码垛机操作规程.pdf
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1、自动码垛机系统操作自动码垛机系统操作设备名称:二套硫铵装置自动码垛A A 级级 操作框架图操作框架图初始状态 S0自动码垛机处于停机状态机、电、仪及辅助系统准备就绪1。自动码垛机系统检查2。自动码垛机的开机稳定状态 S1自动码垛机处于备用状态稳定状态 S2自动码垛机开机运行,开始码垛操作3.码垛操作4.停机前确认5。自动码垛机停机稳定状态 S4自动码垛机具备停用条件稳定状态 S3自动码垛机运行稳定,处于连续码垛操作状态15.1.正常停车程序5。2 紧急停车6.自动码垛机系统停机状态确认B B 级级 包装系统操作包装系统操作初始状态 S0自动码垛机处于停机状态机、电、仪及辅助系统准备就绪最终状态
2、 S5自动码垛机处于停机备用状态适用范围:硫铵自动码垛机初始状态:(P)一 确认仪表风压力在 0.50.7MPa 范围内;(P)一 确认油雾器的耗油量约在5 滴/分钟;(P)一 确认气动装置完好,无漏气现象;(P)一 确认各运动部分润滑情况良好;(P)一 确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物;(P)一 确认各控制开关及指示灯灵活有效;(P)一 确认光电开关镜头清洁,作用范围适当,没有无关物体遮挡;(P)一 确认接近开关位置准确,安装牢固,无松动,没有无关金属物体靠近;(P)一 确认触摸屏运行初始化设置正确1。码垛系统检查(P)一 确认安全防护栏已关闭,以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。
3、否则不允许启动机器人.(P)一 确认没有人在机器人的动作区域之内.(P)一 确认检查空气压力是否正确,调整调压阀把压力设定到0。5MPa。2(P)一 确认抓手的手指已完全固定。(P)一 确认空托盘已处于指定的位置。(P)一 确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物.2.自动码垛机的开机P一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“”位拨至“”位,接通码垛机动力电源;P一打开气源阀门;(P)一 确认操作盘及现场的急停开关均放开;(P)一 确认当前层数、步数设置正确;P一在触摸屏中按下回零按钮,等待码垛机器人回零完成,在回零过程中请不要进行其他的操作;P一回零完成后,按下控制柜门上
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