旋转编码器培训精.ppt
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1、旋转编码器培训第1页,本讲稿共27页一、产品定义一、产品定义一、产品定义一、产品定义二、工作原理二、工作原理二、工作原理二、工作原理三、系统方框图三、系统方框图三、系统方框图三、系统方框图四、产品分类四、产品分类四、产品分类四、产品分类五、信号输出方式五、信号输出方式五、信号输出方式五、信号输出方式六、产品选型六、产品选型六、产品选型六、产品选型七、产品选型注意事项七、产品选型注意事项七、产品选型注意事项七、产品选型注意事项八、适用范围八、适用范围八、适用范围八、适用范围九、九、九、九、同类产品市场分化同类产品市场分化同类产品市场分化同类产品市场分化十十十十 专业术语解读专业术语解读专业术语解
2、读专业术语解读第2页,本讲稿共27页一产品定义 定义:旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种接触式采用电刷输出,电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“”还是“”。非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“”还是“”。第3页,本讲稿共27页二工作原理 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机
3、同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数能反映当前电动机的转速。判断旋转方向,码盘还提供相位相差90度的两路脉冲。第4页,本讲稿共27页三系统方框图(1)光电或磁电转换比较器或编码器输出电路第5页,本讲稿共27页三系统方框图(2)码盘VZ BA光源运放运放 输出电路输出电路第6页,本讲稿共27页四产品分类(1)1.1.1.1.根据检测原理分为:根据检测原理分为:光电式optical 磁电式magnetic 电容式capacitance 2.2.根据其刻度方法及信号输出形式分为:根据其刻度方法及信号
4、输出形式分为:数字型digital:增量型incremental绝对值型absolute模拟型analog正余旋sincos3 3.根据工作方式分为:根据工作方式分为:旋转型rotary 直线型linear第7页,本讲稿共27页四产品分类(2)(增量型与绝对值型区别)增量型与绝对值型区别)1 1、增量型编码器、增量型编码器编码器轴每转过一个单位,编码器就输出一个脉冲,故称之为增量式,英文叫做Increamental。优点优点:原理构造简单,机械平均寿命在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输缺点:缺点:无法输出轴转动的绝对位置信息,断电后丢失位置信号。第8页,本讲稿共27页四产
5、品分类(2)(增量型与绝对值型区别)增量型与绝对值型区别)2 2、绝对式编码器、绝对式编码器以某一点为参考原点,数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的数据信息,是称绝对式,英文叫做Absoulute。优点优点:不要计数器,高精度高可靠性。第9页,本讲稿共27页五、信号输出方式(信号输出方式(1 1)开开 集集 输输 出出 Open Collector Output:Open Collector Output:第10页,本讲稿共27页五、信号输出方式(信号输出方式(2 2)长长 线线 输输 出出 line driver Output:line driver Output:第11页,本讲稿共2
6、7页五、信号输出方式(信号输出方式(3 3)电电 压压 输输 出出 Voltage Output:Voltage Output:第12页,本讲稿共27页五、信号输出方式(信号输出方式(4 4)推推 拉拉 输输 出出 Push Pull Output:Push Pull Output:第13页,本讲稿共27页五、信号输出方式(信号输出方式(5 5)射射 随随 器器 输输 出出 EF EF(emitter followeremitter follower):第14页,本讲稿共27页六、产品选型(1)多摩川编码器的选型指南多摩川编码器的选型指南 OIH 48-1024C/T-P 6-L 6 -5 O
7、IH 48-1024C/T-P 6-L 6 -5 是编码器的大致类型,具体如下:OIS:opticalincrementshaftencoderOIH:opticalincrementhollowshaftencoderOAS:opticalabsoluteshaftencoderSA:smartabsencoderSI:smartincencoder第15页,本讲稿共27页六、产品选型(2)多摩川编码器的选型指南多摩川编码器的选型指南 OIH 48-1024C/T P 6-L 6-5 OIH 48-1024C/T P 6-L 6-5 是编码器的大致类型。是编码器的外径(单位:毫米)。是编码器
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