航迹推算学习.pptx
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1、无风流航迹绘算无风流航迹绘算无风流:(风流很小,对航向影响1)基本概念无风流航迹绘算要素的确定海图作业船位差推算船位精度(END)第1页/共128页有风无流航迹绘算有风无流航迹绘算风与风舷角风压差角/风压差(Leeway)“”(风压差;影响因素;经验公式)有风无流航迹绘算要素的确定海图作业推算船位精度(END)第2页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算流压差角/流压差(drift)“”有流无风航迹绘算要素的确定已知TC CG已知CA TC推算船位精度解析法(END)第3页/共128页有风流航迹绘算有风流航迹绘算风流合压差/风流压差“”有风流航迹绘算要素的确定已知TCCG 已知CATC推
2、算船位精度(END)第4页/共128页航迹向和风流压差的测定航迹向和风流压差的测定连续观测定位法叠标导航法雷达观测法物标最小距离方位和正横方位法单物标三方位求航迹向法(原理、作图法)(END)第5页/共128页航迹计算航迹计算概述(应用时机、计算类型、计算方法:中、墨)平均纬度航法(原理、公式)墨卡托航法单航向航迹计算(类型1、类型2)多航向航迹计算航迹计算实例(例1、例2、例3、例4)(END)第6页/共128页航迹推算简介航迹推算简介船舶定位方法航迹推算概念意义有关规定航迹推算类型(END)第7页/共128页船位的确定船位的确定船位确定航迹推算航迹绘算无风流、有风无流、有流无风、有风流航迹
3、计算定位陆标定位方位定位、距离定位移线定位、综合定位电子定位 测向、罗兰、GPS天文定位第8页/共128页航迹推算简介航迹推算简介(定义定义&意义意义)v定义:根据船上最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程,结合海区内的风流要素,不借助外界物标或航标,从某一已知船位起,推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位方法。v意义:任意时间、任意情况下求取船位的基本方法驾驶员了解船舶航行的连续轨迹陆标定位、天文定位、无线电定位基础(END)第9页/共128页第10页/共128页航迹推算简介航迹推算简介(基本训练)(基本训练)海图作业工具:基本操作:量取某点的经纬度根据经纬度标绘某点量取物标T
4、B、Dist.由 已 知 点 绘 画 方 位 线,在 其 上 截 取 距 离 求 取 经 纬 度(END)第11页/共128页CA094推算航迹向CG(course made good)推算航线的前进方向即推算航迹线与真北线之夹角。计划航(迹)线(intended track):船舶开航前事先在海图上拟定的航线(根据航行计划,在海图上,由起航点至转向点和到达点之间的恒向线)。计划航(迹)向CA(course of advance)计划航线的前进方向即计划航线与真北线之夹角。推算航迹线TR(estimated track)船舶航行时,在海图上通过航迹推算所确定的轨迹线。NTCA075CA104A
5、BCD无风流航迹绘算(概念)第12页/共128页(实际)航迹线(track):船舶在风流等影响下实际的航行轨迹积算船位DR(dead reckoning position):无风流情况下,根据计程仪航程在计划航线或真航向线上所截取的船位。推算船位EP(estimated position):根据航向、航程同时考虑风流影响,在海图上经推算得到的船位。观测船位OP(observed position):测者通过观测船舶与物标之间的某种位置线上的相对关系,并根据观测结果在海图上定出的船位。DREPOPCLTRTR第13页/共128页航迹推算简介航迹推算简介(类型(类型1 1)()根据船舶的真航向TC
6、、航程S和风流要素,在海图上作图画出推算船位和推算航迹向CG(CA)end?TC第14页/共128页航迹推算简介航迹推算简介(类型(类型2 2)()在海图上根据计划航线(CA线)和风流要素,预配风流压差,作图求出应行驶的真航向TC,并根据航程S求出推算船位。endCA?第15页/共128页无风流航迹绘算无风流航迹绘算(要素确定)(要素确定)无风流:1基本概念无风流航迹绘算要素的确定 CA/CG=TC(GC/CC+G/C)SL=(L2L1)(1L)=航速航时(END)第16页/共128页无风流航迹绘算无风流航迹绘算(海图作业(海图作业1 1)自起始点A绘画计划航线或推算航迹线;第17页/共128
7、页无风流航迹绘算无风流航迹绘算(海图作业(海图作业2 2)自起始点A绘画计划航线或推算航迹线;自起始点沿CA/CG截取SL,截点B即为下一时刻的推算船位(积算船位)。第18页/共128页无风流航迹绘算无风流航迹绘算(海图作业(海图作业3 3)自起始点A绘画计划航线或推算航迹线;自起始点沿CA/CG截取SL,截点B即为下一时刻的推算船位(积算船位)。标注1:起点、终点第19页/共128页无风流航迹绘算无风流航迹绘算(海图作业(海图作业4 4)自起始点A绘画计划航线或推算航迹线;自起始点沿CA/CG截取SL,截点B即为下一时刻的推算船位(积算船位)。标注1:起点、终点标注2:CA/CG线。GC/C
8、C,G/C,标注内容应是未经改正的原始数据和相应的仪器误差,不能覆盖海图上原有的重要资料,必要时可用线条拉出来标注在附近空白处,但标注内容应尽可能与危险平行第20页/共128页2148EP4)SL=(L2L1)(1L)=(132.0100.0)(1+5%)=33.6 以2000船位为起点,在航向线上量取SL得2148推算船位EP。1)根据2000船位资料(TBGB+G=010+2E012、D 6)定出2000船位。解:甲灯塔2000ITR192NTD 63)求陀罗航向:(无风无流航行时,CG=TC;若要使CG=CA,则应使TC=090)根据相位换算公式:TC=GC+G;得:GC=TCG=090
9、2E=088。5)标注内容及计算:时间、计程仪读数、CA、GC、(G)132.0100.0CA 090 GC088(G+2)2)过2000船位,根据CA=090作计划航线ITR。CG=CASLOP第21页/共128页无风流航迹绘算无风流航迹绘算(推算精度)(推算精度)&航向误差:读取航向、罗经差、操舵不稳、绘画航线的误差&航程误差:读取航程、改正率、截取航程误差&推算船位误差圆半径:2SL%。(END)第22页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(风)(风)&风风向:来向(罗经点或圆周法)风速:m/s,n mile/h蒲福风级:0-12级&真风&船风:风向、风速&视风&关系(END)船风真风视
10、风第23页/共128页09018090&顶风:QW 170&横风:100 QW 80&偏逆风:80 QW 10&偏顺风:170 QW 100(END)有风无流绘算有风无流绘算(风舷角(风舷角Q QW W)10108010017017080100顶风顺风偏顺风偏顺风偏逆风偏逆风右横风左横风第24页/共128页风中航迹线与真航向线之间夹角2)风压差、真航向、风中航迹向三者之关系NTCL风R风中航迹线TR CGTCVS第25页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(影响(影响 因素)因素)&风舷角QW:QW=90,最大&风速VW:VW愈大,愈大,“与VW2正比”&船速VE:VE愈大,愈小,“与VE2反
11、比”&吃水和水下船型:吃 水 愈 大,愈 小;平底船尖底船&受风面积和船型:受风面积愈大,愈大;客船油船(END)第26页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(经验公式)(经验公式)&公式1:&公式2:&注意事项:公式1仅适用于TC1TC1)&自起点A绘画CA/CG第30页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(CACATC2TC2)&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP第31页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(CACATC3TC3)&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线第32页/共128页有风无流
12、绘算有风无流绘算(CACATC4TC4)&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线&标注1:第33页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(CACATC5TC5)&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线&标注1:&标注2:(END)第34页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(TC-CG1TC-CG1)自起点A绘画TC线;TCA第35页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(TC-CG2TC-CG2)自起点A绘画TC线;根据风压差角,画出风中航迹线CG,CGTCA第36页/共1
13、28页有风无流绘算有风无流绘算(TC-CG3TC-CG3)自起点A绘画TC线;根据风压差角,画出风中航迹线CG,截取航程SL,截点B即为EP,BCGTCA第37页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(TC-CG4TC-CG4)自起点A绘画TC线;根据风压差角,画出风中航迹线CG,截取航程SL,截点B即为EP,标注1:08001001000460BCGTCA第38页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(TC-CG5TC-CG5)自起点A绘画TC线;根据风压差角,画出风中航迹线CG,截取航程SL,截点B即为EP,标注1:标注2:08001001000460BCGTCACG010 GC008(G-3
14、 ,+5 )第39页/共128页有风无流绘算有风无流绘算(推算精度)(推算精度)影响精度的因素绘画航线的精度:读取航向、罗经差、操舵不稳作图误差、的精度截取航程的精度:读取航程、改正率、作图误差推算船位误差圆半径:3.2SL(END)第40页/共128页OPITRCLD 15TB2701)根据佘山正东15,定出0800船位OP,并按规定标注;2)过船位OP,根据计划航向002 作出计划航迹线ITR,3)向上风预配风压差 4.5,得航向线CL(TC为006.5);4)以OP为圆心,以计程仪航程SL为半径作弧,交计划航线于EP,得1000推算船位。解:5)计算罗航向CC=TCC=006.5(3.5
15、)=0106)按规定进行海图作业标注。佘山灯塔NT 24.008005级EP100048.0SLCA002 CC010(C 3.5,4.5)有风无流绘算(实例1)第41页/共128页有风无流绘算(实例2)已知CA,求预配的TC 有 TC=CA-例:0800 L0.00800 L0.0,某船CA045CA045,计程仪船速V VL L12kn12kn,L+10%L+10%,G-2G-2。航行海区有北风六级,风压差取6,6,求TCTC1000 L26.51000 L26.5。求推算船位。end第42页/共128页有风无流绘算(实例2)解:从0800船位画出CA线,并求TC(=CA-)=045-6=
16、0390800 0.0SGS SL L=(26.5-0)(1+0.1)=29.2=(26.5-0)(1+0.1)=29.2100026.5CA045GC041(G-2,G-2,+6)+6)求10001000的推算船位TCTCend第43页/共128页分析:已知:罗航向、计程仪航程(L1、L2)、罗经差、风的要素求:航迹向和推算船位。1)任选一点作为0800观测船位OP,并标出时间和计程仪读数;2)根据TC=GC+G=0782E=080,作出航向线TC;3)向下风方向作风压差8,得风中航迹线CG;(CG =TC+=080+(8)=072)4)以OP为圆心,以SL=(169.4151.5)(12%
17、)=18.3为半径,作弧交风中航迹线于EP点,得0930推算船位;NTTCCGOPEPCG072、GC078(G2,8)0930169.40800151.5解:5)标出0930时间、计程仪读数及航向。第44页/共128页有风无流绘算(实例4)(1)已知TC,求推算航迹向CA(CG)及推算船位。例:0800 L0.0,某船真航向TC045,计程仪船速VL12kn,L+10%,G-2。航行海区有北风六级,风压差取6,1000 L26.5。试求推算航迹向CG和推算船位。第45页/共128页0800 0.0CGCG SGS SL L=(L2-L1)(1+L)=26.51.1=29.2=26.51.1=
18、29.2100026.5CG 051GC047(G-2,G-2,+6)+6)求10001000的推算船位有风无流绘算(实例4)解:从0800船位画出推算航迹线 CG =TC+=045+6=051第46页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算海流(current):又称洋流(ocean current)由于相邻海区间海水长期存在温度、密度或气压的不同,或长期受定向风的作用,使海水产生水平方向的流动。一般在一定的时间里流向、流速基本不变,故称恒流。潮流(tidal stream):由于潮汐形成海水周期性的涨落而引起的海水水平方向的运动。分往复流和回转流两种。0.5Kn第47页/共128页回转
19、流海图图式回转流海图图式第48页/共128页回转流资料格式回转流资料格式海图潮流表示例A第49页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算风生流(wind-drift current):本海区或相邻海区受较长时间定向风的作用,使表层海水产生水平方向的流动。Vc-风生流流速(m/s)Vw-风速(m/s)-纬度第50页/共128页A点CG1、流对船舶航行的影响1)速度三角形:2)流压差角 :船舶流中航行时,航迹线偏离航向线之夹角。2、CG (CA)、TC、之关系:NTTCB点C点若海区无风、流影响时 CG=TC=CACL流第51页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(要素的确定)(要素的
20、确定)&推算航迹向:TCCG:CG=TC+CATC:TC+=CA 即:CA/CG=TC+“左+右-”&推算航程:SL=(L2 L1)(1+L)(END)第52页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(TC-CG1 TC-CG1)自起点A绘画TC线;第53页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(TC-CG2 TC-CG2)自起点A绘画TC线;自A沿真航向线截取点B:ABSL;第54页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(TC-CG3 TC-CG3)自起点A绘画TC线;自A沿真航向线截取点B:ABSL;自B作水流矢量BC;第55页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(
21、TC-CG4 TC-CG4)自起点A绘画TC线;自A沿真航向线截取点B:ABSL;自B作水流矢量BC;连接AC:CG(AC),EP(C),VG(AC/t),(BAC)第56页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(TC-CG5 TC-CG5)自起点A绘画TC线;自A沿真航向线截取点B:ABSL;自B作水流矢量BC;连接AC:CG(AC),EP(C),VG(AC/t),(BAC)标注(END)第57页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(CA-TC1 CA-TC1)自起点A绘画CA线;第58页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(CA-TC2 CA-TC2)自起点A绘画CA
22、线;自A绘画水流矢量AC;第59页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(CA-TC3 CA-TC3)自起点A绘画CA线;自A绘画水流矢量AC;自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点;第60页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(CA-TC4 CA-TC4)自起点A绘画CA线;自A绘画水流矢量AC;自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点;作水流三角形:TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t),(BAC)第61页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(CA-TC5 CA-TC5)自起点A绘画CA线;自A绘画水流矢量AC;自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点;作水流三角形:TC(
23、CB)、EP(B)、VG(AB/t),(BAC)标注(END)第62页/共128页有流无风航迹绘算有流无风航迹绘算(推算精度)(推算精度)影响精度的因素绘画航线的精度:读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差水流要素的精度:截取航程的精度:读取航程、改正率、作图误差推算船位误差圆半径:4SL-7SL(END)第63页/共128页有流无风航迹绘算(解析法)有流无风航迹绘算(解析法)第64页/共128页DREP0948 145.7TCCG 080.7 CC070(C+2,8.7)(1)根据A灯塔CB 358(TB=CB+C=358+2E=000)、距离5 定出0800观测船位OP;(2)过OP点,根据
24、真航向TC(TC=CC+C=CC070+2E=072)作出航向线CL;(3)以OP点为圆心,以航程S(S=VSt=151.8=27)为半径,在航向线上量取0948结算船位DR;(4)过结算船位DR作流程SC(SC=VCt=31.8=5.4)得0948推算船位EP,由OP点连向EP得推算航迹线TR,并量取航迹向CG 080.7,VG 16.8节,8.7;(5)按规定标注船位和航线(标注内容:时间、计程仪读数、推算航迹向CG、罗航向CC、罗经差C、流压差)。解:AOP0800 120.027CG TB 000D 5第65页/共128页(6)按规定标注船位和航线(标注内容:时间、计程仪读数、计划航向
25、CA070、罗航向CC 058、罗经差C+2、流压差+10)。例题2-1-4:某轮航行中,CA070,C 2E,计程仪改正率L+5%,船速15节。0800计程仪读数120.0测得A灯塔CB 358距离5海里。当时,海区流1303节。求0948推算船位及罗航向,并按规定进行海图作业标注。比例尺:1厘米/2海里。解:(1)根据A灯塔CB 358(TBCB+C358+2E000)、距离5 定出0800观测船位OP;(2)过OP点,根据计划航向CA070作出计划航迹线ITR;(3)过OP(或A点)作流程SC(SC31.85.4)得B点;(4)以B点为圆心,以SVSt151.827为半径作弧,交计划航迹
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