2022年电力拖动自动控制系统运动控制系统_四版_复习题_考试题目 .docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 直流调速系统判定 : 1 弱磁掌握时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载; )2 采纳光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T 法适用于测低速;)* U g3 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动;4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速;)5 静差率和机械特性硬度是一回事; )6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统; )7 电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时掌握电压Uk的大小并非仅取决于速度定的大小; )8 双闭环调速系统在起动过程中,速度
2、调剂器总是处于饱和状态; )9 规律无环流可逆调速系统任何时候都不会显现两组晶闸管同时封锁的情形;)10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向正或反)由驱动脉冲的宽窄打算;)11 双闭环可逆系统中,电流调剂器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用; )与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了; )12 = 协作工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段)13 转速电流双闭环速度掌握系统中转速调剂为PID 调剂器时转速总有超调;)14 电压闭环相当于电流变化率闭环;)15 闭环系统可以改造掌握对象;)16 闭环系统电动机转速与负载电流或转矩)的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机
3、械特性相像,但本质上却有很大的不同;17 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变;)18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变;)19 电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰,严峻时会造成系统振荡;20 对电网电压波动来说,电压环比电流环更快;)二 挑选题1 直流双闭环调速系统中显现电源电压波动和负载转矩波动时, );A ACR 抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动,ASR抑制电压波动1 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - D
4、 ACR 放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动2 桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采纳双极性掌握方式,其输出平均电压等于);3 与机组相比,相控整流方式的优点是A B C D ),缺点是 );A 功率放大倍数小于 1000 倍 B 可逆运行简洁实现C 掌握作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小,噪音小E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4 系统的静态速降ned 肯定时,静差率 S 越小,就 );A 调速范畴 D越小 B 额定转速 越大C 调速范畴 D越大 D 额定转速 越大5 当抱负空载转速 n0 相同时,闭环系统的静差率 与开环下的 之比为 );A 1 B 0 K 为开环放大倍数)C
5、 1+K D 1/1+K)6 速度单闭环系统中,不能抑制 )的扰动;A 调剂器放大倍数 B 电网电压波动C 负载 D 测速机励磁电流7 转速电流双闭环不行逆系统正常稳固运转后,发觉原定正向与机械要求的正方向相反,需转变电机运行方向;此时不应 ); A 调换磁场接线 B 调换电枢接线 C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线8 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时 );A 两个调剂器都饱和 B 两个调剂器都不饱和C ST 饱和, LT 不饱和 D ST 不饱和, LT 饱和9 协作掌握有环流可逆调速系统的主回路中 )A既有直流环流又有脉动环流 B 有直流环流但无脉动环流C
6、既无直流环流又无脉动环流 D 无直流环流但有脉动环流10 一般规律无环流 既无推 又无预备)可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时,电动机处于 )状态; 回馈制动 反接制动 能耗制动 自由停车11 双闭环直流调速系统电流环调试时,假如励磁电源合闸,电枢回路亦同时通电,给定由 ACR输入端加入且产生恒定的额定电流,就 ); 假定电机不带机械负载) 电机会稳固运转 电机不会运转 电机会加速到最高转速 过流跳闸12 速度单闭环系统中,不能抑制 )的扰动;2 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - A 调剂器放大倍数
7、B 电网电压波动C 负载 D 测速机励磁电流13 协作掌握有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线,除平波电抗器外,仍需要 )个环流电抗器;A 2 B 3 C 4 D 1 14 转速 PID 调剂器的双闭环系统与转速PI 调剂器的双闭环系统相比,)A 抗负载干扰才能弱 B 动态速降增大C 复原时间延长 D 抗电网电压扰动才能增强15 输入为零时输出也为零的调剂器是A P 调剂器 B I 调剂器 C PI 调剂器 D PID 调剂器16 以下电动机哪个环节是比例惯性环节 )A B C D 17 直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时,主要停车过程是 图中 V 是;2图中 L d
8、是,它的作用是;3图中采纳的是调剂器,它的主要作用是;4此系统主电路由相沟通电供电;5此系统具有负反馈环节;6转变转速,应调剂 _电位器;1500 转/分,对应 8V,应调剂 _电位器;7整定额定转速 8系统的输出量 或被掌握量 是_;解: 1图中 V 是 晶闸管整流器;2图中 L d是,它的作用是;3图中采纳的是 PI 即比例积分调剂器,它的主要作用是;4此系统主电路由相沟通电供电;5此系统具有负反馈环节;6转变转速,应调剂 _电位器;7整定额定转速 1500 转/分,对应 8V,应调剂 _电位器;8系统的输出量 或被掌握量 是_转速 _;分析与运算 : 1 如下图,转速、电流双闭环调速系统
9、中,ASR、ACR均采纳PI 调剂器;已知参数:电动,机:,电枢回路总电阻设,电枢回路最大电流为,电力电子变换器的放大系数;试求:(1)电流反馈系数 和转速反馈系数;5 分)(2)突增负载后又进入稳固运行 状态,就 ACR 的输出电压、变流装置输出电压,电动机转速,较之负载变化前是增加、削减,仍是不变?为什么? 5 分)(3)假如速度给定不变时,要转变系统的转速,可调剂什么参数?5 分)(4)如要转变系统起动电流应调剂什4 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 么参数?此时,设 为正电压信号,在右图ASR中应
10、调剂中哪个电位器?5 分)(5)当电动机在最高转速发生堵转时的 值; 评分标准:各2.5 分,公式对数值结果错扣1 分,量纲错扣0.5 分,公式错不给分;23 由于所以调剂可以转变转速;4 由于,起动时转速调剂器 ASR 饱和,输出限幅值,所以转变ASR 限幅值可以转变起动电流,为正时,起动时 ASR输出为负,所以应调剂 来转变起动电流;不能转变电流反馈系数,由于它仍影响电流环的动特性;5 评分标准:分析出起动ASR饱和,结果全对,满分;没有分析出起动ASR饱和,没写公式扣 3 分,其它扣 4-5 分;2 双闭环调速系统中如反馈断线会显现什么情形,正反馈会出什么情形?答:反馈断线后,ASR 饱
11、和,输出为限幅值,转速环开环,相当于堵转,电流给定为 ASR 的输出最大值,电流闭环,按最大电流值恒流加速,转速上升,但由于转速反馈断线,触发移相掌握电压增大到极限,触发角最小移至,转速达到最高值;,同样,正反馈时,也是一样;5 / 14 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 五,由 9R3,9R2 上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端,使 D 触发器的输出为高电平,使晶体三极管 V 由截止变为 导通,结果使继电器 K 的线圈得电,继电器 K 由释放变为吸引,它的常闭触点接在主回路 接触器的线圈回路中,使接触
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