T_BJQC 201909-2021 车载智能计算基础平台硬件平台技术要求.docx
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1、T/BJQC2019092021目次前言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.24缩略语.25硬件平台.35.1硬件平台与外部接口关系.35.2AI单元.35.3计算单元.35.4控制单元.46算力、内存及闪存要求.46.1整体算力要求.46.2算力能耗比要求.46.3内存及闪存要求.47休眠功耗要求.48接口要求.48.1与传感器通讯接口要求.48.2与线控部件接口要求.58.3与通讯网关接口要求.58.4与人机界面(HMI)接口要求.58.5单元级联扩展接口要求.58.6硬件平台内各单元间接口要求.58.7电源接口要求.59时延要求.510电气负荷要求.510.1直流供电电压
2、.510.2过电压.510.3叠加交流电压.610.4供电电压的缓降和缓升.610.5供电电压瞬态变化.610.6反向电压.610.7参考接地和供电偏移.610.8开路.610.9短路保护.610.10耐电压.6I10.11绝缘电阻.611气候负荷要求.611.1工作温度范围.611.2低温唤醒.711.3其他要求.712机械负荷要求.712.1振动.712.2冲击.712.3自由跌落.713EMC要求.713.1辐射发射.713.2传导发射.713.3瞬态传导发射.713.4电磁辐射抗扰性.813.5电源线瞬态传导抗扰.813.6信号线瞬态传导抗扰.813.7静电放电.814防护等级要求.8
3、14.1防尘.814.2防水.815整车道路试验要求.816功能安全要求.817信息安全要求.817.1完整性要求.917.2访问可控性要求.917.3硬件安全模块(HSM)要求.9附录A(规范性)工作模式、功能状态分类.10附录B(规范性)EMC的部分性能要求.11参考文献.13II车载智能计算基础平台硬件平台技术要求1范围本文件规定了车载智能计算基础平台硬件平台(以下简称“硬件平台”)技术要求,主要包括硬件平台、算力、内存及闪存、休眠功耗、接口、时延、电气负荷、气候负荷、机械负荷、EMC、防护等级、整车道路试验、功能安全、信息安全等要求。本文件适用于安装在驾驶自动化等级在3级及以上的M、N
4、类车辆上的硬件平台。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2423.12008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.52019环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T2423.562018环境试验第2部分:试验方法试验Fh:宽带随机振动和导则GB/T15089机动车辆及挂车分类GB/T186552018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T19951
5、2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T28046.12011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分:一般规定GB/T28046.22019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分:电气负荷GB/T28046.32011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分:机械负荷GB/T28046.42011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分:气候负荷GB/T29259道路车辆电磁兼容术语GB/T300382013道路车辆电子电气设备防护等级(IP代码)GB/T345902017(所有部分)道路车辆功能安全GB346602017道路车辆电磁兼容性要
6、求和试验方法ISO7637-2:2011道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬态传导(RoadvehiclesElectricaldisturbancesfromconductionandcouplingPart2:Electricaltransientconductionalongsupplylinesonly)ISO7637-3:2016道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分:除电源线外的导线通过电容性和感性耦合的电瞬态发射(RoadvehiclesElectricaldisturbancesfromconductionandcouplingPart3:Electric
7、altransienttransmissionbycapacitiveandinductivecouplingvialinesotherthansupplylines)ISO11898(所有部分)道路车辆.控制器区域网(CAN)ROADVEHICLESCONTROLLERAREANETWORK(CAN)SAEJ1939-11物理层,250k比特/秒,屏蔽双绞线(PhysicalLayer,250Kbits/s,TwistedShieldedPair)SAEJ1939-15物理层,250k比特/秒,非屏蔽双绞线ReducedPhysicalLayer,250Kbits/sec,Un-Shield
8、edTwistedPair(UTP)1SAEJ3016道路机动车辆自动驾驶系统的分类和定义(TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoOn-RoadMotorVehicleAutomatedDrivingSystems)3术语和定义GB/T15089、GB/T28046.12011、GB/T29259和SAEJ3016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1硬件平台hardwareplatform系统软件、功能软件、应用软件运行的基础部件,处于车载智能计算基础平台的最底层。来源:GB/T18759.12002,3.4,有修改4缩略语下列缩略语适用本文件。
9、AdaptiveAUTOSAR:适应性汽车开放系统架构(AdaptiveAUTomotiveOpenSystemsArchitecture)AHD:模拟高清(AnalogHighDefinition)AI:人工智能(ArtificialIntelligence)ASIC:专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)CAN:控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)CAN-FD:带灵活可变的数据波特率的CAN(CANwithFlexibleData-rate)ClassicAUTOSAR:经典汽车开放系统架构(ClassicAUTom
10、otiveOpenSystemsArchitecture)CPU:中央处理器(CentralProcessingUnit)CVBS:复合视频广播信号(CompositeVideoBroadcastSignal)DMIPS:每秒执行Dhrystone百万指令数(DhrystoneMillionInstructionsExecutedPerSecond)DSP:数字信号处理器(DigitalSignalProcess)DUT:受试装置(DeviceUnderTest),本文件特指硬件平台。ECU:电子控制单元(ElectronicControlUnit)EMC:电磁兼容性(ElectroMagne
11、ticCompatibility)ETH:以太网,本文件中特指车载以太网(Ethernet)FPDLink:视频串行链路(FlatPanelDisplayLink)FPGA:现场可编程逻辑门阵列(Field-ProgrammableGateArray)GMSL:吉比特多媒体串行链路(GigabitMultimediaSerialLink)GPIO:通用输入/输出端口(General-PurposeInput/OutputPorts)GPU:图形处理器(GraphicsProcessingUnit)HMI:人机界面(HumanMachineInterface)HSM:硬件安全模块(Hardwar
12、eSecurityModule)LVDS:低电压差分信号(LowVoltageDifferentialSignaling)MAC/PHY:媒体访问控制/物理层(MediumAccessControl/PhysicalLayer)MCU:微控制单元(MicrocontrollerUnit)NPU:神经网络处理器(NeuralnetworkProcessingUnit)ODD:设计运行范围(OperationalDesignDomain)OTA:空中下载技术(Over-the-Air)2LIN/CAN-FD/GPIOGMSL/FPDLINK/ClocklessLink/CAN-FD/CVBS/AH
13、D/ETHCAN-FDCAN-FDETHLVDSPCIe:周边设备高速互连标准(PeripheralComponentInterconnectexpress)SoC:系统芯片(SystemonChip)SPI:串行外围设备接口(SerialPeripheralinterface)TOPS:每秒执行万亿次操作(TeraOperationsPerSecond)T-BOX:智能网联汽车的通信网关(TelematicsBOX)V2X:车对车、车对外界的信息交换(VehicletoEverything)5硬件平台5.1硬件平台与外部接口关系硬件平台与外部接口关系,见图1所示。传感器超声波传感器激光雷达毫
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