台达DMV产品介绍-2crnj.pptx
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1、台达机器视觉系统DMV系列介绍Delta Confidential台达DMV视觉产品系列Delta Confidential台达DMV机器视觉系统组成3台达机器视觉系统硬件组成:光源镜头控制器及附件(摄像头摄像头)(镜头镜头)(光源光源)光源(LED)镜头(CCTV镜头、远心镜头)摄像机(1394)影像控制器(DMV1000)摄像机3Delta Confidential摄像机及光源控制n 采用IEEE1394工业级CCD摄像机 体积小(3cm*3cm*3cm)高取像速率 100 frame rate(30万像素)高速快门取像(0.05ms 1s)n 内建2组光源闪频控制 经由视觉高速I/O输出
2、控制调光器,以闪频控制光源,减低光源热度以 增加光源使用寿命。Delta Confidential外观与接口EthernetJoystickRS232/485SD CardCCD*2VGA OUTIO InterfaceDelta Confidential光源种类齐全提供全系列光源产品,适用于各种打光场合:环形光背光源点光源碗状光源同轴光源条形光源定制光源光源控制器Delta Confidential 根据方案不同,提供各类镜头:一般镜头(Standard Lens)百万像素镜头(Mega pixel Lens)广角镜头(Wide angle Lens)远心镜头(Telecentric Len
3、s)微距镜头(Macro zoom Lens)变焦镜头(Varifocal Lens)放大倍率镜头光源种类齐全Delta ConfidentialDMV系统架构(Smart Vision)图像采集单元图像处理单元处理输出单元Delta Confidential设定步骤1)设定摄像机相关参数2)选择所需检测功能3)编辑图像处理结果4)选定输出接口与内容轻轻松松 开始检测Delta ConfidentialDMV产品特点n支持双摄影机同步检测(80万画素之1394a摄影机)nI/O、RS232、Ethernet、USB等多样外部通讯方式nSD 记忆卡储存装置n提供操作器及PC软件设定接口n内建操作
4、系统,体积,无需搭配PC操作n流程化操作接口,降低使用者设定上的复杂度n提供多样检测功能,满足大部份应用需求n工业级设计,符合于震动高温等生产环境台达DMV1000视觉控制器特点:降低学习及操作进入门坎,普及于各应用领域。Delta Confidential前处理影像强化n 多样前处理演算功能 二值化 扩张 侵蚀 平均 中值 锐化 差分 SobelX SobelY Prewitt Roberts Laplacian 黑色侵蚀黑色扩张Sobel边缘强化二值化11Delta Confidential多种检测功能 n 一个检测项目中最多可同时执行128个检测功能 面积 边形比对 边缘位置、边缘计数、
5、边缘宽度、边缘节距、边缘角度 斑点、污点瑕疪 影像强度 边缘追踪、宽度追踪 标记 字符识别 OCV 条形码读取(一维、二维)12Delta Confidential检测功能1(边形比对)n 以Shape边形为比对基础优点 搜寻对象部份屏蔽 亮度变化(徧亮、徧暗)10%的比例放大/缩小 提供4个屏蔽区域设定(部份屏蔽)(徧亮)(徧暗)(标准影像)(E字符屏蔽不列入判断)13Delta Confidential检测功能2(边缘系列)【边缘位置】【边缘计数】【边缘宽度】n【边缘节距】n【边缘角度】(X=100)(Count=5)(Dis.=800)(Dis.=180)(Dis.=178)(Dis.=
6、179)(Dis.=182)(=1.25)14Delta Confidential检测功能3(边缘追踪)n 【边缘位置】功能强化 以多个边缘位置动作,搜寻出最大/最小X轴坐标,以方便判断切面是否平整。(X轴坐标)15Delta Confidentialn 【边缘宽度】功能强化 测量环形或水平/垂直物体的最大/最小/平均宽度/圆度检测功能4(边缘系列)16Delta Confidentialn 提供多种检测区域形式,依应用需求选择 矩形 圆形 多边形 椭圆形 环形 扇形 旋转矩形(边缘位置检测功能)(=208.75)检测区域形式17Delta Confidential计算器n 四则运算、基本函数
7、、三角函数、几何函数 坐标实际距离换算、计算2点距离、计算某点和2点直线间最短距离18Delta Confidential台达视觉产品特色19Delta Confidential灰度值曲线边缘增强算法Good But Not Enough!性能卓越的边缘检测算法DESS(Dynamic Edge Strength Selection)20Delta Confidential当现场状况变成这样时.边缘增强算法边缘不明显明显台达DESS可靠检测!性能卓越的边缘检测算法DESS(Dynamic Edge Strength Selection)21Delta Confidential噪声影响光线很差可
8、靠检出!正常状况性能卓越的边缘检测算法DESS(Dynamic Edge Strength Selection)22Delta Confidential噪声过度曝光可靠检出!正常性能卓越的边缘检测算法DESS(Dynamic Edge Strength Selection)23Delta Confidential智能瑕疵检测 RDSD(Regional/Directional Strength Detection)瑕疵检测一般算法像素灰度值分布阀值Good But Not Enough!瑕疵点分布24Delta Confidential当现场状况变成这样阀值如何判断瑕疵?像素灰度值分布图智能瑕
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