材料分拣和电梯控制实训课题[1].doc
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1、实训课题一、电梯控制一、 培训目的用PLC构成电梯自控系统,完成PLC应用设计。二、培训设备1)、TVT-99A电梯模型2)、实验连接导线一套三、培训内容1、 电梯控制要求1) 开始时,电梯处于任意一层。2) 当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3S后自动关门。3) 当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯队信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3S自动关门。4) 在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电
2、梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号,但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯轿厢将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。5) 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6) 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢门打开,按关门钮轿厢门关闭。2、 I/O分配表I/O分配表见表1-1所示输入输出一层内呼I0.
3、0一层内呼指示Q0.0二层内呼I0.1二层内呼指示Q0.1三层内呼I0.2三层内呼指示Q0.2四层内呼I0.3四层内呼指示Q0.3一层外呼上I0.4一层外呼上指示Q0.4二层外呼下I0.5二层外呼下指示Q0.5二层外呼上I0.6二层外呼上指示Q0.6三层外呼下I0.7三层外呼下指示Q0.7三层外呼上I1.0三层外呼上指示Q1.0四层外呼下I1.1四层外呼下指示Q1.1开门开关I1.2电梯轿厢上行Q1.2关门开关I1.3电梯轿厢下行Q1.3一层平层I1.4门电机开Q1.4二层平层I1.5门电机关Q1.5三层平层I1.6电梯上行指示Q1.6四层平层I1.7电梯下行指示Q1.7开门限位I2.0关门限
4、位I2.1轿厢上升极限位I2.2轿厢下降极限位I2.33、 电梯模型图电梯模型图如图1-2所示。图1-2 电梯模型图4、 实验步骤1) 将PLC(选用40点主机)与TVT-99A电梯模型按I/O分配接好连接线。2) 启动电源,通过计算机将演示程序输入PLC下载到模型中去。3) 调试并运行程序,将PLC运行在监控状态下,按动电梯模型选层的内呼或外呼按键,相应的PLC输入状态显示灯亮,若接线正确,将PLC置于“RUN”状态,电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。四、培训练习1、 自行修改电梯控制要求,编写PLC控制程序上机调试运行。2、 按下述控制要求,编制四层电梯的控制程序,上机调试并运行程序。
5、控制要求:1) 电梯启动后,轿厢在一楼,若有一层呼梯信号则开门。2) 运行过程中,可记忆并响应其它信号,内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升,呼梯信号小于当前楼层时下降。3) 到达呼叫楼层平层后开门,消除该记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。4) 开门期间,可进行多层呼梯选择,若呼叫信号来自当前楼层两侧,且距离相等,则记忆并保持原运动方向,到达呼梯楼层后再反向运行,响应该呼梯。5) 若呼叫信号来自当前楼层两侧,且距离不等,则记忆并选择距离短的楼层优先响应。6) 若无呼梯信号,则轿厢停在当前楼层。7) 延时10分钟后(实验时可延时1分钟),接下来按以下时间段运行。若是在上午:自动运行到底层若是在下
6、午:自动运行到顶层8) 电梯不用时,回到一层,开门后断电,再使用时重新启动。3、 如何检查电梯轿厢上下与厢门开关是否正常?提示:用一根导线,一头插在“公共端II”上,另一头点在轿厢上,此时轿厢向上运行。其它雷同。4、 楼层微动开关在使用中发现有失灵现象应如何处理?提示:此时将数字万用表拔在电压档上,一个表笔插在“公共端I”上,另一只点在内选信号1,此时万用表有电压约24V的指示。5、 模型上的各端子应使用专用插头联接,特别应注意的问题是什么?二、材料分拣一、 培训目的用PLC构成材料分拣控制系统,完成PLC应用设计二、培训设备1) TVT-99B材料分拣装置2) 实验连接导线一套三、实验原理与
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