闭环控制系统课件.ppt
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1、知识回顾:知识回顾:人工控制自动控制开环控制系统方框图闭环控制系统闭环控制系统定时器定时器设定注水设定注水的时间的时间进水阀门进水阀门游泳池游泳池游泳池游泳池的水位的水位水流量水流量游泳池 水水流量流量游泳池注水游泳池注水2 在开环控制方式下,如果进水变小了,游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了,游泳池中的水就会溢出,造成浪费。我们在游泳池中增加一个检测水位的装置,根据检测的数据与给定的数据进行比较,当实际水位低,继续进水,否则,关闭进水阀。给定水位控制器游泳池的水位进水阀门检测装置检测装置比较器比较器+-定时器定时器设定注水设定注水的时间的时间进水阀门进水阀门游泳池游泳池游泳池游泳池的水位
2、的水位水流量水流量闭闭环控制系统环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生产生影影响的控制系统称为闭环控制系统。响的控制系统称为闭环控制系统。对于闭环控制系统,通常可以用以下的方框图表示:对于闭环控制系统,通常可以用以下的方框图表示:被控被控对象对象 控制量控制量给定量给定量控制器控制器被控量被控量执行器执行器比较器比较器+-检测装置检测装置控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象输入量输入量输出量输出量控制量控制量讨讨论:论:在在你身边你见到的闭环控制系你身边你见到的闭环控制系统有哪些?统有哪些?l 在工农业生产以及日常生活应用中,常常会在工农业
3、生产以及日常生活应用中,常常会需要对容器中的液位(水位)进行自动控制。需要对容器中的液位(水位)进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。其系统都为一般的闭环控制系统。电冰箱电冰箱空调空调闭环控制系统的例子闭环控制系统的例子 被控量被控量(冰冰 箱箱 实实 际际温度)温度)控制器控制器(控控制制装装置)置)执行器执行器(制制冷冷装装置)置)被控对象被控
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