是如何划分的?状态继电器状态继电器S S共有共有S0S899S0S899个。其作用是与步个。其作用是与步进指令组合使用。进指令组合使用。在步进程序中,在步进程序中,S0S9S0S9是作为初始状态用,是作为初始状态用,S10S19S1
3、0S19是作为回零状态用,是作为回零状态用,而其余的而其余的S20S20开始则做为状态控制的一般用处。开始则做为状态控制的一般用处。一、复习提问一、复习提问:病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程二、情景模拟:二、情景模拟:p在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,图在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,图中是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下,中是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下,抓住球,向上,向右运行,向下,释放,向上和向左运抓住球,向上,向右运行,向下,释放,向上和向左运行至左上点(原
4、点),抓球和释放球的时间均为行至左上点(原点),抓球和释放球的时间均为 1 1 秒。秒。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程物料分拣的控制要求:p左上、释放状态为原点,机械臂下降(当碰铁压着的是左上、释放状态为原点,机械臂下降(当碰铁压着的是大球时,限位开大球时,限位开 SQ2 断开,而压着的是小球时断开,而压着的是小球时 SQ 2 接通,以此判断是大球还是小球)。接通,以此判断是大球还是小球)。左、右移左、右移分别由分别由 Y4 Y4、Y3Y3 控制,控制,上升、下降上升、下降分别由分别由 Y2 Y2、Y0Y0 控制,
5、控制,将将球吸住球吸住由由 Y1 Y1 控制。控制。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p选择性分支状态转移图的特点选择性分支状态转移图的特点 选择性分支选择性分支:从多个流程顺序中选择执行某一从多个流程顺序中选择执行某一个流程,称为选择性分支。个流程,称为选择性分支。选择性分支的状态转移图选择性分支的状态转移图 图图 3-2-2 3-2-2 选择性分支状移图选择性分支状移图 病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备
6、三、知识准备p选择性分支状态转移图的特点选择性分支状态转移图的特点 选择性分支的状态转移图选择性分支的状态转移图该状态转移图可分解为三个流程图,见图该状态转移图可分解为三个流程图,见图 a)、)、b)、)、c)所示。)所示。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p选择性分支的状态转移图选择性分支的状态转移图pS20为分支状态为分支状态 根据不同的条件,根据不同的条件,选择执行其中的一个流程。选择执行其中的一个流程。X0为为ON时执行图时执行图a),X10为为ON时执行图时执行图b),X20为为ON时
7、执行图时执行图c)。X0,X10,X20不能同时为不能同时为ON。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p选择性分支的状态转移图选择性分支的状态转移图pS50为汇合状态为汇合状态可由可由S22、S32、S42任一状态驱动。任一状态驱动。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p选择性分支、汇合的编程选择性分支、汇合的编程 编程原则是先集中处理分支状态,然后再集编程原则是先集中处理分支状态,然后再集中处理汇合
8、状态。中处理汇合状态。p分支状态的编程分支状态的编程编程方法是先进行分支状态的驱动处理,再编程方法是先进行分支状态的驱动处理,再依顺序进行转移处理。依顺序进行转移处理。梯形图与指令表梯形图与指令表 图图 S20 S20 的分支状态的分支状态 病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p汇合状态的编程汇合状态的编程 编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理,再依顺编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理,再依顺序进行向汇合状态的转移处理。序进行向汇合状态的转移处理。图图 3-2-2的汇合状态及汇合前状态,如图的汇
9、合状态及汇合前状态,如图 3-2-6所示。所示。图 3-2-6 汇合状态 S50 病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p汇合状态的编程汇合状态的编程 按照汇合状态的编按照汇合状态的编程方法,依次将程方法,依次将 S21、S31、S32、S41、S42的输出的输出进行处理,然后按进行处理,然后按顺序进行从顺序进行从 S22(第一分支)、(第一分支)、S32(第二分支)、(第二分支)、S42(第三分支)(第三分支)向向S50的转移。的转移。图图 3-2-7 3-2-7 汇合程序图汇合程序图 病原体侵入
10、机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p跳转与重复流程跳转与重复流程跳转:跳转:向下面状态的直接转移或向系列外的状向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被称为跳转、以符号态转移被称为跳转、以符号表示转移的目标表示转移的目标状态。状态。跳转流程图跳转流程图 病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程三、知识准备三、知识准备p跳转与重复流程跳转与重复流程重复:向上面状态的转移被称为重复,与上面重复:向上面状态的转移被称为重复,与上面一样、以符号
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