桥式起重机无线遥控电气系统的设计.docx
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1、桥式起重机无线遥控电气系统的设计caijuan导语:本文主要根据桥式起重机低速定位、高速运行的控制要求,运用先进的无线遥控技术与PLC软件技术,实现了司机室/无线遥控的双重操纵功能,远程操控性良好。本文主要根据桥式起重机低速定位、高速运行的控制要求,运用先进的无线遥控技术与PLC软件技术,实现了司机室/无线遥控的双重操纵功能,远程操控性良好。节约了人力本钱,进步了平安可靠性,充分显示了无线遥控电气系统在桥式起重机中的应用前景。1.引言现有嘉兴德英机械厂55t/10t桥机,原设计为司机室主令开关操纵的常规控制方式。由于厂房内桥机司机室靠近房顶温度较高,司机室操纵人员长时间工作会感觉身体不适,导致
2、工作效率降低。同时操纵时地面需要人来指挥操纵,造成人员的浪费,并且指挥人员与司机室操纵员的沟通不当或指挥不当都会引起事故的发生。因此厂家希望对桥机进展无线遥控的改造,操纵人员可直接在地面无线操纵,以防止上述情况的发生。2.常规控制系统桥机共有四个机构组成:主起升机构、副起升机构、大车行走机构、小车行走机构。四个机构均采用常规控制,由主令开关控制机构动作。主起升机构和副起升机构采用QR1S控制方式。大车行走机构和小车行走机构采用QR1Y控制方式。所以本文就以主起升机构控制和小车运行机构控制为例进展介绍。图1主起升主回路图图1为主起升主回路图,接触器KM21闭合时,起升机构状态为上升或者下降的反接
3、制动状态;接触器KM23闭合时,起升机构为下降的单相制动状态;接触器KM22闭合时,起升机构为下降的再生制动状态。转子串电阻-R21,由接触器KM240KM243来控制串入转子的电阻,实现机构的平滑起制动。图2主起升控制回路原理图图2为主起升控制回路原理图,机构采用主令开关控制,上升/下降均为3挡控制。上升控制时先串入全部电阻,电机低转矩起动,延时后再闭合接触器KM243,切除一段电阻,如此设计可以减少冲击。下降控制时,挡位从零位至一挡,电动机不动作,制动器处于抱闸状态;从一挡至二挡时,制动器翻开,闭合接触器KM243,切除一段电阻,电动机处于单相制动状态;从二挡至三挡,制动器翻开,闭合接触器
4、KM242,切除二段电阻,并延时切除剩余电阻,电动机处于再生制动状态,运行速度最高;从三挡回二挡,电动机从再生制动状态变成单相制动状态,降低机构的运行速度;从二挡回一挡时,电动机从单相制动状态变成反接制动状态,再次降低运行速度;挡位回零时,接触器KM21延时断开,制动器先于电机断电抱闸,防止溜钩。小车运行机构采用可逆对称电路,主令控制器挡位为3-0-3。起动电阻为4级,第1、2级由手动切除,第3、4级由时间继电器控制自动切除,实现平稳的起制动。起升机构与运行机构采用的常规控制系统在实际操纵应用经过中效果较好,所以改造经过中并没有改动原有系统的控制方式。3.遥控系统设计遥控系统分为遥控硬件线路和
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