《CAN概述总结》PPT课件.ppt
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1、现场总线CAN-bus简介目 录 1.1 从从“罐头罐头”说起说起 1.2 通信的层次通信的层次 1.3 什么是现场总线什么是现场总线 1.4 CAN总线简介总线简介从“罐头”说起CAN另一个意思:罐头从“罐头”说起童年的“传声筒”把声波产生的振动传导到绷紧的绳子上。左“罐头”通过绳子将这种振动传导到另一个罐头上。绳子右“罐头”把振动传导给空气形成声波。工作原理:童年的“传声筒”罐头喊话的内容绳子振动波需要传递的数据电路板罐头电路板电缆电信号两者原理相通童年的“传声筒”实现 多方通话典型的现场总线应用目 录 1.1 从从“罐头罐头”说起说起 1.2 通信的层次通信的层次 1.3 什么是现场总线
2、什么是现场总线 1.4 CAN总线简介总线简介物理层童年“传声筒”系统通信的层次通信是分层的通信是分层的,这个概念应该贯彻在我们学习任何通信系统的整个过程中。数据链路层会话表示层应用层不关心声音如何传输,只关心自己表达的意思对方能不能理解。说出说出“你好你好”这个词有很多种表达语言,可以是中文、英文、日文等。这个词有很多种表达语言,可以是中文、英文、日文等。只有双方表达一致才能正确理解对方的意思。只有双方表达一致才能正确理解对方的意思。决定以什么样的方式传输信息,以及如何让其他罐头获取这些信息。决定以什么样的方式传输信息,以及如何让其他罐头获取这些信息。传导振动信号,绳子上振动信号频率与幅度的
3、组合就反映了传递的信息。传导振动信号,绳子上振动信号频率与幅度的组合就反映了传递的信息。不关心这些信号的意思。不关心这些信号的意思。通信的小朋友整个系统的用户,整个通信系统就是为传递用户的信息而设计并存在的。说话这个动作把想表达的意思用某种特定方式表达出来。罐 头收集信息并驱动绳子把信息传递给其他罐头。绳子传输各种频率与幅度不同的振动信号。OSI开放系统互连模型国际标准化组织ISO对通信系统的详细划分:物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层最高层。用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递两通信
4、节点之间数据传输控制,操作如:数据重发,数据错误修复规定了网络连接的建立、维持和拆除的协议,如:路由和寻址规定了在介质上传输数据位的排列和组织,如:数据校验和帧结构规定通信介质的物理特性,如:电气特性和信号交换的解释71目 录 1.1 从从“罐头罐头”说起说起 1.2 通信的层次通信的层次 1.3 什么是现场总线什么是现场总线 1.4 CAN总线简介总线简介点对点连接 VS 总线连接点对点连接总线连接两两连线,需要 根线 仅需 n+1根线 当 n =5 时,需要 10 根线当 n=10 时,需要 45 根线当 n=20 时,需要 190 根线连线多,线路复杂总线:bus。信息在一条公共通道上传
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