上海交大,机械自动化——工程力学《质心运动定理》.ppt
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例例5 5、图示曲柄滑块机构,曲柄以匀角速度、图示曲柄滑块机构,曲柄以匀角速度 转动,转动,滑块滑块B沿沿x 轴滑动,轴滑动,OA及及AB均为均质杆,质量均为均为均质杆,质量均为m1,且,且OA=AB=l,滑块质量为滑块质量为m2。不计各处摩擦,不计各处摩擦,求支座求支座O处的水平约束力。不计各处摩擦。处的水平约束力。不计各处摩擦。解:解:1 1、分析系统的运动:、分析系统的运动:图中图中C1,C2分别为分别为OA杆,杆,ABAB杆的质心,由质心坐标杆的质心,由质心坐标公式公式代入质心坐标公式代入质心坐标公式代入质心运动定理代入质心运动定理得得其中其中
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