《滞后校正》PPT课件.ppt
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1、第三节 滞后校正n滞后校正装置的频率特性n应用伯德图设计滞后校正装置的方法2/6/20231一、相位滞后校正装置一、相位滞后校正装置无源滞后校正装置:2/6/20232-+-+当R1C1 R2C2超前校正网络当R1C11/(bT)后的最大幅值衰减为L=20lgb2/6/20235滞后校正环节的极坐标图如下:图8-122/6/20236三、基于频率响应法的滞后校正 滞后校正的主要作用是在中高频段造成衰减,从而使系统获得足够的相位裕量。考虑如下图所示的系统。假设性能指标是以相位裕量、增益裕量、静态误差系数等形式给出的。-图中,Gc为校正装置,G为对象。利用频率响应法设计滞后校正装置的步骤如下:利用
2、频率响应法设计滞后校正装置的步骤如下:求出满足稳态性能指标的开环增益K值;根据求出的K值,画出校正前的Bode图,确定此时的幅值穿越频率wc1和相位裕量g1;2/6/20237 选择一新的幅值穿越频率点wc2,使得在w=wc2处原系统的相位滞后量为:g0 为系统期望的相角裕量。512是相位滞后网络在w=wc2点的引起的相位滞后量。此式实际就是由相角裕量定义式得到求出校正网络中的b值后,为使校正后系统的幅值穿越频率为wc2,必须把原系统在wc2的幅值L(wc2)衰减到0dB,即当相位滞后校正网络起作用后应使得2/6/20238 选择校正网络零点 理论上讲,离开wc2越远,相位滞后网络的相位滞后特
3、性对系统的影响越小,所以 选得越小越好。但因为当 离开wc2一定距离后,减小对wc2点的相位滞后量影响很小,又因为 小,则要求T大,给物理实现带来具体困难,所以一般选 在wc2的 倍频处即可。当 确定后,也可确定,于是2/6/20239 画出校正后的Bode图,确定此时的幅值穿越频率wc2和相位裕量g2,校验系统的性能指标。一定要校验,不满足重做。求出网络参数。这步在实现中是必不可少的,但电路参数的选择有很多技巧,如不特别申明,可省略不做。2/6/202310例已知一单位反馈系统的开环传递函数为 。试设计一个相位滞后校正装置满足:相位裕量大于45;对单位速度函数输入,输出的稳态误差小于或等于0
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