计算机控制系统 例6.8.ppt
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例6.8 用w变换法设计相位校正器的D(z),采样周期T=1s,被控对象的传递函数为解:系统的广义对象脉冲传递函数为 将令有代入上式,有 G(jv)的伯德图为图6.28(a)。由图知,在v2的频段,相位角必须增加。故选用超前校正器。设vz=0.3,vp=3,可产生约55的相位超前。所以,校正器的传递函数为校正后的伯德图如图6.28(b)所示。为使系统获得满意的相位裕量(即使截止频率在最大相角vm=1处),须有1/3.16的增益。所以,图6.29 例6.8系统的伯德图
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