δ3.2摩擦轮传动、带传动与链传动.ppt
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1、Page 1制作者:制作者:课程名称课程名称制作者:制作者:主讲:主讲:课程名称课程名称授课班级:Page 2制作者:制作者:活动二活动二 摩擦轮传动、带传动和链传动摩擦轮传动、带传动和链传动Page 3制作者:制作者:n熟练掌握摩擦轮传动的工作原理和传动比的熟练掌握摩擦轮传动的工作原理和传动比的计算及摩擦轮传动的特点计算及摩擦轮传动的特点n了解摩擦轮传动的类型和应用场合了解摩擦轮传动的类型和应用场合一、一、摩擦轮传动摩擦轮传动Page 4制作者:制作者:一一 摩擦轮传动的工作原理和传动比摩擦轮传动的工作原理和传动比摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力
2、来传摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。递运动和动力的一种机械传动。Page 5制作者:制作者:最简单的摩擦轮传动,由最简单的摩擦轮传动,由两个两个相互压紧相互压紧的圆柱形摩擦轮的圆柱形摩擦轮组成在正常传动时,主动轮组成在正常传动时,主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动,并保证两轮的接触处有转动,并保证两轮的接触处有足够大的摩擦力,使主动轮产足够大的摩擦力,使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩上的阻力矩Page 6制作者:制作者:注意:注意:如果摩擦力矩小于阻力矩,两轮面接触处在传动中会如果摩擦
3、力矩小于阻力矩,两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象,这种现象称为出现相对滑移现象,这种现象称为“打滑打滑”。为了克服为了克服“打滑打滑”,必须适当增大两轮面接触处的摩,必须适当增大两轮面接触处的摩擦力。增大摩擦力的途径,一是增大正压力,二是增大摩擦力。增大摩擦力的途径,一是增大正压力,二是增大摩擦系数。擦系数。增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置。增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置。采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷,导采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷,导致增大传动件的尺寸,使机构笨重。因此,正压力只能适当致增大传动件的尺寸,使机构笨
4、重。因此,正压力只能适当增加。增加。增大摩擦因数的方法:通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸增大摩擦因数的方法:通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造,在另一个摩擦轮的工作表面,粘上一层石棉,皮铁材料制造,在另一个摩擦轮的工作表面,粘上一层石棉,皮革,橡胶布,塑料或纤维材料等,轮面较软的摩擦宜作主动轮,革,橡胶布,塑料或纤维材料等,轮面较软的摩擦宜作主动轮,这样可以避免传动中产生打滑,致使从动轮的轮面遭受局部磨这样可以避免传动中产生打滑,致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。损而影响传动质量。Page 7制作者:制作者:2 2传动比传动比 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的机构中瞬
5、时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比,用符号传动比,用符号“i”表示。对于摩擦轮传动,其传动表示。对于摩擦轮传动,其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。式中式中 主动轮转速,主动轮转速,r/min;从动轮转速,从动轮转速,r/min。Page 8制作者:制作者:如图所示的摩擦轮传动中,如果两摩擦轮在接触处如图所示的摩擦轮传动中,如果两摩擦轮在接触处P P点没点没有相对滑移,则两轮在有相对滑移,则两轮在P P点的线速度相等。点的线速度相等。因为因为(m/s)(m/s)所以 因为Page 9制作者:制作者:如图所示的摩擦轮传动中,如果两摩擦轮在接触处如
6、图所示的摩擦轮传动中,如果两摩擦轮在接触处P点没有点没有相对滑移,则两轮在相对滑移,则两轮在P点的线速度相等。点的线速度相等。因为因为所以所以因此因此 由此可知由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比式中式中 D1 主动轮直径,主动轮直径,mm;D2从动轮直径,从动轮直径,mm.Page 10制作者:制作者:1 1结构简单,使用维修方便,适用于两轴中心距较近结构简单,使用维修方便,适用于两轴中心距较近的传动。的传动。传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。过载时,在两轮接触处会产生打滑,因而可防止过载时,在两轮接触处
7、会产生打滑,因而可防止薄弱零件的损坏,起到安全保护作用。薄弱零件的损坏,起到安全保护作用。在两轮接触处有产生打滑的可能,所以不能够保在两轮接触处有产生打滑的可能,所以不能够保持准确的传动比。持准确的传动比。传动效率较低,不宜传递较大的扭距,主要适用传动效率较低,不宜传递较大的扭距,主要适用于高速小功率传动场合。于高速小功率传动场合。二摩擦轮传动的特点二摩擦轮传动的特点Page 11制作者:制作者:按两轮轴线的相对位置,摩擦轮传动可分为两轴平按两轮轴线的相对位置,摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。行和两轴相交两类。1两轴平行的摩擦轮传动两轴平行的摩擦轮传动外接圆柱式摩擦轮传动外接圆柱式摩擦
8、轮传动内接圆柱式摩擦轮传动内接圆柱式摩擦轮传动三摩擦轮传动的类型和应用场合三摩擦轮传动的类型和应用场合前者两轴转向方向相反,后者两轴转动方向相同。前者两轴转向方向相反,后者两轴转动方向相同。Page 12制作者:制作者:n 两轴相交的摩擦轮传动两轴相交的摩擦轮传动外接圆锥式摩擦轮传动外接圆锥式摩擦轮传动内接圆锥式摩擦轮传动内接圆锥式摩擦轮传动两轴相交的摩擦轮传动,其摩擦轮多为圆锥形,并有外两轴相交的摩擦轮传动,其摩擦轮多为圆锥形,并有外接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构(示(示意图),意图),如滚子平盘式无级变速机构。如滚子平盘式无
9、级变速机构。Page 13制作者:制作者:滚子平盘式无级变速机构滚子平盘式无级变速机构Page 14制作者:制作者:2应用场合应用场合直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构等场合。构等场合。Page 15制作者:制作者:二、带传动的基本知识二、带传动的基本知识Page 16制作者:制作者:Page 17制作者:制作者:学习目标:学习目标:n了解带传动的特点了解带传动的特点n掌握带传动的工作原理和传动比的定义及计算掌握带传动的工作原理和传动比
10、的定义及计算n掌握掌握V V带的构造、型号带的构造、型号n了解了解V V带的受力情况,包角及带速带的受力情况,包角及带速V V对带传动的影响对带传动的影响n掌握带传动的张紧方法掌握带传动的张紧方法n掌握掌握V V带传动在汽车上的应用带传动在汽车上的应用n了解同步齿形带的传动特点,掌握同步齿形带在汽车上的了解同步齿形带的传动特点,掌握同步齿形带在汽车上的应用应用Page 18制作者:制作者:(一)带传动的类型、特点及应用(一)带传动的类型、特点及应用 带传动带传动是由主动轮是由主动轮1 1、从动轮、从动轮2 2及传动带及传动带3 3组成。组成。带是挠性件,张紧在两轮上,通过它将主动轮带是挠性件,
11、张紧在两轮上,通过它将主动轮1 1的运的运动和动力传递给从动轮动和动力传递给从动轮2 2。带传动带传动 Page 19制作者:制作者:带传动按带的截面形状分有带传动按带的截面形状分有平带、平带、V V带、圆带、多楔带、圆带、多楔带和同步带。带和同步带。带传动的类型带传动的类型a)a)平带平带 b)Vb)V带带 c)c)多楔带多楔带 d)d)圆带圆带 e)e)同步带同步带Page 20制作者:制作者:1.1.平带传动平带传动 截面形状为矩形,其工作面为内表面。截面形状为矩形,其工作面为内表面。常用的平带为橡胶帆布带。常用的平带为橡胶帆布带。多用于高速和中心距较大的场合。多用于高速和中心距较大的场
12、合。Page 21制作者:制作者:平带Page 22制作者:制作者:2、V型带型带V带传动摩擦力带传动摩擦力约为平带的三倍约为平带的三倍Page 23制作者:制作者:n V V带的结构和标准带的结构和标准 1.V1.V带的结构带的结构 V V带的类型很多带的类型很多,有普,有普通通V V带、窄带、窄V V带带、宽、宽V V带带、汽车、汽车V V带带、齿形、齿形V V带和接头带和接头V V带等带等,其中以普通,其中以普通V V带最带最为常用为常用。V V带已标准化。截面形状为等腰梯形,其工带已标准化。截面形状为等腰梯形,其工作面为两侧面。作面为两侧面。V V带的结构如图所带的结构如图所示示,由,
13、由包包布层、伸张层、强力层和压缩层布层、伸张层、强力层和压缩层组组成成。V V带可分为帘布芯结构带可分为帘布芯结构(图图a)a)和线绳结构和线绳结构(图图b)b)两种两种。Page 24制作者:制作者:2.V2.V2.V2.V带的标准带的标准带的标准带的标准 普通普通V V带已标准化,按截面尺寸由小到大,可分为带已标准化,按截面尺寸由小到大,可分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七种型号。我国普通七种型号。我国普通V V带的截面尺寸见表带的截面尺寸见表1 1。表表1 普通普通V带截面尺寸带截面尺寸(摘录摘录GB/T11544-1997)Page 25制作者:制作者:带轮的
14、结构带轮的结构V带轮由轮缘、辐板(或轮辐)带轮由轮缘、辐板(或轮辐)和轮毂三部分组成。和轮毂三部分组成。1.轮缘:轮缘:带轮外圈环形部带轮外圈环形部分。轮缘上有轮槽分。轮缘上有轮槽。2)轮毂:)轮毂:轮毂是带轮与轴配合部分。轮毂是带轮与轴配合部分。3)辐板(或轮辐)辐板(或轮辐)辐板(或轮辐)是带轮用于联接轮缘和轮毂的部分。辐板(或轮辐)是带轮用于联接轮缘和轮毂的部分。Page 26制作者:制作者:V V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式:带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式:实心带轮实心带轮、腹板带轮腹板带轮、孔板带轮、轮辐带轮、孔板带轮、轮辐带轮。如下图所示。如下图所示。(a)(b)(c
15、)(d)V V带轮的结构形式带轮的结构形式a)a)实心带轮实心带轮 b)b)腹板带轮腹板带轮 c)c)孔板带轮孔板带轮 d)d)轮辐带轮轮辐带轮Page 27制作者:制作者:3.3.多楔带传动多楔带传动 在平带基体上由多根在平带基体上由多根V V带组成带组成的传动带。的传动带。多楔带能传递的功率更大,多楔带能传递的功率更大,且能避免多根且能避免多根V V带长度不等而产生带长度不等而产生的传力不均的缺点。的传力不均的缺点。适用于传递功率较大且要求结构适用于传递功率较大且要求结构紧凑的场合。紧凑的场合。4.4.圆形带圆形带 横截面为圆形。只用于小功横截面为圆形。只用于小功率传动。率传动。Page
16、28制作者:制作者:n带传动的优点主要有:带传动的优点主要有:缓冲、吸振,传动平稳,噪声小。缓冲、吸振,传动平稳,噪声小。摩擦式的带传动,当过载时,带会在带轮上打滑,摩擦式的带传动,当过载时,带会在带轮上打滑,可防止损坏其他零件。可防止损坏其他零件。n带传动的缺点有:带传动的缺点有:1 1、材料易老化,寿命较短。、材料易老化,寿命较短。2 2、由于带与带轮之间存在弹性滑动,导传动比不稳定,、由于带与带轮之间存在弹性滑动,导传动比不稳定,且传动效率较低。且传动效率较低。3 3、外廓尺寸较大,传动比不能过大。、外廓尺寸较大,传动比不能过大。Page 29制作者:制作者:带传动的传动比为带传动的传动
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- 3.2 摩擦轮传动、带传动与链传动 3.2 摩擦 传动 链传动
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