《拖拉机底盘》PPT课件.ppt
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1、第五章第五章 工作装置工作装置拖拉机的工作装置包括:拖拉机的工作装置包括:1.牵引装置牵引装置2.动力输出装置动力输出装置3.液压悬挂装置液压悬挂装置4.液压举倾装置液压举倾装置第第一一节节牵牵引引装装置置牵牵引引板板牵引作业牵引作业牵引装置:牵引装置:把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引装置。装置。拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点牵引点。牵引点的牵引点的位置可进位置可进行上下左行上下左右调节。右调节。牵引装置分为:牵引装置分为:固定式固定式牵引装置和牵引装置和摆杆式摆杆式牵牵引装置。引装置。一、固定式牵
2、引装置一、固定式牵引装置牵引牵引支座支座牵引牵引板板当拖拉机需要当拖拉机需要配装悬挂式农配装悬挂式农机具时,应将机具时,应将牵引板和牵引牵引板和牵引叉拆掉,换上叉拆掉,换上与悬挂机构配与悬挂机构配套的连接零件套的连接零件即可。即可。二、摆杆式牵引装置二、摆杆式牵引装置摆杆式牵引装摆杆式牵引装置的摆动中心置的摆动中心在驱动轮轴线在驱动轮轴线之前,拖拉机之前,拖拉机的直线行驶性的直线行驶性较好;当拖拉较好;当拖拉机转向时其转机转向时其转向阻力矩也较向阻力矩也较小。但结构复小。但结构复杂,一般都用杂,一般都用在大功率的拖在大功率的拖拉机上。拉机上。第二节第二节 动力输出装置动力输出装置动力输出作业动
3、力输出作业 动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置,它旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置,它包括动力输出轴和动力输出皮带轮。包括动力输出轴和动力输出皮带轮。一、动力输出轴一、动力输出轴 动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面,也有前动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面,也有前置式的,根据转速,可分为标准式动力输出轴和同步置式的,根据转速,可分为标准式动力输出轴和同步式动力输出轴。式动力输出轴。1.同步式动力输出轴同步式动力输出轴无论变速箱换入哪个无论变速箱换入哪个速档,动力输出轴的速档,动力输出轴
4、的转速总是与驱动轮的转速总是与驱动轮的转速转速“同步同步”。同步式动力输出轴用同步式动力输出轴用来驱动那些工作转速来驱动那些工作转速需适应拖拉机行驶速需适应拖拉机行驶速度的农机具,如播种度的农机具,如播种机和施肥机等,以保机和施肥机等,以保证播量均匀。证播量均匀。特点:特点:当拖拉机滑转时,当拖拉机滑转时,会影响所配置的农会影响所配置的农机具的工作质量。机具的工作质量。当主离合器结合,当主离合器结合,变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位工作时,同步式动工作时,同步式动力输出轴便随之工力输出轴便随之工作。即同步动力输作。即同步动力输出轴的操纵仅由主出轴的操纵仅由主离合器控制。离合器控制。2.2.标准
5、式动力输出轴标准式动力输出轴 另有一种动力输出时,其动力由发动机经离另有一种动力输出时,其动力由发动机经离合器直接传递,也就是说动力输出转速只取决于拖合器直接传递,也就是说动力输出转速只取决于拖拉机的发动机转速,与拖拉机的行驶速度无关。拉机的发动机转速,与拖拉机的行驶速度无关。按操纵方式的不按操纵方式的不同,输出轴又可同,输出轴又可分为独立式、半分为独立式、半独立式和非独立独立式和非独立式动力输出轴三式动力输出轴三种。种。结构简单,但起步阻结构简单,但起步阻力大,且换档时,农力大,且换档时,农机具也须停止工作。机具也须停止工作。半独立式动力输出轴半独立式动力输出轴由双作用离合器中的动力输出轴离
6、合器控制,但由双作用离合器中的动力输出轴离合器控制,但操纵机构仍与主离合器共用,只是在操纵离合器操纵机构仍与主离合器共用,只是在操纵离合器踏板时动力输出踏板时动力输出轴离合器比主离轴离合器比主离合器合器后分离先接后分离先接合合。分离主合器。分离主合器时既不停止动力时既不停止动力输出轴,又改善输出轴,又改善起步困难现象。起步困难现象。但双作用离合器但双作用离合器结构复杂,工作结构复杂,工作过程中不能单独过程中不能单独停止动力输出轴停止动力输出轴的工作。的工作。独立式动力输出轴独立式动力输出轴由双联离合器控制,其传动和操纵都由单独的机由双联离合器控制,其传动和操纵都由单独的机构来完成,与主离合器的
7、工作不发生关系。构来完成,与主离合器的工作不发生关系。既可以改善拖拉机既可以改善拖拉机发动机因起步而导发动机因起步而导致的过大负荷,又致的过大负荷,又能广泛满足不同农能广泛满足不同农机具作业的要求,机具作业的要求,只是双联离合器的只是双联离合器的结构较为复杂。结构较为复杂。二、动力输出皮带轮二、动力输出皮带轮拖拉机上安装皮带轮,用以进行各种固定作业,如拖拉机上安装皮带轮,用以进行各种固定作业,如抽水、脱粒和发电等。抽水、脱粒和发电等。动力输出皮带轮是一个独立的部件,可根动力输出皮带轮是一个独立的部件,可根据需要安装,不用时就拆下保存,以免妨据需要安装,不用时就拆下保存,以免妨碍工作。多数拖拉机
8、在其后面安装动力输碍工作。多数拖拉机在其后面安装动力输出皮带轮,它套在动力输出轴后端的花键出皮带轮,它套在动力输出轴后端的花键上,个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧,上,个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧,由专门的传动齿轮驱动。由专门的传动齿轮驱动。动力输出皮带轮的动力输出皮带轮的轴线应与拖拉机驱轴线应与拖拉机驱动轮轴线平行,以动轮轴线平行,以便借助前后移动拖便借助前后移动拖拉机来调整动力输拉机来调整动力输出皮带的张紧度。出皮带的张紧度。为增大皮带传动的为增大皮带传动的包角,减少皮带打包角,减少皮带打滑,应保持滑,应保持紧边在紧边在下,松边在上下,松边在上。改变皮带轮旋转方向的方法:改变皮带轮旋转
9、方向的方法:第第三三节节液液压压悬悬挂挂装装置置悬挂作业悬挂作业半悬挂半悬挂 用液压提升和控制农机具的整套装置叫做用液压提升和控制农机具的整套装置叫做液压液压悬挂装置悬挂装置。其。其功用功用是:连接和牵引农机具;操纵农是:连接和牵引农机具;操纵农机具的升降;控制农机具的耕作深度或提升高度;机具的升降;控制农机具的耕作深度或提升高度;给拖拉机驱动轮增重,以改善拖拉机的附着性能;给拖拉机驱动轮增重,以改善拖拉机的附着性能;把液压能输出到作业机械上进行其它操作。把液压能输出到作业机械上进行其它操作。液压悬挂装置由液压悬挂装置由液压系统液压系统、操纵机构操纵机构和和悬挂机悬挂机构构三部分组成。三部分组
10、成。液压系统液压系统是提升农机具的动力装置。除工作介质是提升农机具的动力装置。除工作介质(液压油)外,一般由液压泵、油缸,分配器等液压(液压油)外,一般由液压泵、油缸,分配器等液压元件和附属装置组成。元件和附属装置组成。操纵机构操纵机构是用来操纵分配器的是用来操纵分配器的主控制阀,以控制液压油的流动方向,它由手柄操纵主控制阀,以控制液压油的流动方向,它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。机构和自动控制机构两部分组成。悬挂机构悬挂机构用来连接用来连接农机具,传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力,农机具,传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力,并保持农机具的正确工作位置。并保持农机具的正确工
11、作位置。一、悬挂机构一、悬挂机构 根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数,根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数,可分为三点悬挂和两点悬挂。可分为三点悬挂和两点悬挂。根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同,悬挂方式根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同,悬挂方式可分为后悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂。可分为后悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂。二、二、耕作深度的调节耕作深度的调节 1.1.高度调节高度调节 农具农具靠地轮对地面的仿形靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。来维持一定的耕深。当土壤比阻一致时,耕深均匀。当土质不均匀时,当土壤比阻一致时,耕深均匀。当土质不均匀时,耕深不均匀。耕深不均匀。油缸活塞处于浮动状
12、态油缸活塞处于浮动状态,悬挂机构可以自由摆动。,悬挂机构可以自由摆动。农具重量大部分有地轮承受,增加了农具的阻力。农具重量大部分有地轮承受,增加了农具的阻力。2.2.阻力调节阻力调节 油缸中有油压油缸中有油压,农具靠油压维持在某一工作状态。,农具靠油压维持在某一工作状态。当牵引阻力变化时当牵引阻力变化时,通过力传感机构迅速反应到液压,通过力传感机构迅速反应到液压系统,系统,使农具升、降,牵引阻力基本保持一定使农具升、降,牵引阻力基本保持一定。当地面起伏不平时,耕深比较均匀,发动机负荷波动当地面起伏不平时,耕深比较均匀,发动机负荷波动比较小。比较小。当土壤比阻一致时,耕深均匀。当土质不均匀时,耕
13、当土壤比阻一致时,耕深均匀。当土质不均匀时,耕深不均匀。发动机负荷波动不大。深不均匀。发动机负荷波动不大。无地轮,无地轮,减少了农具阻力,对拖拉机驱动轮有增重作减少了农具阻力,对拖拉机驱动轮有增重作用。用。3.3.位置调节位置调节 油缸中有油压,油缸中有油压,农具靠油压维持在某一工作状态。农具靠油压维持在某一工作状态。工作中,工作中,农具相对于拖拉机的位置是固定不变的。农具相对于拖拉机的位置是固定不变的。地面平坦,土质变化较大时,耕深较均匀,但牵引力地面平坦,土质变化较大时,耕深较均匀,但牵引力变化大,发动机负荷波动较大。变化大,发动机负荷波动较大。地面起伏不平时,耕深均匀性很差。地面起伏不平
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