RTK培训教程学习.pptx
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1、培训目录培训目录第一部分第一部分 RTKRTK测量的基本原理测量的基本原理 1.1.概述概述 2.2.系统组成系统组成第二部分第二部分 仪器硬件介绍仪器硬件介绍 1.Trimble 5700 GPS接收机接收机 2.Trimble 5800 GPS接收机接收机 3.TrimbleTrimble Tsc2Tsc2测量控制器测量控制器 4.Trimble 4.Trimble 基准站无线电电台基准站无线电电台第三部分第三部分 测量软件介绍测量软件介绍第四部分第四部分 Trimble RTK测量系统一般操作流程测量系统一般操作流程第五部分第五部分 RTK测量数据处理测量数据处理第1页/共37页第一页,
2、编辑于星期六:十九点 十四分。第一部分第一部分 RTK测量的基本原理测量的基本原理1.概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观测值动态定位。定位原理:(1)在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站,安置一台GPS接收机,连续跟踪所有可见卫星;并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值,基准站坐标等用无线电传送出去。第2页/共37页第二页,编辑于星期六:十九点 十四分。(2)在流动站通过无线电接收基准站发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标X,Y,Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得 出流动站每个点的
3、平面坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。第3页/共37页第三页,编辑于星期六:十九点 十四分。2.2.系统组成系统组成基准站 (1)基准站GPS接收机 能够接收、通过串口发射基准站观测的伪距和载波相位观测值。(2)基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。流动站 (1)流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。(2)流动站GPS接收机 A.能够观测伪距和载波相位观测值 B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 C.并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。(3)测量控制器 第4页/共37页第四页,编辑于星期六:十
4、九点 十四分。第二部分 Trimble GPS硬件介绍1.Trimble 5700GPS接收机第5页/共37页第五页,编辑于星期六:十九点 十四分。第6页/共37页第六页,编辑于星期六:十九点 十四分。7第7页/共37页第七页,编辑于星期六:十九点 十四分。82.Trimble 5800 GPS 接收机介绍第8页/共37页第八页,编辑于星期六:十九点 十四分。第9页/共37页第九页,编辑于星期六:十九点 十四分。3.TSC2测量控制器测量控制器第10页/共37页第十页,编辑于星期六:十九点 十四分。您将了解您将了解Trimble TSC2控制器特点控制器特点:可支持的数据采集软件TSC2控制器
5、硬件 -控制器帽 -无线设备TSC2控制器OS -基于Microsoft windows mobile 的pocket PC超常坚固而且智能 -显示器,键盘,电源,通讯,硬件规格第11页/共37页第十一页,编辑于星期六:十九点 十四分。第12页/共37页第十二页,编辑于星期六:十九点 十四分。第13页/共37页第十三页,编辑于星期六:十九点 十四分。3.8 320*240(QVGA)横向显示器全彩色,触摸屏为黑暗环境设计的背景光显示适应明亮的外业环境报警灯屏幕锁定(按住电源键5秒钟)-擦拭屏幕 -激活键盘 屏幕屏幕第14页/共37页第十四页,编辑于星期六:十九点 十四分。键盘键盘完全的数字字母
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