《gf根轨迹思考题》PPT课件.ppt
《《gf根轨迹思考题》PPT课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《gf根轨迹思考题》PPT课件.ppt(12页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、选择题选择题1、根轨迹法是利用()在s平面上的分布,通过图解的方法求取()的位置。A 开环零、极点;闭环零点 B 开环零、极点;闭环极点C 闭环零、极点;开环零点 D 闭环零、极点;开环极点2、与根轨迹增益有关的是()A 闭环零、极点与开环零点 B 闭环零、极点与开环极点C 开环零、极点与闭环零点 D 开环零、极点与闭环极点3、已知控制系统的闭环传递函数,则其根轨迹起始于()A G(s)H(s)的极点 B G(s)H(s)的零点C 1+G(s)H(s)的极点 D 1+G(s)H(s)的零点4、上题中的根轨迹终止于()A G(s)H(s)的极点 B G(s)H(s)的零点C 1+G(s)H(s)
2、的极点 D 1+G(s)H(s)的零点根轨迹概念复习n根轨迹的引入n定义n变化的参数n根轨迹的特点n根轨迹方程n基本思想n规则分支数、对称性和连续性;起点、终点;起始角、终止角;实轴上;渐近线;分离点;与虚轴交点;根之和、根之积 圆弧根轨迹的说明例例 某单位反馈系统的开环传递函数为某单位反馈系统的开环传递函数为 ,证明复平面的根轨迹为圆弧。,证明复平面的根轨迹为圆弧。该例的性能分析例例 某单位反馈系统的开环传递函数为某单位反馈系统的开环传递函数为 ,证明复平面的根轨迹为圆弧。,证明复平面的根轨迹为圆弧。系统性能分析系统性能分析 推广定理:若系统有定理:若系统有2 2个开环极点,个开环极点,1
3、1个开环零点,且在复平面存在根轨迹,个开环零点,且在复平面存在根轨迹,则复平面的根轨迹一定是以该零点为圆心的圆弧。则复平面的根轨迹一定是以该零点为圆心的圆弧。根之和 n-m 2根之和:根之和:证明:证明:n-m 2时,闭环根之和保持一个常值。时,闭环根之和保持一个常值。由代数定理:由代数定理:n-m 2时,一部分根左移,另一部分根必右移,且移动总量为零。时,一部分根左移,另一部分根必右移,且移动总量为零。基本要求基本要求 1.熟记根轨迹方程(模方程及相角方程)。熟练运用模方程计算根轨迹上任一点的根轨迹增益和开环增益。2.根轨迹法则的证明只需一般了解,熟练运用根轨迹法则按步骤绘制反馈系统开环增益
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- gf根轨迹思考题 gf 轨迹 思考题 PPT 课件
限制150内