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1、简化机器机器人集成简化机器机器人集成导语:他们过去的这种犹豫有充分的理由,但是如今,由于ABB和贝加莱结合开发了一种将ABB机器人集成到贝加莱机器控制系统中的解决方案,因此,事情就变得轻易多了。贝加莱如今可以提供ABB机器人作为其自动化系统的组成局部。机器制造商面临的市场压力正在变得越来越大,他们被要求使机器同时具备更高柔性、更高经济性和更高消费率。看似冲突的目的可以使用来解决。唯一的问题是:机器人通常需要大量编程,而且很难集成到机器的自动化系统中。“机器人技术是涉及机电软交融的复杂学科,贝加莱集成机器人技术产品经理SebastianBrandstetter解释道。“然而直到如今,机器人和机器
2、还是独立的系统。数十年来,机器人一直是大规模汽车消费线的标准配置,但是很少能看到将它们作为机器的组成局部。机器和机器人合二为一两个独立的系统几年前,机器制造商开场将机器人直接集成到机器经过中,以使他们的机器变得更柔性。然而,这种柔性需要付出的本钱高昂,而且由此产生的同步性还有很多缺乏之处。“机器人是一个独立的系统,Brandstetter解释道。它具有自己的控制器和自己的控制柜。工程、诊断和维护全部使用专用系统执行。与机器控制器的通讯需要通过一个接口进展在很多情况下甚至是硬接线的。对于那些寻求采用更可取的方式集成机器人技术的人来讲,答案很明确:这两个系统必须合二为一。“我们需要一种简单的架构,
3、Brandstetter总结道。贝加莱集成机器人产品经理SebastianBrandstetter合二为一“我们如今可以提供ABB机器人作为我们自动化系统的组成局部,Brandstetter解释道。在整个工程和操纵经过中,使用机器人与使用任何其它贝加莱自动化组件是一样的。“对于机器开发人员而言,无论是将单个运动控制轴还是将整个机器人集成到机器中都没有什么区别,Brandstetter指出。“工具、工程环境、贝加莱联络人始终如一。贝加莱客户可以选择具有各种尺寸和负载才能的多关节、SCARA、Delta和码垛机器人。熟悉的环境集成消除了对专用机器人控制器、独立控制柜和特定机器人语言专家的需求。用户
4、可以使用所有熟悉的机器编程语言,例如梯形图、构造化文本和C/C+。为了进一步促进将ABB机器人集成到机器自动化解决方案中,贝加莱还提供了预配置的软件模块,这些模块可以使机器制造商创立机器人应用程序变得更轻松。贝加莱的mappRobotics包括针对控制和调试的标准功能以及一些高级功能,例如前馈控制、压缩和工作区监控。用户无需编写一行行代码即可实现复杂且高动态的应用程序,这样可以大幅减少开发时间。ABB机器人完全集成在贝加莱系统中严密同步“更人性化的编程是将机器人技术与机器控制相结合的决定性上风,Brandstetter讲道。“另一个关键性区别是机器人与其它机器组件之间可以实现前所未有的同步精度
5、。你不再需要使用单独的硬件、单独的通讯网络和单独的应用程序。所有轴和传感器都在同一网络上进展通讯,这将精度进步到以前难以想象的微秒范围。“这开启了全新的可能性,Brandstetter指出道。并行处理例如,过去工作台上的工件在由机器人加工之前需要进展定位并完全停顿。而如今,可以在工作台和机器人都处于运动状态下进展加工。机器应用程序可以自动计算优化的运动曲线,并显著减少整体处理时间。因此,消费率得以进步。“当然,当你将ABB机器人与ACOPOStrak之类的轨道系统结合使用时,这一原理同样适用。Brandstetter补充道。当工件沿着轨道高速挪动时,机器人可以对其进展加工。轨道即成为运动曲线计算中包含的附加轴。与传感器同步传感器和机器人运动之间的同步也将变得更轻易。使用贝加莱视觉相机进展缺陷检测的结果可以在不到一毫秒的时间内转换为ABB机器人的控制命令。有缺陷的工件可从消费经过中剔除,既无需任何人工干预,也不会减慢消费经过。“这种方法可以显著进步机器产量,Brandstetter讲道。和所有其它自动化组件一样,机器人可被完全集成在贝加莱系统中。当然,贝加莱系统中可用的广泛仿真才能也可以用于机器人。借助数字孪生,用户甚至可以在制造机器之前就对机器的整个运动经过进展仿真和优化,包括机器人技术。开发将变得更快捷、更廉价。0
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