《卫星导航概述》课件.ppt
《《卫星导航概述》课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《卫星导航概述》课件.ppt(87页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、卫星导航原理及应用技术卫星导航原理及应用技术第第1 1章章:绪论绪论第第2 2章章:GNSS:GNSS简介简介第第3 3章章:GPS:GPS 坐标和时间系统坐标和时间系统第第4 4章章:GPS:GPS 卫星轨道卫星轨道第第5 5章章:GPS:GPS 信号结构和导航电文信号结构和导航电文第第6 6章章:GPS:GPS 接收机接收机第第7 7章章:GPS:GPS 导航观测量和误差分析导航观测量和误差分析第第8 8章章:GPS:GPS 定位原理定位原理第第9 9章章:整周模糊度技术整周模糊度技术卫星导航原理及应用技术卫星导航原理及应用技术第第1010章章:差分差分GPSGPS技术技术第第1111章章
2、:速度、姿态和时间测量速度、姿态和时间测量第第1212章:干扰和抗干扰技术章:干扰和抗干扰技术第第13章:高灵敏度接收机技术章:高灵敏度接收机技术第第14章:完好性监测技术章:完好性监测技术第第15章:组合导航技术章:组合导航技术第第16章:其它应用技术章:其它应用技术卫星导航原理及应用技术卫星导航原理及应用技术第第1 1章章:概述概述1.1 什么是导航?什么是导航?1.2 我们为什么需要导航我们为什么需要导航?1.3 导航历史回顾导航历史回顾1.4 现代导航系统现代导航系统1.5 导航系统应用导航系统应用 什么是导航什么是导航?导航就是安全有效的从一个地点到达另一个地点导航就是安全有效的从一
3、个地点到达另一个地点导航就是安全有效的从一个地点到达另一个地点导航就是安全有效的从一个地点到达另一个地点.但是这里是哪里但是这里是哪里?我们为什么需要导航我们为什么需要导航?你就在这里你就在这里.我在哪?你在哪?你能在地图上找到你现在的位置吗?你能在黑夜里返回你现在的位置吗?导航历史导航历史 早早在在公公元元前前 3500年年前前,人人类类就就有有历历史史记记载载用用大大船船装装在在货货物物进进行行商商业业贸贸易易的的历历史史。这这标标志志了了人人类类导导航航艺艺术术的的诞诞生生。早早期期的的导导航航家家都都是是在在靠靠近近海海岸岸线线用用肉肉眼眼观观察察陆陆地地标标记记或或者者大大地地特特性
4、性来来辨辨别别方方向向的的。他他们们通通常常白白天天行行驶驶,晚晚上上找找个个平平静静的的港港口口抛抛锚锚。他他们们没没有有航航海海图图,但但他他们们列列出出了了所所需需的的方方向向,类类似似于于今今天天的的巡巡航航 向向 导导.导航历史导航历史 当他们在看不到大陆的时候,他们通过在白当他们在看不到大陆的时候,他们通过在白天观察太阳的位置,晚上观察北极星的位置来辨天观察太阳的位置,晚上观察北极星的位置来辨别南北方向。别南北方向。早期的航海家们总是在靠近海岸早期的航海家们总是在靠近海岸线的附近白天活动,当天气不好或线的附近白天活动,当天气不好或者晚上的时候不出海活动。在中世者晚上的时候不出海活动
5、。在中世纪,欧洲的航海家们在整个冬季都纪,欧洲的航海家们在整个冬季都不出海活动。这样就自然的限制的不出海活动。这样就自然的限制的他们的活动范围。大范围的航海活他们的活动范围。大范围的航海活动必然会带来风险。动必然会带来风险。导航历史导航历史古代导航工具古代导航工具直角器(直角器(Cross-staff)标尺(标尺(Back-staff)四分仪(四分仪(Quadrant)航海员星盘航海员星盘(Mariners Astrolabe)星盘(星盘(Astrolabe )夜间记时仪器夜间记时仪器(Nocturnal)古代导航工具古代导航工具指南针指南针-中国古代导航工具中国古代导航工具汉朝汉朝(BC.B
6、C.206AD.AD.220)南宋南宋(AD.1127-1279AD.1127-1279)北宋北宋(AD.960-1127AD.960-1127)北宋北宋(AD.960-1127AD.960-1127)航海过程航海过程 在在 James Cook James Cook(1728172817791779)以前,船的安全)以前,船的安全行驶依靠原始的导航技术,这些技术能够粗略的给行驶依靠原始的导航技术,这些技术能够粗略的给出船的位置。出船的位置。在航海的过程中,船员们需要知道两条信息:在航海的过程中,船员们需要知道两条信息:他们在地球上的经度和纬度的位置坐标,以及精确他们在地球上的经度和纬度的位置
7、坐标,以及精确的将坐标值映射到地图上。的将坐标值映射到地图上。纬度和经度纬度和经度纬度SN经度EW航海过程航海过程 纬度可以通过观察太阳、月亮和星星的运动来纬度可以通过观察太阳、月亮和星星的运动来判断。判断。经度的判断比较困难,必须计算出地球上不同经度的判断比较困难,必须计算出地球上不同地点的时差。地点的时差。纬度和经度纬度和经度0 位于赤道90N 在北极点北京市的纬度是多少?南极的纬度是多少?纬度纬度经度经度经线位于南北几点之间的连线。0 经过英国的格林英国的格林威治。威治。负的的经度度为西西经,正的正的为东经北京市的经度是多少?地图地图 18世纪的世纪的“精度精度”地图能够给我们提供很多信
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 卫星导航概述 卫星 导航 概述 课件
限制150内