丝杆定位精度.doc
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。经常碰到一些应用,要求高精度定位控制,典型的要求就是5um,也有些客户要求1um。首先我们来考虑丝杆送料的方式,丝杆的典型误差如下:丝杆的精度决定了以丝杆作为主传动的机械的精度。目前国内基本上只能买到T3,P3级别的丝杆,意味着开环控制下定位300mm行程下所能达到的最高精度为12um。实际定位精度往往高于该数值。进一步提高精度的办法:在平台上增加光栅尺,作为全闭环反馈,这样能将精度大大提高;以分辨率为0.1um的高精度光栅尺为例, 其反馈精度也达到了正负5um+30um/m,外加光栅尺或者采用直线电机,其300mm精度也就在12um左右。在定位精度如此之低的情况下,更进一步的办法只有采用类似“螺杆补偿”的办法:采用激光干涉仪,将定位位置与目标位置的差距记录下来,列出一组数据来,据此在控制器中进行补偿。其定位精度将优于目前状态。THANKS !致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载,资料仅供参考-可编辑修改-
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