码垛机操作规范.pptx
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1、会计学1码垛机操作码垛机操作(cozu)规范规范第一页,共57页。l 岗位职责及日常维护(wih)l 基本操作指引l 常见问题解决方法目 录第1页/共57页第二页,共57页。岗位职责及日常(rchng)维护第2页/共57页第三页,共57页。岗位职责1.负责在绿灯亮时将托盘叉走(绿灯不亮请不要叉托盘,特别是下班关掉机器人电源时,未码完的托盘勿叉走!)。在没有托盘时可以放3个托盘,如果有托盘,万不可(bk)加托盘。2.门柱上的复位按钮。3.叉车叉走托盘离开码垛区域时,按复位按钮。否则机器人不会往这边码。(小心在另一边已经码完的情况下,叉车在刚放下这边的托盘时就按复位,抓手会直接打过来)叉车(chc
2、h)工第3页/共57页第四页,共57页。岗位职责打包工(bo gng)靠近倒袋这边的要注意倒袋是不是顺利!倒袋机上划了一条白线,移动 输送机时请注意将自己输送机的皮带边缘和白线对齐,或者自己调整位置(wi zhi),只要倒袋效果好。倒袋效果直接影响到码垛效果!第4页/共57页第五页,共57页。岗位职责现场(xinchng)操作员1.负责机器人日常维护。2.检查输送机上,托盘处,门卫,倒袋机处光电是否对准了。3.每1个月给机器人加润滑油(壳牌EP-2)4.当机器人因意外情况导致抓手位置变化时,要恢复抓取点位置,将机器人本体内部的一根校准螺栓顶到钢架上。校准完后,抓手如果没有坏或变形,应该会回到正
3、确的位置。当连续出现甩包的情况时,请检查气压是否足够,抓手是否断裂,抓手漏料情况严重时,请降低运行速度,特别是小包装袋和特别滑的料时,容易甩包。5.换料或换包装时,请选择对应的数据包。6.启动输送机和机器人。选好速度和数据包。出现甩包时,要看一下托盘上的下一个袋子是哪一层哪一步(y b),重新设置一下。7.门柱上的复位按钮。第5页/共57页第六页,共57页。日常(rchng)维护1、经常清洁机器人表面及丝杆,导轨灰尘。2、查看机器人丝杆,导轨及各转轴是否有油,若干糙则加油(壳牌EP-2油脂,一般一个月加油一次),从各油头处用油枪打入油,直至油头处出油即可-用干净布清洁丝杆,导轨以前油渣后再用专
4、用(zhunyng)油均匀涂抹上面。3、每天要2次释放机器人底座处空气阀的滤器中过滤的水分4、检查线槽的盖板是否松动,做好防鼠工作。第6页/共57页第七页,共57页。5、定期检查各设备的螺丝有无松动,还有光电是否对准。特别是光电。6、机器人不工作时要把设备、机器人抓手上的 灰尘清扫干净。地上掉落的物料也要扫干净。打扫时,必须把机器人以及其它输送设备停止。清扫电控柜的时候必须把电控柜断电,用专用(zhunyng)毛刷清扫主板上的灰尘。码垛机的电控柜不要常开以免进灰尘太多,电控柜进气、出气口滤网每周清理1次。日常(rchng)维护第7页/共57页第八页,共57页。在正常使用情况下,我们要求在正常使
5、用情况下,我们要求(yoqi)每次轮班检每次轮班检查一次,每查一次,每2周要使用示教器对抓取点做一次校对。周要使用示教器对抓取点做一次校对。9日常维护:抓取点的检查(jinch)调整第8页/共57页第九页,共57页。2.EC-201 机型加油机型加油(ji yu)指示图指示图EC-201型型EC201加油加油(ji yu)位置指示图和推荐润滑脂表位置指示图和推荐润滑脂表注意:共有注意:共有(n yu)6处加处加油口油口 10日常维护第9页/共57页第十页,共57页。Z轴滚珠轴滚珠(gnzh)丝杠丝杠Z轴线形导轨轴线形导轨R轴滚珠轴滚珠(gnzh)丝杠丝杠R轴线形导轨轴线形导轨轴旋转轴旋转(xu
6、nzhun)轴承轴承回转球面轴承回转球面轴承Z轴滚珠丝杠轴承台轴滚珠丝杠轴承台R轴滚珠丝杠轴承台轴滚珠丝杠轴承台 11日常维护第10页/共57页第十一页,共57页。日常(rchng)维护各润滑点每月加油保养(boyng)擦拭一次(机修)第11页/共57页第十二页,共57页。编号部件名推荐润滑脂更换时间加油方法1Z轴滚珠丝杠昭和壳牌爱万利:EP2或新日本石油EPNOC:AP(N)2针对油膜损耗,每2000小时或3个月补充一次请在集中加油指定处加入润滑脂,直到填充处溢出新的润滑脂2Z轴线形导轨3R轴滚珠丝杠4R轴线 形导轨请加入润滑脂,知道填充处溢出新的润滑脂5轴旋转轴承6回转球面轴承通过润滑油嘴
7、注入15-18g(初期封入的一半程度)润滑脂7Z轴滚珠丝杠轴承台8R轴滚珠丝杠轴承台日常(rchng)维护第12页/共57页第十三页,共57页。14日常(rchng)维护第13页/共57页第十四页,共57页。机器人电控柜排风口的及时(jsh)清理:机器人电控柜内有很多电容、阻抗等电子元器件,这些元器件发热量都很大,为了达到及时(jsh)降温的目的,电控柜采用了风冷方式。由于现场粉尘较大,为了不影响降温的效果,需要及时(jsh)清理排风口(见右图)的粉尘。但注意千万不能用带水汽的压缩气直接对着排风口内部吹,防止水汽造成短路,损坏设备。15日常(rchng)维护第14页/共57页第十五页,共57页
8、。机器人主板清理:机器人主板清理:必须使用专用毛必须使用专用毛刷刷(mo shu)(mo shu)清理主板上的灰清理主板上的灰尘,每周一次。尘,每周一次。日常(rchng)维护第15页/共57页第十六页,共57页。码垛机散热风扇(fngshn)的滤网要及时清理日常(rchng)维护第16页/共57页第十七页,共57页。码垛(m du)机器人基本操作指引第17页/共57页第十八页,共57页。目 录n n开机前准备工作n n开机步骤n n常见(chn jin)报警及处理措施n n注意事项n n维护保养第18页/共57页第十九页,共57页。开机前准备开机前准备(zhnbi)(zhnbi)工作工作1.
9、1.开机前检查码垛机、输送机是否有异常,检查栈板感应光电是否开机前检查码垛机、输送机是否有异常,检查栈板感应光电是否正常正常(由于栈板位置光电感应板叉车操作不当会碰到导致光电未由于栈板位置光电感应板叉车操作不当会碰到导致光电未对准对准(du zhn)(du zhn),正常情况为绿灯,未对准,正常情况为绿灯,未对准(du zhn)(du zhn)或者有东或者有东西挡住为红灯)。西挡住为红灯)。2.2.查看机器人左边(查看机器人左边(LINE1)LINE1),右边(,右边(LINE2)LINE2)是否两边各有是否两边各有3 3个空栈板个空栈板到位到位(系统程序默认机器人左边为系统程序默认机器人左边
10、为1#1#线,右边为线,右边为2#2#线,不可与现线,不可与现场标示的打包口生产线混淆);场标示的打包口生产线混淆);3.3.检查是否供气,机器人底座处空气阀压力是否到达检查是否供气,机器人底座处空气阀压力是否到达0.5MP0.5MP气压气压(气压未到达开机报警)。(气压未到达开机报警)。第19页/共57页第二十页,共57页。机器人控制柜输送带控制柜第20页/共57页第二十一页,共57页。机器人控制柜操作(cozu)指引触摸屏触摸屏电源开关电源开关急停开关急停开关(kigun)自动自动(zdng)/手动档手动档打开电源开关打开电源开关第21页/共57页第二十二页,共57页。机器人控制柜操作(c
11、ozu)指引打开电源后,打到自动档,触摸屏显示(xinsh)零点未复位,此时点击零点复位,机械手自动调整位置至初始地点第22页/共57页第二十三页,共57页。机器人控制柜操作(cozu)指引复位完毕(wnb)后进入操作界面,此时界面显示1、2#生产线相关信息。机器人码包程序(chngx)对应该数字所设程序包,不同尺寸袋子设置不同的程序包,可根据现场生产品种进行更改。显示码包速度,100为最大值。同步显示码包步骤码包起动键第23页/共57页第二十四页,共57页。机器人控制柜操作(cozu)指引根据当前生产情况(生产何种包装(bozhung)尺寸的料?1、2#线是否同一种料?是否只是某一条线生产?
12、),更换数据包及码包程序;注意:修改码包程序必须停止机器人工作,打至手动档。进入主菜单修改界面;打至手动档 主菜单(ci dn)界面第24页/共57页第二十五页,共57页。机器人控制柜主菜单(ci dn)介绍点击 ,进入数据包界面;每个数据包储存某一种尺寸品种码包程序(chngx);数据包分1、2#线,不同尺寸的品种拥有各自的数据包;第25页/共57页第二十六页,共57页。机器人控制柜主菜单(ci dn)介绍点击需要修改(xigi)的数据包,输入原始密码00000000;进入数据包修改(xigi)界面,此时显示该数据包所有信息;包括栈板的尺寸,该品种的长宽高;有新的品种尺寸的袋子可以重新加入数
13、据包,为不影响码包效果,最好不要随便修改(xigi)已经设置好的数据包;第26页/共57页第二十七页,共57页。数据包详细数据包详细(xingx)(xingx)数数据据数据包中Z/R/T/A数据为系统自动生成,X/Y数据为所示步骤的具体位置坐标(zubio),我们可以通过修改X/Y数据来调整码垛的整齐度;第27页/共57页第二十八页,共57页。现场(xinchng)布置图注意:1、输送带控制柜上显示(xinsh)的1、2#线为系统程序默认机器人左边为1#线,右边为2#线,未必按照现场打包口标示生产线来。2、X、Y为机器人坐标方向,修改码垛整齐度的时候使用;第28页/共57页第二十九页,共57页
14、。机器人码垛机器人码垛(m du)(m du)步骤步骤现场码垛的整齐度首先根据码垛所在步骤(bzhu)来修改。举例:假如我们第一层第二步需要左移5公分,修改数据Y+50。复制数据至第3、5、7层。再次查看码垛效果。第29页/共57页第三十页,共57页。机器人控制柜主菜单(ci dn)介绍 点击 ,进入数据包、速度设置界面;此时(c sh)我们可以根据当前需要生产的品种选择对应的数据包、速度等;第30页/共57页第三十一页,共57页。机器人控制柜主菜单(ci dn)介绍 点击 ,进入数据统计界面(jimin);显示机器人运行相关数据信息;第31页/共57页第三十二页,共57页。机器人控制柜主菜单
15、(ci dn)介绍 点击 ,进入码包程序选择界面;根据当前生产情况,选择合适的码包程序进行操作;码包程序共有4种,1、LL,RR为左边往左边码,右边(yu bian)往右边(yu bian)码;2、L/RL,L/RR为左右均往左边码,码好之后左右均往右边(yu bian)码;3、LL,LR为当右边(yu bian)不生产时固定左边往左边码,码好之后码右边(yu bian);4、RL,RR为当左边不生产时固定右边(yu bian)往左边码,码好之后往右边(yu bian)码;第32页/共57页第三十三页,共57页。机器人控制柜主菜单(ci dn)介绍 确定好合适的数据包、码包程序、码包速度(sd
16、)等重要信息后,打到自动档,进入操作界面,点击起动,机器人开始进入工作状态第33页/共57页第三十四页,共57页。输送带控制柜操作(cozu)指引触摸屏急停按钮电源开关第34页/共57页第三十五页,共57页。输送带控制柜操作(cozu)指引打开(d ki)电源开关,进入初始操作界面;第35页/共57页第三十六页,共57页。输送带控制柜操作输送带控制柜操作(cozu)指引指引点击界面,直接进入操作控制界面;注意(zh y):1、若要启动1、2#线输送带,必须确保处于自动,否则无法启动;点击启动,输送带流程开始运转;2、若中途出现报警,点击复位报警停止,先停止输送带,再点击启动;第36页/共57页
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