气动机器人焊枪培训资料PPT学习教案.pptx
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1、会计学1气动气动(q dn)机器人焊枪培训资料机器人焊枪培训资料第一页,共30页。RTX 3D 模型模型(mxng)第1页/共30页第二页,共30页。第2页/共30页第三页,共30页。零部件爆炸零部件爆炸(bozh)第3页/共30页第四页,共30页。气缸(q n)组件上电极(dinj)臂组件下电极(dinj)臂组件变压器端字盒组件端字盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关 水气集成块第4页/共30页第五页,共30页。总装总装(zn zhun)图图第5页/共30页第六页,共30页。气缸气缸(q n)装配图装配图第6页/共30页第
2、七页,共30页。第7页/共30页第八页,共30页。支轴部装图支轴部装图第8页/共30页第九页,共30页。上电极上电极(dinj)臂组件臂组件第9页/共30页第十页,共30页。下电极下电极(dinj)臂组件臂组件第10页/共30页第十一页,共30页。软连接软连接(linji)组件组件第11页/共30页第十二页,共30页。变压器变压器第12页/共30页第十三页,共30页。平衡气缸平衡气缸(q n)组组件件第13页/共30页第十四页,共30页。水路水路(shul)冷却图冷却图第14页/共30页第十五页,共30页。气路原理图气路原理图第15页/共30页第十六页,共30页。电气电气(dinq)原理图原理
3、图第16页/共30页第十七页,共30页。气动机器人焊钳的工作气动机器人焊钳的工作(gngzu)原理原理v通过调整限位螺栓通过调整限位螺栓(lushun)来微调焊钳的上下极臂的打开距离来微调焊钳的上下极臂的打开距离v通过气缸通过气缸(q n)的动作来实现焊钳的打开与的动作来实现焊钳的打开与闭合闭合v通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定第17页/共30页第十八页,共30页。气缸动作过程:大开-小开(xio ki),小开(xio ki)-闭合,闭合-小开(xio ki),小开(xio ki)-大开第18页/共30页第十九页,共30页。调节螺栓可以(ky)微调上
4、下极臂的打开距离第19页/共30页第二十页,共30页。RTC 3D 模型模型(mxng)第20页/共30页第二十一页,共30页。零部件爆炸零部件爆炸(bozh)第21页/共30页第二十二页,共30页。气缸气缸(q n)内部结构内部结构第22页/共30页第二十三页,共30页。平衡平衡(pnghng)系统系统第23页/共30页第二十四页,共30页。主要主要(zhyo)零部件使零部件使用寿命用寿命n n电极帽:电极帽:电极帽:电极帽:3,000-10,000 3,000-10,000 点点点点n n电极柄:电极柄:电极柄:电极柄:300,000-500,000 300,000-500,000 点点点
5、点n n电极衬套:电极衬套:电极衬套:电极衬套:300,000-500,000 300,000-500,000 点点点点n n握杆:握杆:握杆:握杆:500,000-1000,000 500,000-1000,000 点点点点n n电极臂:电极臂:电极臂:电极臂:10,000,00010,000,000n n支轴(绝缘垫片):支轴(绝缘垫片):支轴(绝缘垫片):支轴(绝缘垫片):2,000,000-3,000,000 2,000,000-3,000,000 点点点点n n气缸气缸气缸气缸(q(q nn)(密封圈):(密封圈):(密封圈):(密封圈):3,000,000-4,000,000 3,
6、000,000-4,000,000 点点点点n n软连接:软连接:软连接:软连接:300,000-1000,000 300,000-1000,000 点点点点n n端子:端子:端子:端子:3,000,000-4,000,000 3,000,000-4,000,000 点点点点n n限位螺栓:限位螺栓:限位螺栓:限位螺栓:4,000,000-5,000,000 4,000,000-5,000,000 点点点点第24页/共30页第二十五页,共30页。机器人焊枪机器人焊枪(hnqing)日常检查日常检查n n项目项目项目项目 检查要点检查要点检查要点检查要点 间隔间隔间隔间隔n n电极(电极头)电极
7、(电极头)电极(电极头)电极(电极头)电极顶端形状电极顶端形状电极顶端形状电极顶端形状 最大最大最大最大8mm 1/8mm 1/班班班班n n空气回路空气回路空气回路空气回路 检查空气压,应不漏气检查空气压,应不漏气检查空气压,应不漏气检查空气压,应不漏气 1/1/班班班班n n冷却水冷却水冷却水冷却水 检查流量,应不漏水检查流量,应不漏水检查流量,应不漏水检查流量,应不漏水 1/1/班班班班n n初级端电缆初级端电缆初级端电缆初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/1/班
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