码垛机操作规范模板.ppt
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1、国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强码垛机操作规范双胞胎集团设备部国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强l 岗位职责及日常维护l 基本操作指引l 常见问题解决方法目 录国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强岗位职责及日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强岗位职责1.负责在绿灯亮时将托盘叉走(绿灯不亮请不要叉托盘,特别是下班关掉机器人电源时,未码完的托盘勿叉走!)。在没有托盘时可以放3个托盘,如果有托盘,万不可加托盘。2.门柱上的复位按钮。3.
2、叉车叉走托盘离开码垛区域时,按复位按钮。否则机器人不会往这边码。(小心在另一边已经码完的情况下,叉车在刚放下这边的托盘时就按复位,抓手会直接打过来)叉车工国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强岗位职责打包工 靠近倒袋这边的要注意倒袋是不是顺利!倒袋机上划了一条白线,移动 输送机时请注意将自己输送机的皮带边缘和白线对齐,或者自己调整位置,只要倒袋效果好。倒袋效果直接影响到码垛效果!国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强岗位职责现场操作员1.负责机器人日常维护。2.检查输送机上,托盘处,门卫,倒袋机处光电是否对准了。3.每1个
3、月给机器人加润滑油(壳牌EP-2)4.当机器人因意外情况导致抓手位置变化时,要恢复抓取点位置,将机器人本体内部的一根校准螺栓顶到钢架上。校准完后,抓手如果没有坏或变形,应该会回到正确的位置。当连续出现甩包的情况时,请检查气压是否足够,抓手是否断裂,抓手漏料情况严重时,请降低运行速度,特别是小包装袋和特别滑的料时,容易甩包。5.换料或换包装时,请选择对应的数据包。6.启动输送机和机器人。选好速度和数据包。出现甩包时,要看一下托盘上的下一个袋子是哪一层哪一步,重新设置一下。7.门柱上的复位按钮。国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强日常维护1、经常清洁机器人表面
4、及丝杆,导轨灰尘。2、查看机器人丝杆,导轨及各转轴是否有油,若干糙则加油(壳牌EP-2油脂,一般一个月加油一次),从各油头处用油枪打入油,直至油头处出油即可-用干净布清洁丝杆,导轨以前油渣后再用专用油均匀涂抹上面。3、每天要2次释放机器人底座处空气阀的滤器中过滤的水分4、检查线槽的盖板是否松动,做好防鼠工作。国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强5、定期检查各设备的螺丝有无松动,还有光电是否对准。特别是光电。6、机器人不工作时要把设备、机器人抓手上的 灰尘清扫干净。地上掉落的物料也要扫干净。打扫时,必须把机器人以及其它输送设备停止。清扫电控柜的时候必须把电控
5、柜断电,用专用毛刷清扫主板上的灰尘。码垛机的电控柜不要常开以免进灰尘太多,电控柜进气、出气口滤网每周清理1次。日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强 在正常使用情况下,我们要求每次轮班检查一次,每2周要使用示教器对抓取点做一次校对。9日常维护:抓取点的检查调整国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强2.EC-201机型加油指示图机型加油指示图EC-201型型EC201加油位置指示图和推荐润滑脂表注意:共有注意:共有6处加油口处加油口 10日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强
6、强Z轴滚珠丝杠轴滚珠丝杠Z轴线形导轨轴线形导轨R轴滚珠丝杠轴滚珠丝杠R轴线形导轨轴线形导轨轴旋转轴承轴旋转轴承回转球面轴承回转球面轴承Z轴滚珠丝杠轴承台轴滚珠丝杠轴承台R轴滚珠丝杠轴承台轴滚珠丝杠轴承台 11日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强日常维护各润滑点每月加油保养擦拭一次(机修)国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强编号部件名推荐润滑脂更换时间加油方法1Z轴滚珠丝杠昭和壳牌爱万利:EP2或新日本石油EPNOC:AP(N)2针对油膜损耗,每2000小时或3个月补充一次请在集中加油指定处加入润滑脂,直到填充处
7、溢出新的润滑脂2Z轴线形导轨3R轴滚珠丝杠4R轴线 形导轨请加入润滑脂,知道填充处溢出新的润滑脂5轴旋转轴承6回转球面轴承通过润滑油嘴注入15-18g(初期封入的一半程度)润滑脂7Z轴滚珠丝杠轴承台8R轴滚珠丝杠轴承台日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强 14日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人电控柜排风口的及时清理:机器人电控柜内有很多电容、阻抗等电子元器件,这些元器件发热量都很大,为了达到及时降温的目的,电控柜采用了风冷方式。由于现场粉尘较大,为了不影响降温的效果,需要及时清理排风口(见右图)
8、的粉尘。但注意千万不能用带水汽的压缩气直接对着排风口内部吹,防止水汽造成短路,损坏设备。15日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人主板清理:必须使用专用毛刷清理主板上的灰尘,每周一次。日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强码垛机散热风扇的滤网要及时清理日常维护国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强码垛机器人基本操作指引国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强目 录开机前准备工作开机步骤常见报警及处理措施注意事项维护保养国家科技进步奖
9、国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强开机前准备工作1.开机前检查码垛机、输送机是否有异常,检查栈板感应光电是否正常(由于栈板位置光电感应板叉车操作不当会碰到导致光电未对准,正常情况为绿灯,未对准或者有东西挡住为红灯)。2.查看机器人左边(LINE1),右边(LINE2)是否两边各有3个空栈板到位(系统程序默认机器人左边为1#线,右边为2#线,不可与现场标示的打包口生产线混淆);3.检查是否供气,机器人底座处空气阀压力是否到达0.5MP气压(气压未到达开机报警)。国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜输送带控制柜国家科技进步
10、奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜操作指引触摸屏触摸屏电源开关电源开关急停开关急停开关自动自动/手动手动档档打开电源开关打开电源开关国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜操作指引打开电源后,打到自动档,触摸屏显示零点未复位,此时点击零点复位,机械手自动调整位置至初始地点国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜操作指引复位完毕后进入操作界面,此时界面显示1、2#生产线相关信息。机器人码包程序对应该数字所设程序包,不同尺寸袋子设置不同的程序包,可根据现场生产品种进行
11、更改。显示码包速度,100为最大值。同步显示码包步骤码包起动键国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜操作指引根据当前生产情况(生产何种包装尺寸的料?1、2#线是否同一种料?是否只是某一条线生产?),更换数据包及码包程序;注意:修改码包程序必须停止机器人工作,打至手动档。进入主菜单修改界面;打至手动档 主菜单界面国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜主菜单介绍点击 ,进入数据包界面;每个数据包储存某一种尺寸品种码包程序;数据包分1、2#线,不同尺寸的品种拥有各自的数据包;国家科技进步奖国家科技进步奖1
12、/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜主菜单介绍点击需要修改的数据包,输入原始密码00000000;进入数据包修改界面,此时显示该数据包所有信息;包括栈板的尺寸,该品种的长宽高;有新的品种尺寸的袋子可以重新加入数据包,为不影响码包效果,最好不要随便修改已经设置好的数据包;国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强数据包详细数据数据包中Z/R/T/A数据为系统自动生成,X/Y数据为所示步骤的具体位置坐标,我们可以通过修改X/Y数据来调整码垛的整齐度;国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强现场布置图注意:1、输送
13、带控制柜上显示的1、2#线为系统程序默认机器人左边为1#线,右边为2#线,未必按照现场打包口标示生产线来。2、X、Y为机器人坐标方向,修改码垛整齐度的时候使用;国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人码垛步骤现场码垛的整齐度首先根据码垛所在步骤来修改。举例:假如我们第一层第二步需要左移5公分,修改数据Y+50。复制数据至第3、5、7层。再次查看码垛效果。国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜主菜单介绍 点击 ,进入数据包、速度设置界面;此时我们可以根据当前需要生产的品种选择对应的数据包、速度等;国家科技进步
14、奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜主菜单介绍 点击 ,进入数据统计界面;显示机器人运行相关数据信息;国家科技进步奖国家科技进步奖1/531/53中国制造业中国制造业500强强机器人控制柜主菜单介绍 点击 ,进入码包程序选择界面;根据当前生产情况,选择合适的码包程序进行操作;码包程序共有4种,1、LL,RR为左边往左边码,右边往右边码;2、L/RL,L/RR为左右均往左边码,码好之后左右均往右边码;3、LL,LR为当右边不生产时固定左边往左边码,码好之后码右边;4、RL,RR为当左边不生产时固定右边往左边码,码好之后往右边码;国家科技进步奖国家科技进步奖1
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