《数控钻镗编程》PPT课件.ppt
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1、第五章第五章 数控钻镗编程数控钻镗编程5.1 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令5.2 数控钻镗编程实例数控钻镗编程实例 思考与练习思考与练习15.1 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令v数控钻镗编程时,数值计算比较简单,程序数控钻镗编程时,数值计算比较简单,程序中只需要给出被加工孔的中心位置、孔的深中只需要给出被加工孔的中心位置、孔的深度、及孔在加工过程中刀具的几个关键位置度、及孔在加工过程中刀具的几个关键位置就可以了。一般,一条加工指令仅完成一个就可以了。一般,一条加工指令仅完成一个加工动作。但孔的加工需要一套连续的几个加工动作。但孔的加工需要一套连续的几个固定动作才能完成。固定动作才
2、能完成。2v如图5-1钻浅孔:刀具在初始平面快速定位至孔中心,再快速下至安全平面位置,然后以钻孔进给速度加工至孔底,最后再快速抬刀,完成一浅孔的加工。对孔加工中的这些典型的固定的几个连续动作,数控系统均以子程序的形式事先存贮在子程序存贮器中,在需要时可用一组“固定循环”指令代码去调用相应的子程序,执行不同的孔加工操作,使钻镗加工程序大大简化。一、一、固定循环指令调用格式固定循环指令调用格式 二、二、固定循环指令简介固定循环指令简介 三、使用固定循环注意事项使用固定循环注意事项3一、固定循环指令调用格式一、固定循环指令调用格式v常用的孔加工固定循环指令有常用的孔加工固定循环指令有13个:个:G7
3、3、G74、G76、G80、G81G89等,除等,除G80为为取消固定循环指令外,其余均为执行孔加工取消固定循环指令外,其余均为执行孔加工的不同操作指令,其调用格式为:的不同操作指令,其调用格式为:4vG90/G91G98/G99G_X_Y_Z_R_P_Q_ L _ F _ vG90/G91为为X_ Y_ Z_ R_ Q_的的输输入入方方式式,G90为为绝绝对对坐坐标标方方式式输输入入,G91为增量坐标方式输入。5vG98/G99为孔加工完后,自动退刀时的抬刀高度,G98表示自动抬高至初始平面高度,见图5-1(a);G99表示自动抬高至安全平面高度,见图5-1(b)。vG_ 为为G73、G74
4、、G76、G81G89中的中的任一个代码。任一个代码。6vX_Y_是孔中心位置坐标。vZ_是孔底位置或孔的深度。vR_是安全平面高度。v P_ 刀具在孔底停留时间。用于刀具在孔底停留时间。用于G76、G82、G88、G89等固定循环指令中,其余指令可等固定循环指令中,其余指令可略去此参数。略去此参数。P1000为为1秒。秒。7vQ_深孔加工(G73、G83)时,每次下钻的进给深度;或镗孔(G76、G87)时,刀具的横向偏移量。Q的值永远为正值。vL_ 为子程序调用次数,L0时,只记忆加工参数,不执行加工。只调用一次时L1可以省略。vF_为钻孔的进给速度。因F具有长效性,若前面定义过的进给速度仍
5、适合孔加工,F不必重复给出。8 二、固定二、固定循环指令简介循环指令简介 1浅孔加工指令2深孔加工指令3螺纹加工指令4镗孔加工指令91浅孔加工指令浅孔加工指令浅孔加工一般包括用中心钻打定位孔、用钻头打浅孔、用锪刀锪沉头孔等,指令有G81、G82两个。1)G81主要用于定位孔和一般浅孔加工。指令格式为:G81X_Y_Z_R_F_10v加工过程如图5-2所示,刀具在当前初始平面高度快速定位至孔中心X_Y_;然后沿Z的负向快速降至安全平面R_的高度;再以进给速度F_下钻,钻至孔深Z_后,快速沿Z的正向退刀。其中不带阴影的箭头,表示刀具快速移动,带阴影的箭头表示刀具以进给速度F_移动。11例例 欲加工
6、图欲加工图5-3所示的所示的4个个10mm浅孔,试编程。浅孔,试编程。v工件坐标系原点定于工件上表面对称中心,选用工件坐标系原点定于工件上表面对称中心,选用10的钻头,起始位置位于工件坐标系(的钻头,起始位置位于工件坐标系(0,0,200)处,指令程序如下:)处,指令程序如下:12vG82 主要用于锪孔。所用刀具为锪刀或锪钻,主要用于锪孔。所用刀具为锪刀或锪钻,是一种专用刀具,用于对已加工的孔刮平端是一种专用刀具,用于对已加工的孔刮平端面或切出圆柱形或锥形沉头孔。指令参数为:面或切出圆柱形或锥形沉头孔。指令参数为:G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ v其加工过程与其加工过程与G81相类
7、似,唯一不同的是,相类似,唯一不同的是,刀具在进给加工至深度刀具在进给加工至深度Z_后,暂停后,暂停P_秒,秒,然后再快速退刀。然后再快速退刀。13例例工件如图工件如图5-4所示,其中所示,其中5的通孔已加工完的通孔已加工完毕,需用锪刀加工毕,需用锪刀加工4个直径为个直径为7,深度为深度为3mm的沉头孔,试编写加工程序。的沉头孔,试编写加工程序。v设工件坐标系原点在工件上表面的对称中心,设工件坐标系原点在工件上表面的对称中心,锪刀的初始位置在(锪刀的初始位置在(0,0,200)处,加工)处,加工程序如下:程序如下:142深孔加工指令深孔加工指令 深深孔孔加加工工固固定定指指令令有有两两个个G7
8、3和和G83,分分高高速速深深孔孔加工和一般深孔加工。加工和一般深孔加工。1)G73 为高速深孔加工指令,其指令格式:为高速深孔加工指令,其指令格式:G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ 其固定循环指令动作如图其固定循环指令动作如图5-5(a)所示,高速深加所示,高速深加工采用间断进给,有利于断屑、排屑。每次进给钻工采用间断进给,有利于断屑、排屑。每次进给钻孔深度为孔深度为Q,一般取一般取310 mm,末次进刀深度末次进刀深度Q,d为间断进给时的抬刀量,由机床内部设定,一为间断进给时的抬刀量,由机床内部设定,一般为般为0.21 mm(可通过人工设定加以改变)。可通过人工设定加以改变)。1
9、52)G83 为一般深孔加工指令,其指令参数为:为一般深孔加工指令,其指令参数为:G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_v其中固定循环动作如图5-5(b)所示。与G73的区别在于:G73每次以进给速度钻Q深度后,快速抬高d,再由此处以进给速度钻孔至第二个Q深度,依次重复,直至完成整个深孔的加工;而G83则是在每次进给钻进一个Q深度后,均快速退刀至安全平面高度,然后快速下降至前一个Q深度之上d处,再以进给速度钻孔至下一个Q深度。163螺纹加工指令螺纹加工指令螺纹加工指令有两个,G74和G84,分别用于左螺纹加工和右螺纹加工。1)G74为左螺纹加工指令。指令参数为:G74 X_ Y_ Z_ R
10、_ F_ 17v其固定循环动作如图其固定循环动作如图5-6所示,丝锥在初始平所示,丝锥在初始平面高度快速平移至孔中心面高度快速平移至孔中心X_ Y_处,然后处,然后再快速下降至安全平面再快速下降至安全平面R_高度,反转启动高度,反转启动主轴,以进给速度(导程主轴,以进给速度(导程/转)转)F_切入至切入至Z_处,主轴停转,再正转启动主轴,并以进处,主轴停转,再正转启动主轴,并以进给速度退刀至给速度退刀至R平面,主轴停转,然后快速抬平面,主轴停转,然后快速抬刀至初始平面。刀至初始平面。182)G84为右螺纹加工指令。指令参数为:G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ v与与G74不同的是,在快速降
11、至安全平面不同的是,在快速降至安全平面R后,后,正转启动主轴,丝锥攻入孔底后停转,再反正转启动主轴,丝锥攻入孔底后停转,再反转退刀。转退刀。19例例 零零件件如如图图5-7所所示示,其其中中五五个个的的螺螺纹纹底底孔孔已已打好,试编写右螺纹加工程序。打好,试编写右螺纹加工程序。v设工件坐标系原点位于零件上表面对称中心,设工件坐标系原点位于零件上表面对称中心,丝锥起始位置在工件坐标系原点上方丝锥起始位置在工件坐标系原点上方200mm处。加工程序如下:处。加工程序如下:204镗孔加工指令镗孔加工指令 镗孔是用镗刀将工件上的孔(毛坯上铸成、镗孔是用镗刀将工件上的孔(毛坯上铸成、锻成或事先钻出的底孔)
12、扩大,用来提高孔锻成或事先钻出的底孔)扩大,用来提高孔的精度和表面光洁度。镗孔加工分的精度和表面光洁度。镗孔加工分粗镗粗镗(G85、G86、G88、G89)、精镗精镗(G76)和和背镗背镗(G87)几种情况。几种情况。211)G85、G86、G88、G89为粗镗循环指令为粗镗循环指令其格式为其格式为:G85 X_Y_Z_R_ F_ G85 X_Y_Z_R_ F_v其固定循环动作如图其固定循环动作如图5-85-8所示。在初始高度,所示。在初始高度,刀具快速定位至孔中心刀具快速定位至孔中心X_Y_X_Y_,接着快速下接着快速下降至安全平面降至安全平面R_R_处,再以进给速度处,再以进给速度F_F_
13、镗至镗至孔底孔底Z_Z_,然后以进给速度退刀至安全平面,然后以进给速度退刀至安全平面,再快速抬至初始平面高度。再快速抬至初始平面高度。22 G86参数格式与参数格式与G85相同,与相同,与G85固定循环动固定循环动作不同的是,当镗至孔底后,主轴停转,快作不同的是,当镗至孔底后,主轴停转,快速返回安全平面(速返回安全平面(G99时)或初始平面时)或初始平面(G98时)后,主轴重新启动。时)后,主轴重新启动。G88X_Y_Z_R_P_F_ 其固定循环动作与其固定循环动作与G86类似,不同的是,刀具类似,不同的是,刀具在镗至孔底后,暂停在镗至孔底后,暂停P_秒,然后主轴停止秒,然后主轴停止转动,退刀
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