Modbus通讯协议RTUASCIITCP详细介绍.pdf
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1、ModbusModbus 通讯协议通讯协议 RTU ASCII TCPRTU ASCII TCP 详细介绍详细介绍Modbus 协议最初由 Modicon 公司开发出来,在 1979 年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在 Modbus 已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的 RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。许多工业设备,包括 PLC,DCS,智能仪表等都在使用 Modbus 协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。当在网络上通信时,Modbus 协议决定了每个
2、控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成应答并使用 Modbus 协议发送给询问方。?Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的 Modicon 控制器使用 RS232C 实现串行的 Modbus。Modbus 的 ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用 Maser/Slave 方式,Master 端发出数据请求消息,Slave 端接收到正确消息后就可以发送数据到 Master 端
3、以响应请求;Master 端也可以直接发消息修改 Slave 端的数据,实现双向读写。?Modbus 协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII 模式采用 LRC 校验,RTU 模式采用 16 位 CRC 校验,但 TCP 模式没有额外规定校验,因为 TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外,Modbus 采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某 Slave 站点断开后(如故障或关机),Master 端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。因此,Modbus 协议的可靠性较好。?下面我来简单的给大家介绍一下,对于 Modbus 的 ASCII、RTU 和 TC
4、P 协议来说,其中 TCP 和 RTU 协议非常类似,我们只要把 RTU 协议的两个字节的校验码去掉,然后在 RTU 协议的开始加上 5 个 0 和一个 6 并通过 TCP/IP 网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下 Modbus 的 ASCII 和 RTU 协议。?下表是 ASCII 协议和 RTU 协议进行的比较:协议 开始标记 结束标记 校验 传输效率 程序处理ASCII 模式:(冒号)CR,LF LRC 低 直观,简单,易调试RTU 无 无 CRC 高 不直观,稍复杂通过比较可以看到,ASCII 协议和 RTU 协议相比拥有开始和结束标记,因此在进行程序处理时能更加方便,而且由
5、于传输的都是可见的 ASCII 字符,所以进行调试时就更加的直观,另外它的 LRC 校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的 ASCII 字符,RTU 传输的数据每一个字节 ASCII 都要用两个字节来传输,比如 RTU 传输一个十六进制数 0 xF9,ASCII 就需要传输F9的ASCII 码 0 x39 和 0 x46 两个字节,这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说,如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用 ASCII 协议,如果所需传输的数据量比较大,最好能使用 RTU 协议。下面对两种协议的校验进行一下介绍。1、LRC 校验LRC 域是一个包含一个 8 位二进制值的字节。LRC 值
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