高水平专业—汽车运用与维修智能网联汽车实训中心建设项目合同.docx
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1、高水平专业一汽车运用与维修智能网联汽车实训中心建设工程合同甲方:北京市昌平职业学校乙方:云伽智享(北京)科技合同编号:签订地点:北京签订时间:年 月 日根据中华人民共和国民法典、中华人民共和国产品质量法及相关法 律法规的规定,经甲、乙双方友好协商,在平等、自愿的基础上,签订本合同, 以资共同遵守。一、产品名称、单位、数量、金额:序号设备名称参数详情数量单位单价合计1底盘线控系统装配调试台架详见附件 清单1套179000.00179000.002ADAS传感器模块标定工具详见附件 清单1套271800.00271800.003毫米波雷达实验系统详见附件 清单2套56300.00112600.00
2、4激光雷达实训系统详见附件 清单2套120100. 00240200.005自动驾驶仿真平台详见附件 清单1套245000. 00245000. 00总计大写:壹佰零肆万捌仟陆佰元整小写:.00二、乙方对质量负责的条件和期限1 .质量三包,质保期为用户验收合格之日起壹年。2 .乙方保证所提供的货物是全新、原装合格正品。在其标示或生产厂家承诺三、实训工程:1 .毫米波雷达系统集成调试;2.毫米波雷达位置标 定;3.毫米波雷达障碍物检测。四、产品工艺及规格2 .产品分为三个局部,上部为示教板采用4mm厚 耐腐蚀、耐创击、耐污染、绝缘、防火、防潮的高 端亚格力版UV喷描技术加工制作,制造工艺先 进,
3、不变形,不褪色;3 .产品下局部为柜式结构,采用钢琴烤漆制作,用 于相关控制器的放置,并配有双向通风设备,以保 证控制器的稳定工作温度。4 .产品两侧支撑主体采用欧标40*200铝型材,用 于固定和连接产品上下两个局部。5 .底部安装右4个60S的福马轮,带有高低调节 装置,带单轮可承重2200KG。6 .产品规格:1050*600*1700 (长*宽*高、单位: mm)7 .工作电压:AC220V8 .最大功率:3KW9 .工作温度:0-504激光雷达实训 系统2套120100. 00240200. 00一、结构组成激光雷达实训系统由操作台、示教板、工控机、16 线激光雷达、电源模块、散热风
4、扇、显示器及激光 雷达实训系统软件组成。二、主要功能1 .激光雷达实训系统配有模拟实车车辆顶板,可仿 照实车对激光雷达进行安装以及标定操作,便于对 激光雷达相关操作知识进行教学讲解;2 .激光雷达实训系统配置遮光板、照明系统,模仿 车辆日间与夜间的行车工作环境;3 .激光雷达实训系统配有教学软件,软件包括实时 障碍物探测模块和动态构建地图模块,软件教学内 容与测试教学平台功能对应,展示激光雷达工作原 理与功能4 .测试软件可以对16线激光雷达可以根据需求 设定116线实际测试效果,对激光雷达可以进 行IP匹配修改与设置。三、实训工程1 .激光雷达系统集成调试;2.激光雷达参数设定;3.激光雷达
5、障碍物检测与跟踪;四、产品工艺及规格L产品分为三个局部,上部为示教板采用4mm厚 耐腐蚀、耐创击、耐污染、绝缘、防火、防潮的高 端亚格力版UV喷描技术加工制作,制造工艺先 进,不变形,不褪色;2 .产品下局部为柜式结构,采用钢琴烤漆制作,用 于相关控制器的放置,并配有双向通风设备,以保 证控制器的稳定工作温度。3 .产品两侧支撑主体采用欧标40*200铝型材,用 于固定和连接产品上下两个局部。4 .底部安装有4个60S的福马轮,带有高低调节装置,带单轮可承重2200KG。5.产品规格:21050*600*1700 (长*宽*高、单位: mm)6 .工作电压:AC220V7 .最大功率:3KW8
6、 .工作温度:0-505自动驾驶仿真 平台1套245000. 00245000. 00自动驾驶仿真平台包含仿真软件和仿真沙盘。一、仿真软件L软件采用二维引擎交互技术,可流畅进行3D虚 拟交互操作,如:放大、缩小、上下左右平移、360 旋转。2.本软件可以进行智能网联汽车底盘线控系统、智 能传感器装调、线控线控转向等工作领域的示范教 学,可以进行智能网联汽车底盘线控系统、智能传 感器装调、线控线控转向等工作领域的实训。软件 实时记录学生的实训操作,并对实训情况进行智能 评分。3,软件配套判断、单项选择、多项选择等试题不少于500 道。4 .软件分为训练任务、考核中心、记录中心、虚拟 班级。5 .
7、本软件具备理论练习、考核功能,可对进行智能 网联汽车底盘线控系统、智能传感器装调、线控线 控转向、计算平台、智能座舱系统等模块进行多种 题型的理论练习与考核,实时显示正确答案及试题 状本(宏:对 凭错 未生)6 .去软点具%高题3题叁的)能,将理论考试中的 答错题目按照模块进行实时更新。试题库具备错题 移除功能,错题连续答对三次后,可自动将该题移 除错题集,便于学生实时掌握理论学习易错点,快 速提升。7 .场景仿真:采用国际先进建模技术建立三维渲染 场景,虚拟场景环境优质逼真,其中包括:模拟实 训场地、仿真实车、配套实训设备、工具、车间照 明灯等,营造出真实的实训气氛。8 .友好的操作界面,用
8、户可根据需要,显示/隐藏 软件界面上的功能菜单栏,隐藏后可全面展示场景 和虚拟设备,以保持界面的纯洁。9 .漫游操作:具有便捷、人性化的操作方式,可任 意控制虚拟现实3D仿真系统中虚拟摄像机,对任 意视角的控制-观察物体局部、拉近、围绕物体 旋转。10 .场景配备作业工单,详细罗列具体操作步骤, 工单配备最正确视角和完成状态自动跳转更新功能。 1L场景具备教具车、台架、工具箱等场景元素的 快速定位功能,便于快速将视角定位至操作位置。12 .场景具有教学视频功能,可用于教学演示和操 作流程教学。13 .系统需支持实时记录功能,能记录操作过程中的每一步并判断操作结果,错误的步骤以红色字体 显示,形
9、成操作报告;14 .操作提示中含有最正确视角的功能,点击对应的 提示信息可以直接定位到最正确视角位置。15 .在实训过程,学生可自主选择单个领域的试题, 进行针对性的巩固练习。16 .工具箱采用实体模型展示,工具箱中包含各种 型号的套筒、开口扳手、扭力扳手、螺丝刀、钳子 等,能够从工具箱中选择相应工具置于工具栏中进 行拆装操作,还可以对常用的工具进行组合、分解、 归还等操作。17 .依据智能网联汽车作业安全规范,装调过程中 需进行安全检查。18 .软件中含有各种友好提示信息、例如:操作提示、 错误提示、语音提示等。19 .部件提示:可通过高亮显示待安装部件和工具 的外轮廓,进行提示;同时显示其
10、对应名称,便于 学生实训同时加强学生对各部件的认知。20,软件提供工程操作工单,便于学生了解整体实 训的作业内容及工程。21 .练习过程中具有最正确视角功能,如选手桌、工 具车、零件车、操作部件等。22 .软件中包含智能传感器实训模块、底盘线控实 训模块、线控转向模块。23 .虚拟班级及邀请码:教师通过后台组建虚拟班 级,学生可以输入系统自动生成的邀请码,实时加 入不同的虚拟班级,且可以同时加入多个虚拟班 级,实现不同的任务实训;24 .学生进入虚拟班级实训之后,退出实训,可以 自主查看自己的实训记录和成绩。25 .教师登录软件可进行示范性教学,可查看所管 理班级学生实训详情。26 .实训情况
11、分析:可查看各模块各实训步骤的操 作次数、错误次数及错误率等,通过情况分析,让 学生更直观的了解个人的易错点,便于个人的快速 提升。智能传感器实训工程:1 .操作流程需识读智能传感器系统原理分析图,正 确选择元器件和识别安装位置,正确理解传感器装 配要求。2 .在实训过程中,可使用示波器对毫米波雷达CAN 系统线路进行检测,正确读取波形并作出故障判 断。3 .在实训过程中,可在智能传感器装配调试台架上 进行毫米波雷达测试,可将毫米波雷达测试线束连 接至台架12V供电电源端进行测试。4 .在智能传感器装配调试台架上进行毫米波雷达 测试,场景内障碍物移动时,可在上位机软件中实 时显示障碍物移动的行
12、动轨迹、角度、距离。5 .传感器标定过程中,需对车轮气压进行检测。6 .操作流程需根据工艺文件,正确完成传感器整车装配和参数测量,并能够连接和检查智能传感器线 路。7.零部件检查时,被检查的零部件能够自动360 度轴向旋转,贴近现实便于检查,可检查的部件如 通讯线束、毫米波雷达等。8,具有传感器检测功能,可使用CAN分析仪对 传感器进行性能检测。9 .可对使用的CAN分析仪进行自检,如将CAN通 道1的CAN-H线路与CAN通道2的CAN-H进行 连接,将CAN通道1的CAN-L线路与CAN通道2 的CAN-L进行连接,并调整终端电阻。10 .可故障设置故障点,如:电源故障、CAN线 故障。锻
13、炼学生排故能力,加强学习效果。1L可进行传感器的装调训练,可使用量具进行安 装标定,如水平尺、角度尺对安装的传感器进行安 装角度标定。12 .安装调试完成后可通过上位机检测安装的传感 器是否正常工作。底盘线控模块实训工程:1 .操作流程需识读底盘线控执行系统的系统原理 分析图,正确选择元器件和识别安装位置,正确理 解各线控系统的装配要求。2 .操作流程需根据工艺文件,正确完成各线控系统 及部件装配,并能够完成各系统线路的连接和检 查。3 .操作过程中可对制动控制单元、转向控制模块、 ECU模块进行拆装训练。4 . 操作过程中可对制动控制单元、转向控制模 块、ECU模块进行针脚检查、插接器检查。
14、5 .上位机操作过程中可输入向左转向控制参数,测 试转向控制单元工作是否正常。6 .操作过程中可进行转向控制单元模块的拆装、针 脚、外观等检查。7 . 操作过程中可通过使用上位机对线控转向模 块进行控制、检测、数据读取。8 . 操作过程中可进行线控测试,通过上位机输入 转向指令等操作实现转向、转角度控制。后台管理平台:1 .主要用于用户信息的管理,同时具备灵活的权限 设置。2 .教师口通过管理平台设置参数故障,实训场景中 能够呈现所设故障。3 .教师可通过后台设置考务,学生进入前台进行考 核。4 .虚拟班课:老师可以通过平台组建虚拟班级,可 新建多个虚拟班级,系统自动生成邀请码。5 .网络版5
15、0个节点。二、仿真沙盘沙盘尺寸:2.沙*3. 7m*0. 7m产品外观:主体为白色,展台踢脚线和腰线为蓝色 产品结构:木质框架结构沙盘四周设置有高度约为20cm、厚度为1cm的钢 化玻璃围挡沙盘建筑模型配置包含但不限于:学校建筑,收费 站模型,智能公交站牌等沙盘灯光包含但不限于:1:100比例亮白色路灯、 环境装饰草皮灯、建筑灯光、绿化灯光路灯管理系统:(1)检测设备:光线传感器(2)控制设备:继电器控制器,强电输入,直流 输出(3)执行设备:路灯智能小车2套智能小车:组装好/马达/车轮/轮胎的车底盘21 个、伺服器(即舵机,含装配件件)21个、电池 1个和充电器1个。智能控制模块:智能车中央
16、逻辑控制器。CMOS摄像头:实现图像信息的获取,并通过 Zigbee无线传输到远端PC或手持终端。RFID标签识别器:实现移动中读取标签信息; Zigbee模块:实现远端对小车的控制以及标签与 传感数据传输;采用TICC2530芯片;通信方式 协议 IEEE802. 15. 4.WIFI模块:实现图像等信息的远端传输;采用 IEEE 802. lla/b/g/n协议,能实现手持终端对小 车的控制(包括多跳环境),以及标签与传感数据、 图像数据的传输。红绿灯组件4套利用ZigBee节点控制交通灯的三种状态; 可实现自动控制和手动控制;可设置3种灯持续时间;管理员可控制三个灯的状态。摄像头组件2套
17、:包含闯红灯抓拍、测速、违停 抓拍摄像头3组,摄像头支架3组。像素:130 万;最低照度:IRON OLux; CCD型号:1/3”主/ 辅码流720P/D1;压缩输出码率:32Kbps16Mbps;视频压缩标准:H. 264 High Profile, JPEG抓图; 硬盘录像机1套网络视频输入:4路接入带宽:40Mbps视音频输出,VGA输出,分辨率:1024X768/60HZ, 录像分辨率4MP/3MP/1080p/l. 3MP/720p/VGA/4CIF/2CIF/CIF/ QCIF视自领编触:最大4路1080p录像模式:手动录像、定时录像移动侦测录像、报 警录像、动测或报警录像、动测
18、和报警录像 录像管理回放模式:即时回放、常规回放、事件回放、标签回放外部文件回放 备份式:常规备份、事件备份 1个SATA接口:更盘驱动器 每个接口支持容量款大6T的的硬盘 语音对讲输入:1个,RCA接口(电平:20Vp p,阻 抗:1k络接口 1个,RJ4510M100M自适应以太网口 USB 接口Pv6、UPnP(即插即用)、NTP(网络校时)、SADP(设 备网络搜紧)、DHCP(自动取P地) 机箱类型:塑料白盒机箱 电源:DC12V 工作温度:10-+55。工作温度:10%90%尺寸:200mm (宽)义205mm (深)义48mm (高) 重量:IKg诱导屏组件1套诱导屏系统分为:一
19、级诱导屏、二级诱导屏、三级 诱导屏,共包含10个数码管显示,分控三块控 制芯片。智慧停车场组件1套 接线端子:接线转换; 中间继电器:灵活控制电磁阀、电机等通断; 定位检测开关:检测丝杆彳亍走位置;车位:设有4个车库位,便于存储管理;车位状 态指示灯:每个车位对应 组状态才旨示灯。自动起落杆4套通信方式:ZigBee中控主机1套、操作系统:预装Windows 10、 CPU系列:英特尔奔腾G5402核心/线程数、四核心/四线程、内存类型:DDR4 2400MHz、硬盘容量:500GB显卡芯片:Intel GMA IID 630、内存容量:4GB、 触摸屏1套外型尺寸(约):78. 7mmX65
20、. OmmX 13. 0mm;视区 尺寸(约):72. OmmX40. 0mm;分辨率:1920*1080高清分辨率,21.5英寸 工作电压:5.0V /3. 3V直流供电,支持 win7/8/10/XP沙盘控制系统硬件1套K ZigBee无线通信模块(接收端):传感器通讯 模块射频芯(CC2530),支持IEEE 802. 15.4,工 作频率:2.4GHz,加载Z-STACK协议栈。(DZigBee传感节点:由ZigBee无线通信模块、 传感器调理板、接口底板组成,封装在亚克力外壳 内。(2) ZigBee通信模块:主要用来驱动各种传感器 和控制器进行信息采集、设备控制,同时与ZigBee
21、 协调器进行组网和无线数据通信。技术参数:无线传输频率:2. 4GHz;无线传输 距离:20-100米;(4)发射功率:约-22dBni,可根据环境增加发射 功率;接收灵敏度:-85dBm;(5)协议栈:默认采用TI Z-Stack2007协议栈, 兼容Z-Stack2006协议栈,支持TinyOS;(6)工作电源:DC 5V;外形尺寸:约8cmX5cm X2. 5cm传感器调理板,可配置多种传感器与控制 器:(7)供电电源:默认DC 5V供电;(8)显示屏参数点阵:128X64;外型尺寸(约):78. 7mmX65. 0mm X13. 0mm;视区尺寸(约):72. 0mmX40. 0mm;
22、控 制器:ST7920;工作电压:5. 0V/3.3V;产品规格:STN;(9)产品类别:中文字库点阵;产品颜色:黄绿 屏供电:DC 5V2、ZigBee无线通信模块(发送端):无线传输频 率:2. 4GHz;无线传输距离:20-100米;1)发射功率:约-22dBm,可根据环境增加发射功 率;接收灵敏度:-85dBm;2)协议栈:默认采用TI Z-Stack2007协议栈, 兼容Z-Stack2006协议栈,支持TinyOS;3)工作电源:DC 5V;外形尺寸:约8cmX5cmX2. 5cm传感器调理板,可配置多种传感器与控制 器:4)供电电源:默认DC 5V供电;5)显示屏参数点阵:128
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- 水平 专业 汽车 运用 维修 智能 中心 建设项目 合同
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