轮系减速器研究.pptx
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1、知识纲要:p轮系的分类及其应用p定轴轮系的传动比、计算及转向第1页/共44页导入新课:导入新课:第2页/共44页p定义定义p分类分类p应用特点应用特点 一、轮系的分类与应用一、轮系的分类与应用第3页/共44页一)轮系的定义一)轮系的定义由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统。第4页/共44页定轴轮系(普通轮系)周转轮系二)轮系的分类二)轮系的分类按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类:按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类:混合轮系第5页/共44页1.1.定轴轮系定轴轮系齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的轮系本章重点本章
2、重点第6页/共44页平面定轴轮系 空间定轴轮系第7页/共44页2.2.周转轮系周转轮系在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另在轮系中至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮进行旋转的一个齿轮进行旋转的第8页/共44页差动轮系第9页/共44页行星轮系第10页/共44页3.3.混合轮系混合轮系轮系中,既有定轴轮系又有周转轮系。轮系中,既有定轴轮系又有周转轮系。第11页/共44页第12页/共44页知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系齿轮与轴之间的关系结构简图结构简图单一齿轮单一齿轮双联齿轮双联齿轮固定固定(齿轮与轴固定为一体,(齿轮与轴固定为一体,齿轮与轴一同转动,齿轮不齿轮与轴一同转动,齿轮不
3、能沿轴向移动)能沿轴向移动)空套空套(齿轮与轴空套,齿轮(齿轮与轴空套,齿轮与轴各自转动,互不影响)与轴各自转动,互不影响)滑移滑移(齿轮与轴周向固定,(齿轮与轴周向固定,齿轮与轴一同转动,但齿轮齿轮与轴一同转动,但齿轮可沿轴向滑移)可沿轴向滑移)第13页/共44页三)轮系的应用特点三)轮系的应用特点1.1.可获得较大的传动比可获得较大的传动比第14页/共44页一对齿轮受结构限制,中心距较近。一对齿轮受结构限制,中心距较近。2.2.可作较远距离的传动可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。第15页/共44页第16页/共44页3.3.可方
4、便地实现变速和变向要求可方便地实现变速和变向要求1 1)变速要求)变速要求第17页/共44页2 2)换向要求)换向要求第18页/共44页123H45123H行星架行星架H H的转速是轮的转速是轮1 1、3 3转速的合成。转速的合成。汽车后桥差速器的轮系汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自可根据转弯半径大小自动分解,动分解,n nH H使使n n1 1 、n n3 3符符合转弯的要求合转弯的要求4.4.可合成或分解运动可合成或分解运动第19页/共44页第20页/共44页5.5.可实现分路传动利用定轴轮系,可以通过装在主动轴上的若利用定轴轮系,可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运
5、动部分,从而干齿轮分别将运动传给多个运动部分,从而实现分路传动。实现分路传动。第21页/共44页钟表的时分秒针钟表的时分秒针第22页/共44页小小结结轮系的应用特点如下:轮系的应用特点如下:(1 1)可获得很大的传动比)可获得很大的传动比(2 2)可作较远距离的传动)可作较远距离的传动(3 3)可方便实现变速和变向要求)可方便实现变速和变向要求(4 4)可实现运动的合成与分解)可实现运动的合成与分解 按轮系传动时按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定位置是否都固定,分三大类:,分三大类:(1 1)定轴轮系(普通轮系)定轴轮系(普通轮系)(2 2)周转
6、轮系)周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统,称为由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统,称为轮系轮系。(3 3)混合轮系)混合轮系(5 5)可实现分路传动)可实现分路传动第23页/共44页p定轴轮系中各轮转向的判断p定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算第24页/共44页非平行轴(空间)定轴轮系一)定轴轮系中各轮转向的判断一)定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系中各齿轮的轴线是否平行,有两种情况:按照轮系中各齿轮的轴线是否平行,有两种情况:平行轴(平面)定轴轮系1 1、用标注箭头来确定;、用标注箭头来确定;2 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定、通过数外啮合齿
7、轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为偶数偶数,则首末两轮转向,则首末两轮转向相同相同外啮合齿轮的对数为外啮合齿轮的对数为奇数奇数,则首末两轮转向,则首末两轮转向相反相反第25页/共44页一对圆柱齿轮传动转向的表达一对圆柱齿轮传动转向的表达1 12 21 12 21 12 21 12 2外啮合:两轮转向相反外啮合:两轮转向相反内啮合:两轮转向相同内啮合:两轮转向相同注:箭头表示可见侧圆周速度方向。注:箭头表示可见侧圆周速度方向。第26页/共44页一对圆锥齿轮传动转向的表达一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点两箭头同时相背啮合点1 1
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