PLC的课程设计模板新.doc
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1、PLC原理及应用课程设计报告学 院: 工程学院 专 业: 自动化 班 级: 自动化三班 姓 名: 刘畅 学 号: 指导教师: 张冬梅 起止日期:2011年6月21日2011年6月28日目 录1.课程设计目的22.课程设计题目和要求23.设计内容23.124.设计总结2参考书目2附录3 1.课程设计目的用PLC程序实现分拣大小球的系统,进一步加深对PLC实际应用的理解,会用这一知识解决实际问题。2.课程设计题目和要求2.1题目描述随着工业化进程的加快,PLC技术的成熟,应用PLC解决实际问题越来越多的应用到实际的生产生活当中,分拣大小球也是这一课题的很好的实际应用过程,本次课程设计将深入研究设计
2、这一基于PLC系统实现分拣大小球。2.2设计要求1)原位:机械手原始状态为左上角原位处,即上限开关LS3及左限开关LS1压合,同时机械手处于放松状态和球槽内有球(接近开关PS吸合),这时原位显示亮,表示准备就绪。 2)按下启动按钮SB1后,机械手下降,经过2s后机械手一定会碰到球。如果同时碰到下限开关LS2,则一定是小球;如果此时未碰到下限开关LS2,则一定是打球。 3)机械手吸住球后就提升,碰到上限开关LS3后就右行。 4)如果是小球,则右行到LS4处;如果是大球,则右行到LS5处。 5)机械手下降,当碰到下限开关LS2时,将小球释放到小球容器中;如果是大球,则释放到大球容器中。 6)释放后
3、机械手提升,碰到上限开关LS3后,左行。 7)左行至碰到左限开关LS1时停下来,至此,一个工作循环结束。3.设计内容3.1大小球分拣系统的结构机械手分拣大小球的工作示意图如图1.1所示。图1.1 机械手分拣大小球的工作示意图3.2 I/O编址及工作框图输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作I0.0设备的启动按钮Q0.0机械臂上升I0.1上移限位开关Q0.1机械臂下降I0.2下移限位开关Q0.2机械臂左行I0.3左移限位开关Q0.3机械臂右行I0.4大小球的选择开关Q0.4机械臂吸球/放球I0.5小球的选择开关定时器定时时间I0.6大球的限位开关T372SI0.7设备的停止按钮T382SI
4、1.0连续运行按钮I1.1单周期运行按钮I1.2单不运行按钮I1.3回原点运行I1.4单步运行的辅助按钮3.3 大小球分拣的设计思想1) 当输送机处于起始位置时,上限位开关和左限位开关被压下,极限开关断开。2) 启动装置后,捡球装置下行,一直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球,则压力传感器仍为断开状态;若碰到的是大球,则压力传感器闭合状态。3) 吸起小球后,则捡球装置向上行,碰到上限位开关后,捡球装置向右行;碰到右限位开关(小球的右限位开关)后,再向下行,碰到下限位开关后,将小球释放到小球箱里,然后返回到原位。4) 如果吸起的是大球,捡球装置右行碰到另一个右限位开关(大球的右限位开关)后,再
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